一种鞋垫加工线制造技术

技术编号:23331140 阅读:22 留言:0更新日期:2020-02-15 00:26
本实用新型专利技术公开了一种鞋垫加工线,包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱;所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。本实用新型专利技术提供的一种鞋垫加工线,其通过采用模具、输送装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、开模装置、合模装置、以及烤箱的结合设计,可自动实现开模、合模,并可自动喷涂脱模剂及注料,从而可减少操作人员的参与,减轻操作人员的工作量;而且,还可确保鞋垫的质量。

A kind of insole processing line

【技术实现步骤摘要】
一种鞋垫加工线
本技术涉及加工线领域,尤其涉及一种鞋垫加工线。
技术介绍
目前,常通过将料体(例如聚氨酯等)喷入模具内并经成型而形成鞋垫,而在实际操作过程中,一般先通过操作人员手动将模具开模,然后往模具型腔内喷涂脱模剂,再在模具的上模上挂布,然后在模具的型腔内注入料体,再手动将模具合模,而待料体在模具内成型,便可制得鞋垫。但在量产过程中,造成操作人员的工作量较大,远不能满足行业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种鞋垫加工线,其通过采用模具、输送装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、开模装置、合模装置、以及烤箱的结合设计,可减少操作人员的参与,以减轻操作人员的工作量。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种鞋垫加工线,包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱;所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。所述模具包括下模、枢接在下模上的上模。所述开模装置包括第一支撑架、用于顶推上模的第一顶推板、用于带动第一顶推板升降的第一链条组件;所述第一链条组件包括第一主动链轮、用于带动第一主动链轮转动的第一动力部件、枢接在第一支撑架上的第一从动链轮、以及绕设于第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条;所述第一顶推板与第一链条连接。所述第一链条包括第一连接部,所述第一连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状,所述第一顶推板与该第一连接部连接;所述第一动力部件包括第一电机;所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣,所述卡扣上连接有承压杆;所述开模装置还包括可转动地安装在第一支撑架上的第一转轮,所述第一转轮的顶部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并脱离下模;所述第一转轮、第一顶推板沿着输送装置的输送方向依次排布。所述合模装置包括第二支撑架、用于顶推上模的第二顶推板、用于带动第二顶推板升降的第二链条组件;所述第二链条组件包括第二主动链轮、用于带动第二主动链轮转动的第二动力部件、枢接在第二支撑架上的第二从动链轮、以及绕设于第二主动链轮和第二从动链轮上的第二链条;所述第二顶推板与第二链条连接。所述第二链条包括第二连接部,所述第二连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状,所述第二顶推板与该第二连接部连接;所述第二动力部件包括第二电机;所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣,所述卡扣上连接有承压杆;所述合模装置还包括可转动地安装在第二支撑架上的第二转轮,所述第二转轮的底部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并扣合于下模上;所述第二顶推板、第二转轮沿着输送装置的输送方向依次排布。所述开模装置与脱模剂喷涂装置之间形成有下料工位,所述脱模剂喷涂装置与注料机械手之间形成有挂布工位。所述输送装置包括支撑座、第三主动链轮、用于带动第三主动链轮转动的第三动力部件、可转动地安装在支撑座上的第三从动链轮、绕设于第三主动链轮和第三从动链轮上的第三链条,所述第三链条上连接有承载座,所述模具设置在承载座上。所述第三链条上连接有沿着第三链条延伸方向依次排列的多个承载座,所述承载座上均设置有模具;所述第三动力部件包括第三电机。所述输送装置还包括内轨道、位于内轨道外侧的外轨道,所述内轨道上枢接有沿着内轨道延伸方向依次排列并用于与承载座其中一端滚动配合的多个第一滚轮,所述外轨道上枢接有沿着外轨道延伸方向依次排列并用于与承载座另一端滚动配合的第二滚轮。相比现有技术,本技术的有益效果在于:本技术提供的一种鞋垫加工线,其通过采用模具、输送装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、开模装置、合模装置、以及烤箱的结合设计,可自动实现开模、合模,并可自动喷涂脱模剂及注料,从而可减少操作人员的参与,减轻操作人员的工作量;而且,还可确保鞋垫的质量。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为开模装置的结构示意图;图3为合模装置的结构示意图;图4为输送装置的结构示意图;图5为内轨道、外轨道的配合示意图;图6为模具的结构示意图;图中:10、模具;11、下模;12、上模;13、卡扣;14、承压杆;20、输送装置;21、支撑座;22、第三从动链轮;23、第三主动链轮;24、第三链条;25、第三动力部件;26、承载座;30、脱模剂喷涂装置;40、注料机械手;50、开模装置;52、第一顶推板;53、第一主动链轮;54、第一从动链轮;55、第一链条;56、第一转轮;60、合模装置;62、第二顶推板;63、第二主动链轮;64、第二从动链轮;65、第二链条;66、第二转轮;70、烤箱;81、下料工位;82、挂布工位;91、内轨道;92、外轨道;93、第一滚轮;94、第二滚轮。具体实施方式下面,结合附图以及具体实施方式,对本技术做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-6所示,一种鞋垫加工线,包括模具10、用于输送模具10的输送装置20、用于将脱模剂喷涂于模具10型腔内的脱模剂喷涂装置30、用于将料体喷入模具10型腔内的注料机械手40、用于促使模具10开模的开模装置50、用于促使模具10合模的合模装置60、以及烤箱70;所述开模装置50、脱模剂喷涂装置30、注料机械手40、合模装置60、烤箱70沿着输送装置20的输送方向依次排布。在使用时,输送装置20工作,输送模具10,而在模具10经过对应开模装置50的位置时,开模装置50作用于模具10上使模具10开模,而在模具10经过对应脱模剂喷涂装置30的位置时,脱模剂喷涂装置30往模具10型腔内喷涂脱模剂,之后,再在模具10的上模12上挂布,而在模具10经过对应注料机械手40的位置,注料机械手40将料体喷入模具10型腔内,而在模具10经过对应合模装置60的位置,合模装置60作用于模具10上以促使模具10合模,此时,料体可在模具10内成型为鞋垫,之后,随着输送装置20的输送,模具10经过烤箱70的加温烘烤后,可使鞋垫的质量更为稳定,如此,便可完成鞋垫的制作。因而,本技术提供的一种鞋垫加工线,其通过采用模具10、输送装置20、脱模剂喷涂装置30、注料机械手40、开模装置50、合模装置60、以及烤箱70的结合设计,可减少操作人员的参与,减轻操作人员的工作量。其中,脱模剂喷涂装置30可采用市面上现有的任意一种喷涂装置,只要可用于将脱模剂喷涂于模具10型腔内即可,注料机械手40可采用市面上现有的任意一种机械手,只要可将料体喷入模具10型腔内即可。所述模具10包括下模11、枢接在下模11上的上模12。优选的,所述开模装置50包括第一支撑架、用于顶推上模12的第一顶推板52、用于带动第一顶推板52升降的第一链条组件;所述第一链条组件包括第一主动链轮53、用于带动第一主动链轮53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋垫加工线,其特征在于:包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱;所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋垫加工线,其特征在于:包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱;所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。


2.如权利要求1所述的鞋垫加工线,其特征在于:所述模具包括下模、枢接在下模上的上模。


3.如权利要求2所述的鞋垫加工线,其特征在于:所述开模装置包括第一支撑架、用于顶推上模的第一顶推板、用于带动第一顶推板升降的第一链条组件;所述第一链条组件包括第一主动链轮、用于带动第一主动链轮转动的第一动力部件、枢接在第一支撑架上的第一从动链轮、以及绕设于第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条;所述第一顶推板与第一链条连接。


4.如权利要求3所述的鞋垫加工线,其特征在于:所述第一链条包括第一连接部,所述第一连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状,所述第一顶推板与该第一连接部连接;所述第一动力部件包括第一电机;所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣,所述卡扣上连接有承压杆;所述开模装置还包括可转动地安装在第一支撑架上的第一转轮,所述第一转轮的顶部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并脱离下模;所述第一转轮、第一顶推板沿着输送装置的输送方向依次排布。


5.如权利要求2所述的鞋垫加工线,其特征在于:所述合模装置包括第二支撑架、用于顶推上模的第二顶推板、用于带动第二顶推板升降的第二链条组件;所述第二链条组件包括第二主动链轮、用于带动第二主动链轮转动的第二动力部件、枢接在第二支撑架上的第二从动...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏海风
申请(专利权)人:佛山市绿德聚氨酯设备科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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