一种智能仓储搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储搬运机器人，包括：第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、机器人底盘、物件仓、第一起降装置、第二起降装置、第三起降装置、第四起降装置、前置摄像机、后置摄像机、第一侧方摄像机、第二侧方摄像机、第一机械手臂、第二机械手臂、第一图像传感器、第二图像传感器、前置探照灯、后置探照灯、前置超声波测距器、后置超声波测距器、加速度传感器、主控制模组、电源管理模组和电池，解决了现有仓储搬运机器人智能化程度不高，对环境的适应性差且灵活性差的问题。

An intelligent warehouse handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储搬运机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种智能仓储运输机器人。
技术介绍
随着信息时代的发展，人民对美好生活的向往需要生产型企业的生产效率进一步提高，因此仓储搬运效能的需求日益强烈。机器人技术渐渐迈入了仓储物流行业，逐渐取代了传统的低效、粗糙的传送带货物分拣。虽然不少大型快递分拣处已经实现了智能机器人搬运，但大部分分拣处仍然需要依靠大量的人力进行细分。而很多中小型企业的仓库、校园图书馆等处，环境错综复杂，依然是以人工搬运为主，计算机信息登记为辅的陈旧管理模式。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供的一种智能仓储运输机器人解决了现有仓储搬运机器人智能化程度不高，对环境的适应性差且灵活性差的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种智能仓储搬运机器人，包括：第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、机器人底盘、物件仓、第一起降装置、第二起降装置、第三起降装置、第四起降装置、前置摄像机、后置摄像机、第一侧方摄像机、第二侧方摄像机、第一机械手臂、第二机械手臂、第一图像传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储搬运机器人，其特征在于，包括：第一转轮(1001)、第二转轮(1002)、第三转轮(1003)、第四转轮(1004)、机器人底盘(1005)、物件仓(1006)、第一起降装置(1007)、第二起降装置(1008)、第三起降装置(1009)、第四起降装置(1010)、前置摄像机(1011)、后置摄像机(1012)、第一侧方摄像机(1013)、第二侧方摄像机(1014)、第一机械手臂(1015)、第二机械手臂(1016)、第一图像传感器(1017)、第二图像传感器(1018)、前置探照灯(1019)、后置探照灯(1020)、前置超声波测距器(1021)、后置超声波测距器(1022)...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储搬运机器人，其特征在于，包括：第一转轮(1001)、第二转轮(1002)、第三转轮(1003)、第四转轮(1004)、机器人底盘(1005)、物件仓(1006)、第一起降装置(1007)、第二起降装置(1008)、第三起降装置(1009)、第四起降装置(1010)、前置摄像机(1011)、后置摄像机(1012)、第一侧方摄像机(1013)、第二侧方摄像机(1014)、第一机械手臂(1015)、第二机械手臂(1016)、第一图像传感器(1017)、第二图像传感器(1018)、前置探照灯(1019)、后置探照灯(1020)、前置超声波测距器(1021)、后置超声波测距器(1022)、加速度传感器(1023)、主控制模组(1024)、电源管理模组(1025)和电池(1026)；
所述第一转轮(1001)、第二转轮(1002)、第三转轮(1003)和第四转轮(1004)分别固定连接于方形的机器人底盘(1005)的四个边角处；
所述第一起降装置(1007)、第二起降装置(1008)、第三起降装置(1009)和第四起降装置(1010)呈矩形方位排布，分别设置于机器人底盘(1005)上表面的四个角落，其一端与机器人底盘(1005)的上表面固定连接，其另一端与物件仓(1006)的外壁下表面固定连接；
所述物件仓(1006)的前端外壁表面固定连接有前置摄像机(1011)、前置探照灯(1019)、前置超声波测距器(1021)；所述物件仓(1006)的后端外壁表面固定连接有后置摄像机(1012)、后置探照灯(1020)以及后置超声波测距器(1022)；
所述物件仓(1006)的一侧外壁表面固定连接有第一侧方摄像机(1013)、加速度传感器(1023)、主控制模组(1024)、电源管理模组(1025)和电池(1026)，且物件仓(1006)的一侧外壁上端固定连接有第一图像传感器(1017)；其另一侧外壁表面固定连接有第二侧方摄像机(1014)，且物件仓(1006)的另一侧外壁上端固定连接有第二图像传感器(1018)；
所述电源管理模组(1025)的输入端和电池(1026)电连接，其输出端分别与前置摄像机(1011)、后置摄像机(1012)、第一侧方摄像机(1013)、第二侧方摄像机(1014)、第一机械手臂(1015)、第二机械手臂(1016)、第一图像传感器(1017)、第二图像传感器(1018)、前置探照灯(1019)、后置探照灯(1020)、前置超声波测距器(1021)、后置超声波测距器(1022)、加速度传感器(1023)和主控制模组(1024)电连接；主控制模组(1024)还与前置摄像机(1011)、后置摄像机(1012)、第一侧方摄像机(1013)、第二侧方摄像机(1014)、第一机械手臂(1015)、第二机械手臂(1016)、第一图像传感器(1017)、第二图像传感器(1018)、前置探照灯(1019)、后置探照灯(1020)、前置超声波测距器(1021)、后置超声波测距器(1022)和加速度传感器(1023)通信连接。


2.根据权利要求1所述的智能仓储搬运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡乐才，叶羽泠，肖体刚，黄洪斌，唐子蛟，阳万安，张超洋，李忠，
申请(专利权)人：宜宾学院，
类型：新型
国别省市：四川;51