打入工具制造技术

本发明专利技术提供一种打入工具。打钉机(1)具有电机(2)、飞轮(4)、工作头(3)和控制器(18)。飞轮(4)被电机(2)驱动而旋转。工作头(3)配置为与飞轮(4)的外周相向，且通过从飞轮(4)传递的旋转能量沿规定的动作线路(L)移动来进行将钉子(101)打入被加工物体(100)的打入动作。控制器(18)根据第一信息和第二信息来设定电机(2)的旋转速度，其中，所述第一信息是与工作头(3)的打入动作前的飞轮(4)的旋转能量对应的信息；所述第二信息是与工作头(3)的打入动作后的飞轮(4)的旋转能量对应的信息。据此，能够以适当的运动能量将打入件打入。

Entry tool

【技术实现步骤摘要】
打入工具
本专利技术涉及一种打入工具，该打入工具通过工作头(driver)将打入件打入被加工物体。
技术介绍
已知一种打入工具，其构成为，通过使工作头呈直线状移动来将钉子等打入件打入被加工物体。例如，专利文献1所公开的打入工具具有包括电机和飞轮(flywheel)的动力源、工作头、用于使工作头摩擦卡合于飞轮的从动件(follower)、驱动从动件的执行器(actuator)和选择性地使电机和执行器工作的控制部。在该打入工具中，控制部根据由速度传感器检测出的动力源的一个结构要素的旋转速度，以使飞轮以规定速度旋转的方式控制向动力源供给的电力。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】美国专利技术专利特许第7646157号的说明书
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】通过旋转而蓄积于飞轮的运动能量(旋转能量)与飞轮的惯性力矩(MomentOfInertia)和角速度的平方成正比。因此，如专利文献1的打入工具那样，在飞轮的旋转速度被控制为恒定的速度的情况下，飞轮的运动能量也恒定。另一方面，工作头为了将打入件以最适当的状态打入而所需的运动能量根据打入件、供打入件打入的被加工物体的不同而不同。因此，在专利文献1的打入工具中，有可能会发生过剩输出或打入不足的问题。本专利技术是鉴于上述状况而做出的，其目的在于，提供一种能够适当地控制用于打入打入件的旋转能量的打入工具。【用于解决技术问题的技术方案】根据本专利技术的一技术方案，提供一种打入工具，该打入工具构成为将打入件从射出口射出，并将打入件打入被加工物体。该打入工具具有电机、飞轮、工作头和控制部。飞轮构成为被电机驱动而旋转。工作头配置为与飞轮的外周相向。另外，工作头构成为通过从飞轮传递的旋转能量来进行打入动作。打入动作是指通过沿规定的动作线路移动来将打入件打入被加工物体的打入动作。控制部构成为控制电机的驱动。并且，控制部构成为根据第一信息和第二信息来设定电机的旋转速度。第一信息是指与工作头的打入动作前的飞轮的旋转能量对应的信息。第二信息是指与工作头的打入动作后的飞轮的旋转能量对应的信息。此外，第一信息和第二信息可以均为飞轮的旋转能量本身，也可以为与飞轮的旋转能量具有规定的相关关系的物理量。作为这样的物理量，例如，可以列举出电机的旋转速度、飞轮的旋转速度。在本技术方案中，根据分别与打入动作前后的飞轮的旋转能量对应的第一信息和第二信息来设定电机的旋转速度。打入动作前后的飞轮的旋转能量的差相当于在打入动作中被工作头消耗的运动能量(下面称为消耗能量)。本申请的专利技术人发现打入动作前的飞轮的旋转能量及消耗能量与打入件打入被加工物体的打入状态之间存在对应关系。另外，飞轮的旋转能量根据飞轮的角速度、乃至电机的旋转速度而变化。据此，控制部通过根据第一信息和第二信息来设定电机的旋转速度，适当地控制在下一次进行的打入动作中向工作头供给的旋转能量，从而能够实现适当的打入状态。在本专利技术的一技术方案中，控制部可以构成为参照被预先设定且被存储于存储部的第一信息、第二信息和电机的旋转速度的对应关系来设定旋转速度。根据本技术方案，控制部能够根据被预先设定的对应关系，简单地设定电机的旋转速度。此外，对应关系典型地能够被具体化为将第一信息、第二信息和旋转速度建立对应关系并保存的表格、数据库。在本专利技术的一技术方案中，打入工具还可以具有第一传感器，该第一传感器构成为检测电机或者飞轮的旋转速度。在该情况下，第一信息和第二信息可以是分别在打入动作前后被第一传感器检测出的电机的旋转速度、或者在打入动作前后被第一传感器检测出的飞轮的旋转速度。根据本技术方案，能够使用公知的传感器容易地检测出第一信息和第二信息。此外，第一传感器可以直接地检测出电机或者飞轮的旋转速度，也可以间接地检测出电机或者飞轮的旋转速度。在本专利技术的一技术方案中，控制部还可以构成为，在打入动作后被检测出的电机或飞轮的旋转速度小于规定阈值的情况下，将电机的旋转速度设定为可设定范围内的最大值。已知在打入件大幅地打入不足的情况下，电机和飞轮的旋转速度大幅地下降。根据本技术方案，通过在这样的情况下将电机的旋转速度设为最大值，能够可靠地防止在下一次进行的打入动作中向工作头供给的旋转能量不足的情况。在本专利技术的一技术方案中，控制部还可以构成为在打入动作后不进行下一次的打入动作而经过了规定时间的情况下，将电机的旋转速度设定为可设定范围内的最大值。在一定程度期间内没有进行打入动作的情况下，存在被加工物体或者打入件被变更，而根据上一次的打入动作被设定的电机的旋转速度变得不再合适的可能性。根据本技术方案，通过在这样的情况下将电机的旋转速度设为最大值，能够可靠地防止在下一次进行的打入动作中向工作头供给的旋转能量不足的情况。在本专利技术的一技术方案中，打入工具可以还具有第二传感器，该第二传感器构成为检测与通过打入动作产生的打入工具的动作对应的信息。并且，控制部还可以构成为根据第二传感器的检测结果来设定电机的旋转速度。在打入件大幅地打入不足的情况下会产生打入工具因反作用力而弹回的现象。根据本技术方案，除了根据第一信息和第二信息来设定电机的旋转速度之外，还通过根据第二传感器的检测结果识别这种现象来设定电机的旋转速度，据此，能够更适当地控制旋转能量。此外，作为与通过打入动作产生的打入工具的动作对应的信息，例如可以优选采用加速度。在该情况下，可以采用加速度传感器来作为第二传感器。另外，通过打入动作产生的打入工具的动作典型地能够被视作在动作线路方向上离开射出口的方向上的动作。在本专利技术的一技术方案中，打入工具可以还具有告知部，该告知部构成为告知与控制部进行的电机的驱动的条件有关的信息。根据本技术方案，使用者能够容易地识别由控制部自动设定的电机的驱动条件(例如，当前正被设定的旋转速度、旋转速度的变更等)。附图说明图1是示意性地表示工作头被配置于初始位置时打钉机的整体结构的说明图。图2是图1的局部放大图。图3是从上方观察工作头时的立体图。图4是示意性地表示工作头被配置于打入位置时打钉机的整体结构的说明图。图5是工作头被配置于初始位置时的飞轮、环状部件、保持机构和推压辊的立体图。图6是图2的VI-VI剖视图。图7是表示打钉机的电气结构的框图。图8是进行打入动作前的电机的旋转速度、进行打入动作后的电机的旋转速度的范围、用于下一次打入动作的电机的旋转速度的对应关系的表格。图9是由CPU执行的打入控制处理的流程图。图10是打入控制处理的流程图，且是继图9的流程图。图11是表示被配置于传递位置的工作头和工作头驱动机构的说明图。图12是图11的XII-XII剖视图。图13是表示被配置于冲击位置的工作头和工作头驱动机构的说明图。图14是打入控制处理的具体适用例的说明图。【附图标记说明】1：打钉机；10：工具主体；11：主体壳体；115：加速度传感器；116：速度显示部；117：前方止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打入工具，其构成为将打入件从射出口射出，并将所述打入件打入被加工物体，其特征在于，/n具有电机、飞轮、工作头和控制部；其中，/n所述飞轮被所述电机驱动而旋转；/n所述工作头配置为与所述飞轮的外周相向，且构成为通过从所述飞轮传递的旋转能量沿规定的动作线路移动，来进行将所述打入件打入所述被加工物体的打入动作；/n所述控制部构成为控制所述电机的驱动，/n所述控制部构成为根据第一信息和第二信息来设定所述电机的旋转速度，其中，所述第一信息是与所述工作头的所述打入动作前的所述飞轮的旋转能量对应的信息；所述第二信息是与所述工作头的所述打入动作后的所述飞轮的旋转能量对应的信息。/n

【技术特征摘要】
20180801 JP 2018-1454591.一种打入工具，其构成为将打入件从射出口射出，并将所述打入件打入被加工物体，其特征在于，
具有电机、飞轮、工作头和控制部；其中，
所述飞轮被所述电机驱动而旋转；
所述工作头配置为与所述飞轮的外周相向，且构成为通过从所述飞轮传递的旋转能量沿规定的动作线路移动，来进行将所述打入件打入所述被加工物体的打入动作；
所述控制部构成为控制所述电机的驱动，
所述控制部构成为根据第一信息和第二信息来设定所述电机的旋转速度，其中，所述第一信息是与所述工作头的所述打入动作前的所述飞轮的旋转能量对应的信息；所述第二信息是与所述工作头的所述打入动作后的所述飞轮的旋转能量对应的信息。


2.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，
所述控制部构成为参照被预先设定且被存储于存储部的所述第一信息、所述第二信息和所述电机的旋转速度的对应关系来设定所述旋转速度。


3.根据权利要求1或2所述的打入工具，其特征在于，
还具有第一传感器，该第一传感器构成为检测所述电机或者所述飞轮的旋转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋叶美隆，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP