【技术实现步骤摘要】
一种多级缓冲设计的球形果实采收车
本专利技术涉及球形果实采摘设备领域，尤其涉及到一种多级缓冲设计的球形果实采收车。
技术介绍
我国果树种植面积较大，在生产过程中，采摘作业季节性强、劳动密集，仍以人工为主，且果树一般较高，果农不断爬树或登梯导致工作强度大、劳动成本高且存在安全隐患。国内的果园采摘机械存在果实定位不准、采摘效率低、果实损伤率高等问题，降低了果实品质和产业效益。因此，研究开发一种可有效降低球形果实采摘及装箱过程中果实机械化损伤的采收一体化小车，对我国林果业机械化水平的提高及国民经济的发展具有极其重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种多级缓冲设计的球形果实采收车，该小车具备辅助采摘果实及自动收集装箱功能，具有工作平稳、安全可靠、减损效果好、采收效率快的工作特点，通过四级缓冲设计，有效降低了采摘及装箱过程中果实机械化损伤，同时提高了作业人员工作效率。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种多级缓冲设计的球形果实采收车，包括安装有行走轮的车架，以及自上而下依...
【技术保护点】
1.一种多级缓冲设计的球形果实采收车，其特征在于：包括安装有行走轮的车架，以及自上而下依次安装在所述车架上的采摘模块（1）、传送带模块（2）、旋转分离模块（3）和装箱模块（4），所述采摘模块（1）的出料口连通伸至传送带模块进料口的可伸缩软管（201），所述传动带模块（2）的出料端延伸至旋转分离模块（3）的进料口，旋转分离模块（3）的出料口设有延伸至装箱模块进料口的缓冲轨道管（303）。/n
【技术特征摘要】
1.一种多级缓冲设计的球形果实采收车，其特征在于：包括安装有行走轮的车架，以及自上而下依次安装在所述车架上的采摘模块（1）、传送带模块（2）、旋转分离模块（3）和装箱模块（4），所述采摘模块（1）的出料口连通伸至传送带模块进料口的可伸缩软管（201），所述传动带模块（2）的出料端延伸至旋转分离模块（3）的进料口，旋转分离模块（3）的出料口设有延伸至装箱模块进料口的缓冲轨道管（303）。
2.根据权利要求1所述的一种多级缓冲设计的球形果实采收车，其特征在于：所述装箱模块（4）包括安装在车架上的第一升降机构（402）和固设在所述第一升降机构伸出端的支撑板，所述支撑板上放置有果实收集箱（401），所述缓冲轨道管沿竖直方向投影位于果实收集箱进料口沿竖直方向的投影内。
3.根据权利要求1所述的一种多级缓冲设计的球形果实采收车，其特征在于：所述旋转分离模块（3）包括与车架固接的分离圆盘（302）和固设在分离圆盘外圈的筒型挡板，分离圆盘（302）的中心孔与筒型挡板之间的分离圆盘上开设有若干沿周向布置且位于缓冲轨道管进料端上方的落料孔，分离圆盘的中心孔中设有连接驱动装置的转盘，所述转盘上固接有向上延伸的旋转导向筒（301），所述旋转导向筒（301）的侧壁上开设有果实通过口。
4.根据权利要求3所述的一种多级缓冲设计的球形果实采收车，其特征在于：所述果实通过口的两侧固接有朝向落料孔所在侧延伸的导向板。
5.根据权利要求3所述的一种多级缓冲设计的球形果实采收车，其特征在于：所述缓冲轨道管（303）包括上端与车架固接的竖管，以及与所述竖管的下端固接的弯管。
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【专利技术属性】
技术研发人员：樊桂菊，李钊，张昊，秦福，牛成强，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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