变电站多功能巡检车制造技术

本发明专利技术涉及变电站多功能巡检车，行走系统包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮；动力系统包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器，车把手设置在车架中部；箱体系统包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱，箱体系统设置在动力仓上部；智能跟随系统包括设置在箱体系统底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带；智能查缺系统包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；车架中部还设置有折叠装置，车把手设置在折叠装置与动力仓之间，车把手还与动力仓和箱体系统固定连接；本发明专利技术具有便携、低功耗、成本低且具有人性化操作系统的优点。

Multi function inspection vehicle for Substation

【技术实现步骤摘要】
变电站多功能巡检车
本专利技术涉及电力变电站运行维护
，具体涉及一种变电站多功能巡检车。
技术介绍
变电站现有日常运维工作中，提倡积极应用智能巡检机器人开展巡检工作，与运维人员巡检相互补充，建立协同巡检机制，当智能巡检机器人巡视结果异常时，应立即安排人员进行现场核实，目前的人工巡检，需要结合现场需求，携带各类巡视和操作时所用的仪器仪表、工器具等装置，徒步巡视，同时需要多人进行作业，费时费力工作效率低，极易因无法实现定置存放工器具而出现物品遗失，不仅影响现场工作效率同时还造成经济损失，甚至造成安全隐患；因此，提供一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作系统的多功能巡检车是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作系统的多功能巡检小车。本专利技术的目的是这样实现的：变电站多功能巡检车，它包括行走系统、动力系统、箱体系统、智能跟随系统、智能查缺系统和辅助系统，所述行走系统包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮，所述动力仓内设置有电机、电源和传动装置；所述动力系统包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器，所述车把手设置在车架中部；所述箱体系统包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱，所述箱体系统设置在动力仓上部；所述智能跟随系统包括设置在箱体系统底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带；所述智能查缺系统包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；所述辅助系统包括设置在车架上的USB接口、设置在动力仓上的直冲电源插口、设置在箱体系统上部的照明灯、设置在车把手上部的显示屏；所述车架中部还设置有折叠装置，所述车把手设置在折叠装置与动力仓之间，车把手还与动力仓和箱体系统固定连接。车把手为可伸缩车把手，车把手伸缩结构与拉杆箱伸缩结构相同，把手可根据人体高度两节式全铝拉杆，调整车把高度，两档位置锁死，节省空间，收纳方便。车架和车把手为铝镁合金材料，有效减少路面颠簸对仪器仪表的冲击，加固支撑，使载重无忧，更安全更便捷，整车体积小、重量轻，作业中转运仪器仪表至新的工作地点安全方便，省时省力，更加方便现场巡检工作。传动装置包括变速器、差速器和驱动桥，传动装置与前轮连接。前轮采用铝合金轮毂，8寸真空防滑轮胎，所述后轮采用300W高性能轮毂电机，后轮刹车方式为EBS断电和毂刹制动，提供强劲和平稳的驱动力，前后轮均为橡胶防爆轮，有效吸收地面冲击力，较好的抓地和耐磨性，轻松应对各种地面路况。电源为锂离子电池，电源为AC-DC电源，电源参数为36V-7.8AH，为小车提供动力电源，安全防漏电、运行平稳噪音低，限速保护、低电量保护、安全保护。箱体系统采用PC膜加ABS材质组成，通勤箱采用上掀盖，仪器仪表箱采用梯形箱体侧开式，内部设置有EVA海绵做存放槽，工具箱采用抽屉式打开方式，内部抽屉采用带阻尼结构滑轨，EVA海绵卡槽分类存放。前置通勤箱：放置水笔、圆珠笔、执行章、原子印油、复写纸、操作票、标准化作业卡、各种记录、标识牌、绝缘手套等物品；仪器仪表箱：放置RFID读写器、红外热成像仪、万用表、钳形表等常用仪器；工具箱：放置录音笔、五防解锁工具、操作杆、备用电池、记录表、对讲机、常用备品备件、急救药品、防毒面具或正压式呼吸器、移动通讯工具放置卡槽等。手持射频识别装置是基于RFID技术的远距离非接触式读写，每个使用工具上粘贴电子标签，并拥有唯一码识别能力强，将电子标签与通信技术相结合，利用频率信号将信息由电子标签传送至RFID读写器，识别能力强，范围广，无需直接接触的自动感知识别技术，对所有物品进行唯一性编码，将标签置于工具上，达到快速扫描的目的，实现快速查缺功能，确保小车内各种工器具不会遗漏在作业现场，降低工耗减少经济损失，穿透性扫描可以实现批量扫描处理数据，实现快速统计工器具的存放情况，随时检测工具是否齐备，准确率100%。UWB定位引擎通过蓝牙与手机APP连接，采用UWB射频超宽带技术，20HZ传输信号实时交互，准确感知，利用APP启动跟随，以安全距离仅仅跟随，最大达6km/h，超过3米安全距离APP会自动报警。USB接口和直充电源插口外部设置有防雨罩覆盖，外置USB充电口可作为移动充电站，适用于手机、录音笔、红外热成像仪等仪器等电子设备。本专利技术的有益效果：本专利技术提出了应用UWB高精度定位技术、智能规划路径等多方面技术的智能小车，是一种便携、操作简单、可折叠、可自动跟随的避障智能巡检代步小车，能够充分解放使用者的双手，做到智能跟随；同时采用Impinj超高频阅读器芯片IndyR2000，通过RFID数据采集终端手持机，利用RFID电子标签，实现多标签识别配置的所有仪器仪表等物资，并能实现远距离免开箱查缺管理，避免工器具的遗失和错漏；本专利技术具有一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作系统的优点。附图说明图1是本专利技术正面结构示意图。图2是本专利技术侧面结构及车架折叠示意图。图3是本专利技术俯视图。图中1、车架2、前轮3、后轮4、动力仓5、避障传感器6、避障带7、箱体系统8、侧箱门9、照明灯10、车把手11、加速器12、显示屏13、上箱门14、折叠装置71、通勤箱72、仪器仪表箱73、工具箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1-3所示，变电站多功能巡检车，它包括行走系统、动力系统、箱体系统、智能跟随系统、智能查缺系统和辅助系统，所述行走系统包括车架1、设置在车架1前部的动力仓4和前轮2、设置在车架1后部的后轮3，所述动力仓4内设置有电机、电源和传动装置；所述动力系统包括电源、电机、设置在后轮3上的制动鼓刹和设置在车把手10上的加速器11，所述车把手10设置在车架1中部；所述箱体系统7包括通勤箱71、仪器仪表箱72和工具箱73，所述箱体系统7设置在动力仓4上部；所述智能跟随系统包括设置在箱体系统7底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓4前部的避障传感器5和避障带6；所述智能查缺系统包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；所述辅助系统包括设置在车架1上的USB接口、设置在动力仓4上的直冲电源插口、设置在箱体系统7上部的照明灯9、设置在车把手10上部的显示屏12；所述车架1中部还设置有折叠装置17，所述车把手10设置在折叠装置14与动力仓4之间，车把手10还与动力仓4和箱体系统7固定连接。本专利技术提出了应用UWB高精度定位技术、智能规划路径等多方面技术的智能小车，是一种便携、操作简单、可折叠、可自动跟随的避障智能巡检代步小车，能够充分解放使用者的双手，做到智能跟随；同时采用Impinj超高频阅读器芯片IndyR2000，通过RFID数据采集终端手持机，利用RFID电子标签，实现多标签识别配置的所有仪器仪表等物资，并能实现远距离免开箱查缺管理，避免工器具的遗失和错漏；本专利技术具有一种便携、低功耗、成本低且具有人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变电站多功能巡检车，其特征在于：它包括行走系统、动力系统、箱体系统、智能跟随系统、智能查缺系统和辅助系统，所述行走系统包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮，所述动力仓内设置有电机、电源和传动装置；所述动力系统包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器，所述车把手设置在车架中部；所述箱体系统包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱，所述箱体系统设置在动力仓上部；所述智能跟随系统包括设置在箱体系统底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带；所述智能查缺系统包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；所述辅助系统包括设置在车架上的USB接口、设置在动力仓上的直冲电源插口、设置在箱体系统上部的照明灯、设置在车把手上部的显示屏；所述车架中部还设置有折叠装置，所述车把手设置在折叠装置与动力仓之间，车把手还与动力仓和箱体系统固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.变电站多功能巡检车，其特征在于：它包括行走系统、动力系统、箱体系统、智能跟随系统、智能查缺系统和辅助系统，所述行走系统包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮，所述动力仓内设置有电机、电源和传动装置；所述动力系统包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器，所述车把手设置在车架中部；所述箱体系统包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱，所述箱体系统设置在动力仓上部；所述智能跟随系统包括设置在箱体系统底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带；所述智能查缺系统包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；所述辅助系统包括设置在车架上的USB接口、设置在动力仓上的直冲电源插口、设置在箱体系统上部的照明灯、设置在车把手上部的显示屏；所述车架中部还设置有折叠装置，所述车把手设置在折叠装置与动力仓之间，车把手还与动力仓和箱体系统固定连接。


2.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述车把手为可伸缩车把手，车把手伸缩结构与拉杆箱伸缩结构相同。


3.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述车架和车把手为铝镁合金材料。


4.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述传动装置包括变速器、差速器和驱动桥，传动装置与前轮连接。


5.如权利要求1所述的变电站多...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，郭馨，郭惠敏，李令，李朕，李强，刘智祺，曲珩，马晓娟，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网河南省电力公司信阳供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11