【技术实现步骤摘要】
一种基于视本体反馈的步态训练设备
本技术属于康复训练器材领域，具体涉及一种基于视本体反馈的步态训练设备。
技术介绍
步行功能障碍是影响脑卒中偏瘫患者的最主要问题，会导致日常生活活动困难及跌倒风险，重获步行能力是脑卒中患者最关心的问题，而步态再训练往往是康复的主要内容。虽然有52％-85％的患者会重获步行能力，但是他们仍然会存在异于常人的偏瘫步态，典型的表现是双下肢时空参数及运动学参数的不对称，并伴有下肢伸肌协同模式如伸髋内收、伸膝和踝跖屈内翻。目前市场上针对下肢及步行的训练产品是训练型下肢机器人，主要的应用原理是基于脑功能重塑和神经可塑性的理论，通过计算机控制模拟正常的步行运动学规律，强化外周深浅感觉输入刺激，不断重复的训练激活患者脑功能重塑，能有效促进运动神经元损伤患者步行能力的恢复。训练型下肢机器人虽能改善下肢的运动功能和平衡功能，但却不能有效的改善偏瘫患者的不对称步态，而目前还未有专门针对步态时空参数异常及不对称步态的康复器械。申请公布号为：CN101912324A的专利技术，异常步态矫正减重步态重塑训练装置及...
【技术保护点】
1.一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：包括支撑框架、减重保护装置、视觉反馈装置和下肢反馈装置，所述减重保护装置包括依次连接的吊绳、横杆、可伸缩背带、穿戴式保护背心及下肢保护带，所述吊绳固定连接在所述支撑框架上，所述支撑框架两侧还垂直设置有扶手杆，所述视觉反馈装置包括发射器和反馈部，所述反馈部用于采集发射器发射的信号，所述下肢反馈装置用于采集关节空间角度信号和足底压力信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：包括支撑框架、减重保护装置、视觉反馈装置和下肢反馈装置，所述减重保护装置包括依次连接的吊绳、横杆、可伸缩背带、穿戴式保护背心及下肢保护带，所述吊绳固定连接在所述支撑框架上，所述支撑框架两侧还垂直设置有扶手杆，所述视觉反馈装置包括发射器和反馈部，所述反馈部用于采集发射器发射的信号，所述下肢反馈装置用于采集关节空间角度信号和足底压力信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述反馈部包括LED屏和轨迹图像采集装置，所述轨迹图像采集装置设置在所述LED屏内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述反馈部还包括平面镜，所述平面镜设置在所述LED屏下方。
4.根据权利要求1所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述发射器为头戴式发射器。
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