自移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自移动装置，该自移动装置包括：壳体；杀菌机构，杀菌机构包括加热单元、水箱和蒸汽通道，水箱设置在壳体内，蒸汽通道设置在壳体上，蒸汽通道的输入端与水箱连通，蒸汽通道的输出端自由延伸出壳体，加热单元设置在水箱内和/或蒸汽通道内；驱动机构，驱动机构设置在壳体上，驱动机构用于驱动自移动装置移动；清洁机构，设置在壳体上；电源模块，设置在壳体上，电源模块分别与驱动机构、清洁机构以及杀菌机构电连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的成本高的问题。

Self moving device

【技术实现步骤摘要】
自移动装置
本技术涉及自移动装置
，具体而言，涉及一种自移动装置。
技术介绍
目前，通常自移动装置包括壳体、驱动机构、清洁机构以及杀菌机构。其中驱动机构用于驱动壳体进行移动，清洁机构用于清洁地面，杀菌机构用于对地面进行杀菌。在现有技术中，杀菌机构一般采用紫外线或杀菌灯的方式进行杀菌，但采用这种方式存在成本高的问题。
技术实现思路
本技术提供一种自移动装置，以解决现有技术中的成本高的问题。本技术提供了一种自移动装置，自移动装置包括：壳体；杀菌机构，杀菌机构包括加热单元、水箱和蒸汽通道，水箱设置在壳体内，蒸汽通道设置在壳体上，蒸汽通道的输入端与水箱连通，蒸汽通道的输出端自由延伸出壳体，加热单元设置在水箱内和/或蒸汽通道内；驱动机构，驱动机构设置在壳体上，驱动机构用于驱动自移动装置移动；清洁机构，设置在壳体上；电源模块，设置在壳体上，电源模块分别与驱动机构、清洁机构以及杀菌机构电连接。进一步地，加热单元设置在水箱内，加热单元用于将水箱内的液体加热为蒸汽，蒸汽由蒸汽通道的输出端排出。进一步地，杀菌机构还包括汽化装置，汽化装置设置在水箱内，加热单元设置在蒸汽通道内，汽化装置用于将水箱内的液体汽化为蒸汽，加热单元用于对蒸汽通道内的蒸汽进行加热，加热后蒸汽由蒸汽通道的输出端排出。进一步地，蒸汽通道上设置有控制阀，控制阀用于控制蒸汽通道与外界连通或关闭。进一步地，自移动装置还包括温度传感器，温度传感器设置在蒸汽通道或水箱内，温度传感器用于检测蒸汽温度。进一步地，自移动装置还包括压力传感器，压力传感器设置在水箱内，压力传感器用于检测水箱内液体的压力。进一步地，自移动装置还包括控制机构，控制机构分别与控制阀、压力传感器以及温度传感器电连接，电源模块通过控制机构分别与驱动机构、清洁机构以及杀菌机构电连接。进一步地，自移动装置还包手动开关，手动开关与控制阀电连接。进一步地，自移动装置还包括负离子发生器，负离子发生器设置在壳体上，负离子发生器与电源模块电连接。进一步地，电源模块包括电池和适配器，电池设置在壳体上，适配器与电池可拆卸连接，电池分别与驱动机构、清洁机构以及杀菌机构电连接。应用本技术的技术方案，该自移动装置包括壳体、驱动机构、清洁机构以及杀菌机构，且驱动机构、清洁机构以及杀菌机构均设置在壳体上。其中，驱动机构用于驱动壳体移动，清洁机构用于清洁。具体的，通过水箱和加热单元可以产生高温蒸汽，高温蒸汽由蒸汽通道排出后可以进行杀菌。采用上述结构，通过高温蒸汽的方式进行杀菌，其结构简单，能够起到降低成本的作用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术实施例一提供的自移动装置的示意图；图2示出了本技术实施例二提供的自移动装置的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、清洁机构；21、加热单元；22、水箱；23、蒸汽通道；30、汽化装置；40、控制阀；50、温度传感器；60、压力传感器；70、控制机构；81、电池；82、适配器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例一提供一种自移动装置，该自移动装置包括壳体、杀菌机构、驱动机构、清洁机构10以及电源模块。其中，杀菌机构包括加热单元21、水箱22和蒸汽通道23，水箱22设置在壳体内，蒸汽通道23设置在壳体上，且蒸汽通道23的输入端与水箱22连通，蒸汽通道23的输出端自由延伸出壳体，加热单元设置在水箱22内或蒸汽通道23内。具体的，在本实施例中，蒸汽通道23设置在壳体内。驱动机构和清洁机构10均设置在壳体上，且驱动机构用于驱动自移动装置移动，清洁机构10用于对被清洁面进行清洁。通过将电源模块设置在壳体上，并使电源模块分别与驱动机构、清洁机构10以及杀菌机构电连接，以实现电源模块为上述机构供电。具体的，在本实施例中，蒸汽通道23的输出端自由延伸出壳体，通过输出端送出的蒸汽对地面进行杀菌消毒。为了提高蒸汽的输出效果，在本实施例中，蒸汽通道23的输出端与地面之间存在一定距离。应用本申请提供的技术方案，该自移动装置包括壳体、杀菌机构、驱动机构以及清洁机构10。通过杀菌机构的加热单元21和水箱22产生高温蒸汽，且高温蒸汽从壳体内的蒸汽通道23排出并对室内进行杀菌。本装置在驱动机构的驱动下，利用清洁机构10对室内进行清洁的同时，还可以通过杀菌机构进行杀菌。并且，采用高温蒸汽的方式进行杀菌，相比于现有技术中采用紫外线或杀菌灯的方式，其结构简单，可以降低装置的成本。其中，加热单元21设置在水箱22内，在本实施例中，加热单元21设置在水箱22的底部，在其他实施例中，还可以将加热单元21设置在水箱22的侧壁上。通过加热单元21可以将水箱22内的液体加热为蒸汽，在水箱22内蒸汽的驱动下，蒸汽通道23内的蒸汽会从蒸汽通道23的输出端排出以对被清洁面进行杀菌。本实施例中，自移动装置可以为扫地机器人，用于进行清扫。如图2所示，本技术实施例二提供了一种自移动装置，本实施例提供的自移动装置相比于实施例一中的自移动装置的区别在于，该自移动装置还包括汽化装置30，且加热单元21设置在蒸汽通道23内。具体的，汽化装置30设置在水箱22内，汽化装置30将水箱内的液体汽化为蒸汽，加热单元21用于将蒸汽通道23内的蒸汽进行加热，加热后的蒸汽由蒸汽通道23的输出端排出。采用上述结构，可以在汽化装置30对水箱22内的液体进行汽化的同时，利用加热单元21对蒸汽通道23内的蒸汽进行加热，这样可以实现同时对水箱22内的液体进行汽化和加热。相比于利用加热单元21将水箱22内的液体加热以形成高温蒸汽的方式，通过利用汽化装置30将水箱22内的液体汽化，可以缩短液体汽化时间，从而可以为用户提供更好的使用体验。具体的，在本实施例中，汽化装置30为超声波震荡片。具体的，在蒸汽通道23上设置有控制阀40，控制阀40用于控制蒸汽通道23与外界连通或关闭，进而控制蒸汽是否从蒸汽通道23排出。在本实施例中，控制阀40设置在蒸汽通道23的输出端。在本实施例中，自移动装置还包括温度传感器50，温度传感器50设置在蒸汽通道23或水箱22内，且温度传感器50用于检测蒸汽温度。其中，温度传感器50可以设置在水箱22的顶部，使温度传感器50高于水箱22内的最大液体高度。在本实施例中，将温度传感器50设置在蒸汽通道2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动装置，其特征在于，所述自移动装置包括：/n壳体；/n杀菌机构，所述杀菌机构包括加热单元、水箱和蒸汽通道，所述水箱设置在所述壳体内，所述蒸汽通道设置在所述壳体上，所述蒸汽通道的输入端与所述水箱连通，所述蒸汽通道的输出端自由延伸出壳体，所述加热单元设置在所述水箱内和/或所述蒸汽通道内；/n驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体上，所述驱动机构用于驱动所述自移动装置移动；/n清洁机构，设置在所述壳体上；/n电源模块，设置在所述壳体上，所述电源模块分别与所述驱动机构、所述清洁机构以及所述杀菌机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动装置，其特征在于，所述自移动装置包括：
壳体；
杀菌机构，所述杀菌机构包括加热单元、水箱和蒸汽通道，所述水箱设置在所述壳体内，所述蒸汽通道设置在所述壳体上，所述蒸汽通道的输入端与所述水箱连通，所述蒸汽通道的输出端自由延伸出壳体，所述加热单元设置在所述水箱内和/或所述蒸汽通道内；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体上，所述驱动机构用于驱动所述自移动装置移动；
清洁机构，设置在所述壳体上；
电源模块，设置在所述壳体上，所述电源模块分别与所述驱动机构、所述清洁机构以及所述杀菌机构电连接。


2.根据权利要求1所述的自移动装置，其特征在于，所述加热单元设置在所述水箱内，所述加热单元用于将所述水箱内的液体加热为蒸汽，所述蒸汽由所述蒸汽通道的输出端排出。


3.根据权利要求1所述的自移动装置，其特征在于，所述杀菌机构还包括汽化装置，所述汽化装置设置在所述水箱内，所述加热单元设置在所述蒸汽通道内，所述汽化装置用于将所述水箱内的液体汽化为蒸汽，所述加热单元用于对所述蒸汽通道内的蒸汽进行加热，加热后所述蒸汽由所述蒸汽通道的输出端排出。


4.根据权利要求1所述的自移动装置，其特征在于，所述蒸汽通道上设置有控制阀，所述控制阀用于控制所述蒸汽通道与外界连通或...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪蒙蒙，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43