打入工具制造技术

本发明专利技术提供一种打入工具。打钉机(1)具有电机(2)、飞轮(4)、工作头(3)和控制器(18)。飞轮(4)被电机(2)驱动而旋转。工作头(3)配置为与飞轮(4)的外周相向，且通过从飞轮(4)传递的旋转能量沿规定的动作线路(L)移动来进行将钉子(101)打入被加工物体(100)的打入动作。控制器(18)根据第一信息和第二信息来设定电机(2)的旋转速度，其中，所述第一信息是与工作头(3)的打入动作前的飞轮(4)的旋转能量对应的信息；所述第二信息是与工作头(3)的打入动作后的飞轮(4)的旋转能量对应的信息。据此，能够以适当的运动能量将打入件打入。

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【技术实现步骤摘要】
打入工具
本专利技术涉及一种打入工具，该打入工具通过工作头(driver)将打入件打入被加工物体。
技术介绍
已知一种打入工具，其构成为，通过使工作头呈直线状移动来将钉子等打入件打入被加工物体。例如，专利文献1所公开的打入工具具有包括电机和飞轮(flywheel)的动力源、工作头、用于使工作头摩擦卡合于飞轮的从动件(follower)、驱动从动件的执行器(actuator)和选择性地使电机和执行器工作的控制部。在该打入工具中，控制部根据由速度传感器检测出的动力源的一个结构要素的旋转速度，以使飞轮以规定速度旋转的方式控制向动力源供给的电力。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】美国专利技术专利特许第7646157号的说明书
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】通过旋转而蓄积于飞轮的运动能量(旋转能量)与飞轮的惯性力矩(MomentOfInertia)和角速度的平方成正比。因此，如专利文献1的打入工具那样，在飞轮的旋转速度被控制为恒定的速度的情况下，飞轮的运动能量也恒定。另一方面，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打入工具，其构成为将打入件从射出口射出，并将所述打入件打入被加工物体，其特征在于，/n具有电机、飞轮、工作头和控制部；其中，/n所述飞轮被所述电机驱动而旋转；/n所述工作头配置为与所述飞轮的外周相向，且构成为通过从所述飞轮传递的旋转能量沿规定的动作线路移动，来进行将所述打入件打入所述被加工物体的打入动作；/n所述控制部构成为控制所述电机的驱动，/n所述控制部构成为根据第一信息和第二信息来设定所述电机的旋转速度，其中，所述第一信息是与所述工作头的所述打入动作前的所述飞轮的旋转能量对应的信息；所述第二信息是与所述工作头的所述打入动作后的所述飞轮的旋转能量对应的信息。/n

【技术特征摘要】
20180801 JP 2018-1454591.一种打入工具，其构成为将打入件从射出口射出，并将所述打入件打入被加工物体，其特征在于，
具有电机、飞轮、工作头和控制部；其中，
所述飞轮被所述电机驱动而旋转；
所述工作头配置为与所述飞轮的外周相向，且构成为通过从所述飞轮传递的旋转能量沿规定的动作线路移动，来进行将所述打入件打入所述被加工物体的打入动作；
所述控制部构成为控制所述电机的驱动，
所述控制部构成为根据第一信息和第二信息来设定所述电机的旋转速度，其中，所述第一信息是与所述工作头的所述打入动作前的所述飞轮的旋转能量对应的信息；所述第二信息是与所述工作头的所述打入动作后的所述飞轮的旋转能量对应的信息。


2.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，
所述控制部构成为参照被预先设定且被存储于存储部的所述第一信息、所述第二信息和所述电机的旋转速度的对应关系来设定所述旋转速度。


3.根据权利要求1或2所述的打入工具，其特征在于，
还具有第一传感器，该第一传感器构成为检测所述电机或者所述飞轮的旋转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋叶美隆，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP