基于处方图的自动化小区播种机及播种方法技术

本发明专利技术涉及一种基于处方图的自动化小区播种机及播种方法。小区播种机包括机架、存种装置、排种装置、分种装置、自动调平装置、开沟播种装置和自动控制系统。本发明专利技术通过敲击机构将存种筒内种子振平，提高了分散均匀性，使行内播种均匀性增加；自动调平装置实现了小区播种机的坡地作业，提高了小区播种机在坡地作业的适应性；基于处方图的小区播种方法通过读取机器所在的定位信息与播前处方图信息对比进行控制小区播种作业，保证了小区播种长度的准确性，能够提高小区机械化播种作业精度，提高育种试验的准确性。

Automatic plot seeder and seeding method based on prescription chart

【技术实现步骤摘要】
基于处方图的自动化小区播种机及播种方法
本专利技术涉及一种基于处方图的自动化小区播种机及播种方法，属于农业机械

技术介绍
小区育种是培养、推广优良农作物品种，发展良种、提高农作物产量的基本手段。良种对于发达国家农业增产的贡献率达到50％左右，而我国良种对于农业增产的贡献率仅为30％左右，小区播种起到了关键作用。小区播种要求在规定的长度和宽度的小区面积内，将定量的种子均匀、准确地播种到各行，小区内播种均匀一致，小区间隔道没有种子，不同小区不能存在混种现象。目前，我国小区播种主要有人工播种与机械播种两种方式。传统的人工播种作业方式，需要划区、开沟、摆种、覆土等作业，工作效率低、劳动强度大、准确率低，严重影响了育种试验的精确性、科学性。传统机械播种作业方式，先进行划线或者定点，小区播种开始作业时，需要两个人协同作业，一个人驾驶，另外一个人进行播种作业，人眼要时刻注意着起始点，在即将到达起始点时人工启动投种装置，播种时排种装置与行走速度的匹配是通过地轮控制，结束时人眼看到结束线停止，如此循环往复完成不同小区播种作业，后期小麦出苗后再由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于处方图的自动化小区播种机，包括机架(7)、存种装置(4)、排种装置(3)和分种装置(5)，所述机架(7)包括前横梁(701)、左纵梁(704)和右纵梁(703)；所述排种装置(3)包括底板(302)、运种格盘(303)、步进电机(307)和箱体(310)；所述存种装置(4)包括存种机构，存种机构包括存种筒(409)、杠杆(413)、电磁阀(414)和固定架(305)，其特征在于：/n所述存种装置(4)进一步包括敲击机构，所述敲击机构包括敲击驱动电机(402)、凸轮(403)、移动框架(404)、左敲击杆(407)、右敲击杆(416)、连杆(406)、第一套管(417)、第二套管(4...

【技术特征摘要】
1.一种基于处方图的自动化小区播种机，包括机架(7)、存种装置(4)、排种装置(3)和分种装置(5)，所述机架(7)包括前横梁(701)、左纵梁(704)和右纵梁(703)；所述排种装置(3)包括底板(302)、运种格盘(303)、步进电机(307)和箱体(310)；所述存种装置(4)包括存种机构，存种机构包括存种筒(409)、杠杆(413)、电磁阀(414)和固定架(305)，其特征在于：
所述存种装置(4)进一步包括敲击机构，所述敲击机构包括敲击驱动电机(402)、凸轮(403)、移动框架(404)、左敲击杆(407)、右敲击杆(416)、连杆(406)、第一套管(417)、第二套管(418)、第一连接板(408)和第二连接板(405)；
所述敲击驱动电机(402)通过敲击驱动电机安装板(401)安装在排种装置(3)的底板(302)上，所述凸轮(403)固接在敲击驱动电机(402)的动力输出轴上；凸轮(403)的工作面与正方形的移动框架(404)的内框贴合接触；所述移动框架(404)的外框的左右两端各设有一水平的移动杆；所述左敲击杆(407)和右敲击杆(416)平行于移动框架(404)的移动杆、对称地设置在存种筒(409)的左右两侧，并分别通过一连杆(406)与移动框架(404)的移动杆固接；
两组第一套管(417)对称地布置在存种筒(409)的左右两侧，并分别通过第一连接板(408)与固定架(305)固接；两组第二套管(418)对称地布置在移动框架(404)的左右两侧，并分别通过第二连接板(405)与固定架(305)固接；
所述左敲击杆(407)和右敲击杆(416)分别从一组第一套管(417)中穿过，并能够在第一套管(417)内自由滑动；所述移动框架(404)的左右两端的移动杆分别从一组第二套管(418)中穿过，并能够在第二套管(418)内自由滑动；
敲击驱动电机(402)驱动凸轮(403)旋转，使移动框架(404)产生左右往复运动，带动左敲击杆(407)和右敲击杆(416)进行左右往复运动，进而对存种筒(409)进行敲击震动，实现存种筒内种子平整；
所述小区播种机进一步包括自动调平装置(2)、开沟播种装置(8)和自动控制系统(6)；
所述自动调平装置(2)包括前后倾角传感器(210)、左右倾角传感器(209)、前后调平推杆(214)、左右调平推杆(211)、左侧板(201)、右侧板(213)和支撑板(204)；
所述左侧板(201)和右侧板(213)分别竖直地固接在左纵梁(704)和右纵梁(703)上；水平设置的支撑板(204)的左右两端通过沿支撑板(204)长度方向延伸的前后转动轴(202)和前后转动轴承(203)分别可转动地安装在左侧板(201)和右侧板(213)上；所述前后调平推杆(214)的一端与固接在左纵梁(704)或右纵梁(703)上的前后调平安装板(215)铰接，另一端与支撑板(204)的前端或后端铰接；
所述支撑板(204)的中部设有左右调平安装底座(205)，左右调平安装底座(205)通过左右转动轴(207)和左右转动轴承(206)与设置在排种装置(3)的箱体(310)的下端面的箱体底座(309)相互铰接，左右转动轴(207)平行于排种装置(3)的底板(302)且垂直于支撑板(204)；所述左右调平推杆(211)的一端与固接在支撑板(204)的左端或右端的左右调平推杆安装板(212)铰接，另一端与固接在箱体(310)上的拉动板(208)铰接；
所述前后倾角传感器(210)和左右倾角传感器(209)安装在排种装置(3)的底板(302)的延长板(301)上，所述延长板(301)与排种装置(3)的底板(302)位于同一平面，前后倾角传感器(210)和左右倾角传感器(209)位于播种机前进方向的中心线上；
所述开沟播种装置(8)包括安装架、提升机构和多个开沟播种单体；所述安装架为一矩形框架，包括上挂梁(817)和下挂梁(816)；所述上挂梁(817)固接在机架(7)的前横梁(701)上；
所述开沟播种单体包括连接杆(815)、固定板(812)、双圆盘开沟器(813)、镇压轮(811)和落种管(814)；所述连接杆(815)的前端与下挂梁(816)垂直铰接，后端与固定板(812)固接，所述双圆盘开沟器(813)、落种管(814)和镇压轮(811)由前至后依次安装在固定板(812)上，其中，落种管(814)与分种装置(5)的分种管连接；
所述提升机构包括提升臂(802)、滑动杆(807)、压缩弹簧(806)、左提升缸(803)、右提升缸(809)、左转动轴(805)、右转动轴(808)、左转动板(804)和右转动板(810)；
平行于下挂梁(816)的左转动轴(805)和右转动轴(808)，左右对称地通过轴承安装在上挂梁(817)上，多个与开沟播种单体一一对应的提升臂(802)的下端固接在左转动轴(805)和右转动轴(808)上，提升臂(802)的上端设有一水平且可转动的提升杆(818)；所述滑动杆(807)从提升臂(802)的提升杆(818)中穿过，并能够在提升臂(802)的提升杆(818)中自由滑动；滑动杆(807)的下端与连接杆(815)的中部铰接；滑动杆(807)的上端和中部分别设有限位板；所述压缩弹簧(806)套设在滑动杆(807)上，且位于提升臂(802)的提升杆(818)与滑动杆(807)中部的限位板之间；
所述左提升缸(803)和右提升缸(809)的油缸端分别与两个提升缸底座(801)铰接，两个提升缸底座(801)分别固接在前横梁(701)上端面的左部和右部；左提升缸(803)和右提升缸(809)的伸缩杆端分别与左转动板(804)和右转动板(810)铰接，左转动板(804)和右转动板(810)分别固接在左转动轴(805)和右转动轴(808)上；
所述自动控制系统(6)包括机载控制终端(605)、卫星天线(601)、用于接收北斗卫星信号的卫星接收机(602...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪文，程修沛，王庆杰，卢彩云，何进，王超，刘俊孝，王英博，魏忠彩，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11