一种带有对行检测的马铃薯限深装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。

A device for limiting the depth of potato

【技术实现步骤摘要】
一种带有对行检测的马铃薯限深装置
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置。
技术介绍
马铃薯是中国的主要粮食作物之一，也是重要的经济作物，种植面积和产量均居世界前列。随着马铃薯“主粮化”战略的实施，全国马铃薯种植面积逐年增加，越来越多的农户对马铃薯收获机械质量和作业效率的提出了更高的要求。在马铃薯播种时，由于马铃薯种植过程中地垄容易偏斜、播种机具跑偏等原因会造成马铃薯垄长弯曲，收获时由于对行不准出现机具跑偏造成漏挖、切薯等损失。在自动对行技术研究方面，美国的伊利诺斯州大学利用5Hz的RTKGPS为拖拉机提供导航系统，使得拖拉机的行驶误差在16cm以内；华南农业大学教授张智刚研究出了根据航向跟踪实现路径的控制的方法；中国农业大学的张东兴、王方艳提出了一种机械接触式甜菜收获机自动导向系统；魏延富提出了一种应用于小麦免耕播种机的电液伺服触觉式稻秆导向装置。上述导向系统在一定程度上解决了对行导向的的问题，制造成本低，结构简单易操作，不需要较高的配件支持，在恶劣环境中抵抗能力强，满足了对行导向系统的功能需求，但在实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有对行检测的马铃薯限深装置，其特征在于：包括限深轮(1)、限深轮固定支架(2)、激光反射式传感器(3)、丝杠(4)、丝杠固定架(5)、刮土板(6)、旋转装置(7)、导向轴(8)、限深装置连接圆管(9)和连接架(10)；其中，/n所述限深轮固定支架(2)包括限深轮连接板(15)、传感器固定支架(16)、刮土板固定板(17)和M14的螺纹孔固定片(18)，所述限深轮连接板(15)固定连接在限深轮固定支架(2)上，两个限深轮连接板(15)之间安装有限深轮(1)，所述传感器固定支架(16)固定安装在限深轮固定支架(2)的左右两侧，传感器固定支架(16)上固定安装有激光反射式传感器(3)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种带有对行检测的马铃薯限深装置，其特征在于：包括限深轮(1)、限深轮固定支架(2)、激光反射式传感器(3)、丝杠(4)、丝杠固定架(5)、刮土板(6)、旋转装置(7)、导向轴(8)、限深装置连接圆管(9)和连接架(10)；其中，
所述限深轮固定支架(2)包括限深轮连接板(15)、传感器固定支架(16)、刮土板固定板(17)和M14的螺纹孔固定片(18)，所述限深轮连接板(15)固定连接在限深轮固定支架(2)上，两个限深轮连接板(15)之间安装有限深轮(1)，所述传感器固定支架(16)固定安装在限深轮固定支架(2)的左右两侧，传感器固定支架(16)上固定安装有激光反射式传感器(3)，所述刮土固定板固定安装在限深轮固定支架(2)的下侧，刮土固定板上固定安装有刮土板(6)，限深轮固定支架(2)上开设有用于旋转装置(7)安装的圆孔。


2.根据权利要求1所述的一种带有对行检测的马铃薯限深装置，其特征在于：所述连接架(10)包括圆管固定支架(11)、导柱固定支架(13)和连接轴(14)，所述圆管固定支架(11)固定连接在连接架(10)上，圆管固定支架(11)上转动连接有限深装置连接圆管(9)，所述导柱固定支架(13)上安装有导向轴(8)；所述导向轴(8)的长为100mm，直径为500mm，所述导向轴(8)的表面开有直径26.5mm的通孔，通孔用来连接丝杠(14)，在导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨然兵，尚书旗，张健，刘慧敏，陈明东，吴洪珠，张还，郭栋，李晓波，陈栋泉，王婕，王志超，陈新予，赵晗，杨晓龙，吴秀丰，王政增，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37