下料机构和打磨机制造技术

本发明专利技术提供了一种下料机构和打磨机。其中，下料机构包括支撑结构、下料件、拨动件和驱动结构，下料件可枢转地设置在支撑结构上，下料件具有位于其枢转点两侧的第一端和第二端，下料件的第一端具有放置面，当下料件位于加工位置时，放置面平行于水平面，当下料件位于下料位置时，放置面与水平面呈夹角设置，拨动件可枢转地设置在支撑结构上，拨动件具有位于其枢转点两侧的推动端和驱动端，推动端与第二端抵接，以通过按压驱动端使下料件在推动端的推动作用下由加工位置转动至下料位置，驱动结构的输出端可伸缩地设置，以在驱动结构的输出端伸出时按压驱动端。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的打磨机无法自动下料的问题。

Blanking mechanism and grinder

【技术实现步骤摘要】
下料机构和打磨机
本专利技术涉及打磨加工
，具体而言，涉及一种下料机构和打磨机。
技术介绍
打磨机广泛用于模具行业的精加工或者对工件的表面进行抛光处理。但相关技术中的打磨机通常采用人工下料，导致打磨机的自动化程度低、加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种下料机构和打磨机，以解决现有技术中的打磨机无法自动下料的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种下料机构，包括：支撑结构；下料件，下料件可枢转地设置在支撑结构上，下料件具有加工位置和下料位置；下料件具有位于其枢转点两侧的第一端和第二端，下料件的第一端具有放置面，当下料件位于加工位置时，放置面平行于水平面，当下料件位于下料位置时，放置面与水平面呈夹角设置；拨动件，拨动件可枢转地设置在支撑结构上，拨动件具有位于其枢转点两侧的推动端和驱动端，推动端与第二端抵接，以通过按压驱动端使下料件在推动端的推动作用下由加工位置转动至下料位置；驱动结构，驱动结构设置在驱动端的上方，驱动结构的输出端可伸缩地设置，以在驱动结构的输出端伸出时按压驱动端。进一步地，驱动端具有驱动面，当下料件位于加工位置时，驱动面平行于水平面并与放置面相平齐。进一步地，支撑结构包括：放置板，放置板沿水平方向延伸；安装板，安装板与放置板沿竖直方向间隔设置，安装板与放置板相平行；支撑板，支撑板设置在放置板和安装板之间并与放置板垂直；下料板，下料板的一端与放置板抵接，下料板的另一端倾斜向下延伸；支撑板和下料板的连接处设有让位缺口，下料件和拨动件均可枢转地设置在支撑板上，第一端位于让位缺口处，驱动端位于放置板的远离下料板的一侧；其中，当下料件位于加工位置时，放置面与放置板的上表面相平齐；当下料件位于下料位置时，位于放置面上的工件在重力作用下由放置面滑落至下料板上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种打磨机，打磨机包括：转台，转台具有上料工位和下料工位；下料机构，多个下料机构沿转台的周向相间隔地设置在转台上，下料机构为上述的下料机构；驱动机构，驱动机构用于驱动转台转动，以使转动至上料工位处的下料机构的下料件处于加工位置，并使转动至下料工位处的下料机构的下料件由加工位置转动至下料位置。进一步地，打磨机还包括：定位机构，定位机构设置在上料工位处，定位机构包括定位轴；定位轴沿竖直方向可升降地设置，定位轴的底端为圆台结构，以通过驱动定位轴下降而使定位轴伸入工件的定位孔内以对工件的位置进行调整。进一步地，打磨机还包括：预定位机构，预定位机构设置在下料机构的支撑结构上，预定位机构包括沿水平方向间隔设置的第一定位臂和第二定位臂，第一定位臂和第二定位臂之间形成定位空间，以使工件的定位结构位于定位空间内而对工件的位置进行预定位。进一步地，定位空间的宽度大于定位结构的宽度；和/或第一定位臂和/或第二定位臂沿水平方向可移动地设置，以通过调整第一定位臂和/或第二定位臂的位置而调整定位空间的宽度。进一步地，驱动机构包括：凸轮轴；凸轮，多个凸轮相间隔地套设在凸轮轴上，以使多个凸轮随凸轮轴转动；多个凸轮的多个凸出部呈夹角设置；接近开关，多个接近开关沿凸轮轴的轴向间隔布置，多个接近开关与多个凸轮一一对应地设置；驱动件，驱动件用于驱动转台转动，以当任意一个凸轮的凸出部和与其对应的接近开关贴合时，控制驱动件停止运行。进一步地，转台为三工位转台，上料工位为一个，下料工位为两个；凸轮的数量为四个。进一步地，驱动机构还包括：第一齿盘和第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘中的一个与转台连接，第一齿盘和第二齿盘中的另一个与驱动机构连接；第一齿盘和/或第二齿盘沿竖直方向可移动地设置，以使第一齿盘和第二齿盘处于啮合状态或处于分离状态；其中，当第一齿盘和第二齿盘处于啮合状态时，驱动机构通过第一齿盘和第二齿盘驱动转台转动；当第一齿盘和第二齿盘处于分离状态时，转台停止转动。应用本专利技术的技术方案，当需要对工件进行下料操作时，通过控制驱动结构的输出端伸出而按压拨动件的驱动端，拨动件推动端在杠杆原理的作用下推动下料件转动，使下料件的放置面相对与水平面倾斜设置，从而使位于放置面上的工件在重力的作用下滑落，实现工件的自动下料。本申请提供了一种可以实现自动下料的下料机构和打磨机，提升了打磨机的自动化程度和加工效率，降低了工人的劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的下料机构的结构示意图，其中，下料机构的下料件处于加工位置；图2示出了图1中的下料机构的结构示意图，其中，下料机构的下料件处于下料位置；图3示出了根据本专利技术的一种可选实施例的打磨机的部分结构的立体结构示意图；图4示出了图3中的打磨机的部分结构的放大结构示意图；图5示出了图3中的打磨机的部分结构的俯视结构示意图；图6示出了图3中的打磨机的驱动机构的拆解结构示意图；图7示出了图6中的驱动机构的部分结构的拆解结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、工件；110、定位孔；120、定位结构；1、转台；101、上料工位；102、下料工位；2、下料机构；10、支撑结构；11、放置板；12、安装板；13、支撑板；14、下料板；141、让位缺口；20、下料件；21、第一端；211、放置面；22、第二端；30、拨动件；31、推动端；32、驱动端；321、驱动面；3、驱动机构；301、凸轮轴；302、凸轮；303、接近开关；304、驱动件；305、第一齿盘；306、第二齿盘；307、工作台；308、电机护罩；309、安装架；4、定位机构；401、定位轴；5、预定位机构；501、第一定位臂；502、第二定位臂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中的打磨机无法自动下料的问题，本专利技术提供了一种下料机构和打磨机。如图1至图3所示，下料机构包括支撑结构10、下料件20、拨动件30和驱动结构，下料件20可枢转地设置在支撑结构10上，下料件20具有加工位置和下料位置；下料件20具有位于其枢转点两侧的第一端21和第二端22，下料件20的第一端21具有放置面211，当下料件20位于加工位置时，放置面211平行于水平面，当下料件20位于下料位置时，放置面211与水平面呈夹角设置，拨动件30可枢转地设置在支撑结构10上，拨动件30具有位于其枢转点两侧的推动端31和驱动端32，推动端31与第二端22抵接，以通过按压驱动端32使下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料机构，其特征在于，包括：/n支撑结构(10)；/n下料件(20)，所述下料件(20)可枢转地设置在所述支撑结构(10)上，所述下料件(20)具有加工位置和下料位置；所述下料件(20)具有位于其枢转点两侧的第一端(21)和第二端(22)，所述下料件(20)的第一端(21)具有放置面(211)，当所述下料件(20)位于所述加工位置时，所述放置面(211)平行于水平面，当所述下料件(20)位于所述下料位置时，所述放置面(211)与水平面呈夹角设置；/n拨动件(30)，所述拨动件(30)可枢转地设置在所述支撑结构(10)上，所述拨动件(30)具有位于其枢转点两侧的推动端(31)和驱动端(32)，所述推动端(31)与所述第二端(22)抵接，以通过按压所述驱动端(32)使所述下料件(20)在所述推动端(31)的推动作用下由所述加工位置转动至所述下料位置；/n驱动结构，所述驱动结构设置在所述驱动端(32)的上方，所述驱动结构的输出端可伸缩地设置，以在所述驱动结构的输出端伸出时按压所述驱动端(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料机构，其特征在于，包括：
支撑结构(10)；
下料件(20)，所述下料件(20)可枢转地设置在所述支撑结构(10)上，所述下料件(20)具有加工位置和下料位置；所述下料件(20)具有位于其枢转点两侧的第一端(21)和第二端(22)，所述下料件(20)的第一端(21)具有放置面(211)，当所述下料件(20)位于所述加工位置时，所述放置面(211)平行于水平面，当所述下料件(20)位于所述下料位置时，所述放置面(211)与水平面呈夹角设置；
拨动件(30)，所述拨动件(30)可枢转地设置在所述支撑结构(10)上，所述拨动件(30)具有位于其枢转点两侧的推动端(31)和驱动端(32)，所述推动端(31)与所述第二端(22)抵接，以通过按压所述驱动端(32)使所述下料件(20)在所述推动端(31)的推动作用下由所述加工位置转动至所述下料位置；
驱动结构，所述驱动结构设置在所述驱动端(32)的上方，所述驱动结构的输出端可伸缩地设置，以在所述驱动结构的输出端伸出时按压所述驱动端(32)。


2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述驱动端(32)具有驱动面(321)，当所述下料件(20)位于所述加工位置时，所述驱动面(321)平行于水平面并与所述放置面(211)相平齐。


3.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述支撑结构(10)包括：
放置板(11)，所述放置板(11)沿水平方向延伸；
安装板(12)，所述安装板(12)与所述放置板(11)沿竖直方向间隔设置，所述安装板(12)与所述放置板(11)相平行；
支撑板(13)，支撑板(13)设置在所述放置板(11)和所述安装板(12)之间并与所述放置板(11)垂直；
下料板(14)，所述下料板(14)的一端与所述放置板(11)抵接，所述下料板(14)的另一端倾斜向下延伸；所述支撑板(13)和所述下料板(14)的连接处设有让位缺口(141)，所述下料件(20)和所述拨动件(30)均可枢转地设置在所述支撑板(13)上，所述第一端(21)位于所述让位缺口(141)处，所述驱动端(32)位于所述放置板(11)的远离所述下料板(14)的一侧；
其中，当所述下料件(20)位于所述加工位置时，所述放置面(211)与所述放置板(11)的上表面相平齐；当所述下料件(20)位于所述下料位置时，位于所述放置面(211)上的工件(100)在重力作用下由所述放置面(211)滑落至所述下料板(14)上。


4.一种打磨机，其特征在于，所述打磨机包括：
转台(1)，所述转台(1)具有上料工位(101)和下料工位(102)；
下料机构(2)，多个所述下料机构(2)沿所述转台(1)的周向相间隔地设置在所述转台(1)上，所述下料机构(2)为权利要求1至3中任一项所述的下料机构；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)用于驱动所述转台(1)转动，以使转动至所述上料工位(101)处的下料机构(2)的下料件(20)处于加工位置，并使转动至所述下料工位(102)处的下料机构(2)的下料件(20)由所述加工位置转动至所述下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，刘星，柯振中，熊跃春，杨建新，熊坤，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44