履带自走式脉冲烟雾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机（4），该脉冲式热烟雾机（4）安装在履带行走机构（1）的车架（17）上，履带行走机构（1）两侧设置的直流无刷电机（5）分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构（1）前进，在履带行走机构（1）的腹部装有电控柜（8），电控柜（8）通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速能够使得履带行走机构（1）实现大小不同半径的转弯。本实用新型专利技术通过将脉冲式热烟雾机安装在履带行走机构的车架上，工作速度得到了大幅度提升，工作区域扩大、用药节省，从而提高了施药作业效率、拓宽了工作范围，减少了人员直接接触药雾，保证了人身安全。

Crawler self-propelled pulse smoke machine

【技术实现步骤摘要】
履带自走式脉冲烟雾机
本技术涉及农业设备
，具体地说是一种履带自走式脉冲烟雾机。
技术介绍
森林和果园病虫害给国家造成了巨大的经济损失，科学高效地对其进行防治是当前面临的艰巨任务。热烟雾机是一种新型的、高效快速化学防治病虫害机械，它利用脉冲式发动机或风机产生高速气流，撞击油溶性药剂，使药剂挥发成雾滴微小粒子，微粒随气流上升弥漫扩散在数十米高、宽空间，有效防治病虫害。目前研制的热烟雾机多为手提式和背负式，操作人员必须携带设备在田野、园林及其它施用场所作业，工作过程中操作人员与药雾接触，长时间处于药雾弥散环境中对人身安全是重大威胁。此外这类作业方式作业效率低下，作业范围小，难以发挥热烟雾机喷射烟雾距离远、弥散范围广的优势。随着社会的发展和可利用劳动力的减少，人们迫切需求自动化程度高、施药效率高的喷药机械，尤其是在种植密度较高、间隙较小的林间田间和下水道、化粪池等工作条件较差的场所，施药作业难度大、成本高、费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种履带自走式脉冲烟雾机，该履带自走式脉冲烟雾机在保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机（4），其特征在于：所述的脉冲式热烟雾机（4）安装在履带行走机构（1）的车架（17）上，履带行走机构（1）两侧设置的直流无刷电机（5）分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构（1）前进，在履带行走机构（1）的腹部装有电控柜（8），电控柜（8）通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速能够使得履带行走机构（1）实现大小不同半径的转弯。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机（4），其特征在于：所述的脉冲式热烟雾机（4）安装在履带行走机构（1）的车架（17）上，履带行走机构（1）两侧设置的直流无刷电机（5）分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构（1）前进，在履带行走机构（1）的腹部装有电控柜（8），电控柜（8）通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速能够使得履带行走机构（1）实现大小不同半径的转弯。


2.根据权利要求1所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述车架（17）的前部设有实时监测履带行走机构（1）行走轨迹的GPS定位仪（2）。


3.根据权利要求1所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述车架（17）的后部两侧分别设有施克传感器（9），通过施克传感器（9）实时监测机身与作物的间距并将监测结果通过信号收发器（7）输送给电控柜（8），电控柜（8）通过相应的信号收发器（7）传输控制信号给PLC，并由PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速以修正履带行走机构（1）的行走轨迹。


4.根据权利要求1或3所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述车架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘键，汪东，项晓敏，陈青，蒋雪松，许林云，周宏平，崔业民，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32