【技术实现步骤摘要】
一种带有挖坑装置的高效移栽机
本专利技术涉及移栽机领域,具体来说,涉及一种带有挖坑装置的高效移栽机。
技术介绍
移栽机由独立的栽植单组构成,每个单组由其地轮传动,因此可以与不同大小的拖拉机配套使用,组成2~6行的移栽机,具有积木式特征。对于需要挖坑移栽的植株来说,在移栽前需要先挖坑,由于不同植株对挖坑的口径和深度有不同的要求,现有的移栽机的挖坑装置均不能调节挖坑的口径和深度,导致现有的移栽机通用性较差,并且不便于调节株距。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有挖坑装置的高效移栽机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种带有挖坑装置的高效移栽机包括底板,所述底板上从左往右依次设有电气箱、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅,所述底板左端下设有转向装置,所述底板右端下设有驱动装置,所述电气箱内固定设有蓄电池、PLC控制器和第一驱动器,所述挖坑装置包括圆筒,所述圆筒固定嵌设在所述底板上,所述圆筒上 ...
【技术保护点】
1.一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)上从左往右依次设有电气箱(2)、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅(3),所述底板(1)左端下设有转向装置,所述底板(1)右端下设有驱动装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)上从左往右依次设有电气箱(2)、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅(3),所述底板(1)左端下设有转向装置,所述底板(1)右端下设有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,所述电气箱(2)内固定设有蓄电池(4)、PLC控制器(5)和第一驱动器(6),所述挖坑装置包括圆筒(7),所述圆筒(7)固定嵌设在所述底板(1)上,所述圆筒(7)上端内壁固定设有第一液压缸(8)和距离传感器(9),所述第一液压缸(8)的活塞杆下固定设有安装板(10),所述安装板(10)下固定设有旋转电机(11),所述旋转电机(11)的转轴安装有钻夹头(12),所述钻夹头(12)下安装有钻头(13),所述钻头(13)的数量为若干个且外径各不相同,所述控制装置包括触控屏(14),所述触控屏(14)通过立柱(15)固定在所述底板(1)上,所述移栽装置包括滑筒(16)和鸭嘴(17),所述滑筒(16)固定嵌设在所述底板(1)上,所述底板(1)下固定设有数量为两个的侧板(18),所述侧板(18)之间固定设鸭嘴支撑架(19),所述鸭嘴支撑架(19)安装有鸭嘴(17),所述鸭嘴(17)两侧下端外壁均铰接有电动伸缩杆(21),所述电动伸缩杆(21)远离所述鸭嘴(17)一端均与对应的所述侧板(18)铰接,所述座椅(3)通过连接件固定在所述底板(1)上,所述驱动装置包括支架(22),所述支架(22)的数量为两个且分别固定在所述底板(1)下的两侧,所述支架(22)下端均固定嵌设有第一轴承(23),所述第一轴承(23)之间固定设有第一传动轴(24)且所述第一轴承(23)均固定套设在所述第一传动轴(24)外壁,所述第一传动轴(24)两端均固定安装有驱动轮(25),所述第一传动轴(24)中部外壁固定套设有编码器(26)和第一皮带轮(27),所述编码器(26)通过连接杆(28)与所述底板(1)固定连接,所述底板(1)下固定设有第一步进电机(29),所述第一步进电机(29)的转轴外壁固定套设有第二皮带轮(30),所述第一皮带轮(27)与所述第二皮带轮(30)之间通过三角带(31)传动,所述第一步进电机(29)与所述第一驱动器(6)电性连接,所述蓄电池(4)、所述第一驱动器(6)、所述编码器(26)、所述第一液压缸(8)的液压泵和电磁阀、所述旋转电机(11)、所述距离传感器(9)、...
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