【技术实现步骤摘要】
一种田间行走喷药机器人
本专利技术涉及喷药领域，特别是一种田间行走喷药机器人。
技术介绍
喷药就是对生长中的植物进行喷涂，使其防止病虫害的操作。在一些植物的生长期间，容易受到环境的影响，使得表面带有病虫害，如果不能及时的进行处理，就会使得植物的死亡，导致减产，传统中都是人工喷药，但是由于药箱比较重，因此人工强度比较大，对于大型的机械辅助喷药，由于大型的机械占地面积比较大，容易对生长中的植物有所伤害，人工推动药箱进行自动喷药的，由于人工也需要在田地间进行行走，也容易踩踏幼苗，因此为了解决这些情况，设计一种自动进行移动的喷药机械是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种田间行走喷药机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种田间行走喷药机器人，包括条形承载板，所述条形承载板上表面设喷药机构，所述条形承载板下表面设有控制移动机构，所述喷药机构由固定连接在条形承载板上表面中心处的圆形空心承载筒、加工在圆形空心承载筒上表面的一号圆形开口、设置在圆形空心承载筒内中...
【技术保护点】
1.一种田间行走喷药机器人，包括条形承载板（1），其特征在于，所述条形承载板（1）上表面设喷药机构，所述条形承载板（1）下表面设有控制移动机构，所述喷药机构由固定连接在条形承载板（1）上表面中心处的圆形空心承载筒（2）、加工在圆形空心承载筒（2）上表面的一号圆形开口、设置在圆形空心承载筒（2）内中心处的隔断板（3）、设置在隔断板（3）上且位于圆形空心承载筒（2）内的药品承载箱体（4）、设置在药品承载箱体（4）内的微型泵（5）、设置在圆形空心承载筒（2）上表面的圆形扣盖（6）、固定连接在圆形扣盖（6）下表面且与圆形空心承载筒（2）内外侧相搭接的两组弧形滑动架（7）、固定连接在...
【技术特征摘要】
1.一种田间行走喷药机器人，包括条形承载板（1），其特征在于，所述条形承载板（1）上表面设喷药机构，所述条形承载板（1）下表面设有控制移动机构，所述喷药机构由固定连接在条形承载板（1）上表面中心处的圆形空心承载筒（2）、加工在圆形空心承载筒（2）上表面的一号圆形开口、设置在圆形空心承载筒（2）内中心处的隔断板（3）、设置在隔断板（3）上且位于圆形空心承载筒（2）内的药品承载箱体（4）、设置在药品承载箱体（4）内的微型泵（5）、设置在圆形空心承载筒（2）上表面的圆形扣盖（6）、固定连接在圆形扣盖（6）下表面且与圆形空心承载筒（2）内外侧相搭接的两组弧形滑动架（7）、固定连接在圆形空心承载筒（2）上端侧表面的固定支撑圆环（8）、加工在固定支撑圆环（8）下表面的圆环凹槽、铰链连接在每个弧形滑动架（7）外侧表面且与圆环凹槽相搭接的折形摆动勾（9）、嵌装在圆形扣盖（6）上表面中心处的空心圆管（10）、套装在空心圆管（10）上端条形承载壳（11）、嵌装在条形承载壳（11）两相对侧表面上的一组拉伸空心管（12）、嵌装在每个拉伸空心管（12）下表面的若干个喷药头（13）、设置在每个拉伸空心管（12）内且与若干个喷药头（13）相连接的拉伸弹性管（14）、固定连接在每个拉伸弹性管（14）端面且与条形承载壳（11）内侧表面相搭接的限位密封架（15）、设置在微型泵（5）输出端通过空心圆管（10）伸入条形承载壳（11）内的传送导管（16）、固定连接在传送导管（16）上且与空心圆管（10）之间的密封圈（17）、套装在传送导管（16）上端面且位于空心圆管（10）上方的圆环架（18）、套装在传送导管（16）上且位于空心圆管（10）与圆环架（18）之间的活动限制环（19）、设置在活动限制环（19）与条形承载壳（11）侧表面之间的一组悬挂架（20）、套装在空心圆管（10）中心处的转动皮带轮（21）、设置在条形承载板（1）上表面一端且旋转端向上的一号中型旋转电机（22）、套装在一号中型旋转电机（22）旋转端上的驱动皮带轮（23）、套装在驱动皮带轮（23）与转动皮带轮（21）之间的传送皮带（24）共同构成的，所述圆形空心承载筒（2）内且位于隔断板（3）下方设蓄电池（25），所述圆形空心承载筒（2）侧表面嵌装控制器（26），所述控制器（26）通过导线分别与一号中型旋转电机（22）、微型泵（5）和蓄电池（25）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种田间行走喷药机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛丽，卢英进，卢德鹏，钟召迪，戴宝，狄少华，张爱玲，宋洁，
申请(专利权)人：诸城市农业农村局，山东泰诺药业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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