一种高空摘果器制造技术

本实用新型专利技术属于植物种植领域，其公开了一种高空摘果器，包括杆体以及设置在杆体顶端的剪刀单元，其特征在于，所述的剪刀单元包括与杆体连接的本体、固定在本体上的上刀体、铰接在本体上的下刀体、用于驱动下刀体向上刀体方向运动的连杆、用于驱动连杆运动的含有动滑轮的滑轮组，所述的滑轮组上绕有延伸到杆体末端的驱动线；所述的连杆的一端铰接在本体上，所述的连杆的另外一端与所述的滑轮组相连；还包括用于在驱动线上拉力消失时上刀体和下刀体保持分离状态的复位单元。该摘果器摘果省力，对于硬木质地的果树的果实采摘尤为适用。

A kind of high-altitude fruit picker

【技术实现步骤摘要】
一种高空摘果器
本技术涉及植物种植领域，特别是一种高空摘果器。
技术介绍
CN201721920648公开了一种摘果器，包括杆体、固设于所述杆体顶端的且设有能够周向转动的授果球体的授果装置、固设于所述杆体顶端且剪刀口位于所述授果球体上方的弹簧剪刀以及一端与所述弹簧剪刀连接且控制所述弹簧剪刀开合的控制绳；所述授果球体的上半球上设有至少一个用于放置果子的孔洞；所述控制绳的另一端延伸至所述杆体的下端。通过该方案可以看出，其是通过一根控制绳来驱动弹簧剪刀来动作进行剪果的。本方案的核心所要解决的问题在于，如何省力的驱动剪刀来剪果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高空摘果器，该摘果器摘果省力，对于硬木质地的果树的果实采摘尤为适用。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空摘果器，包括杆体以及设置在杆体顶端的剪刀单元，所述的剪刀单元包括与杆体连接的本体、固定在本体上的上刀体、铰接在本体上的下刀体、用于驱动下刀体向上刀体方向运动的连杆、用于驱动连杆运动的含有动滑轮的滑轮组，所述的滑轮组上绕有延伸到杆体末端的驱动线；所述的连杆的一端铰接在本体上，所述的连杆的另外一端与所述的滑轮组相连；还包括用于在驱动线上拉力消失时上刀体和下刀体保持分离状态的复位单元。在上述的高空摘果器中，所述的下刀体包括设有刃口的剪切端和与连杆铰接的连接端；所述的连杆的中部设有条形孔，所述的下刀体通过穿过条形孔的铰接轴和连杆铰接。在上述的高空摘果器中，所述的滑轮组包括定滑轮和动滑轮，所述的定滑轮与本体固定连接，所述的动滑轮连接在连杆的顶部，定滑轮和动滑轮上绕有所述的驱动线。在上述的高空摘果器中，所述的连杆的顶部设有连接板，所述的连接板的一端和动滑轮铰接；所述的连接板的另外一端和复位单元连接。在上述的高空摘果器中，所述的驱动线的末端连接在动滑轮上或者本体上，所述的驱动线经过定滑轮、动滑轮后延伸到杆体的末端。在上述的高空摘果器中，所述的复位单元为复位弹簧，所述的复位弹簧的一端连接在连杆上，所述的复位弹簧的另外一端连接在上刀体的上部。在上述的高空摘果器中，所述的本体上设有位于下刀体一侧的限位柱，所述的限位柱位于下刀体远离上刀体的一侧。在上述的高空摘果器中，所述的本体上设有插接部，所述的杆体插接在所述的插接部上。在上述的高空摘果器中，还包括固定在杆体上的袋体，所述的袋体的开口位于上刀体和下刀体的正下方。在上述的高空摘果器中，所述的袋体固定在一金属框上，所述的金属框固定在杆体上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用含有动滑轮的滑轮组来驱动连杆带动下刀体运动，通过下刀体和上刀体进行剪果，有采用了动滑轮，因此可以省一半的力，对于硬木材质的果树的果实采摘尤为适用。附图说明图1为本技术的实施例1的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1，一种高空摘果器，包括杆体1以及设置在杆体1顶端的剪刀单元，所述的剪刀单元包括与杆体1连接的本体2、固定在本体2上的上刀体3、铰接在本体2上的下刀体4、用于驱动下刀体4向上刀体3方向运动的连杆5、用于驱动连杆5运动的含有动滑轮9的滑轮组，所述的滑轮组上绕有延伸到杆体1末端的驱动线6；所述的连杆5的一端铰接在本体2上，所述的连杆5的另外一端与所述的滑轮组相连；还包括用于在驱动线6上拉力消失时上刀体3和下刀体4保持分离状态的复位单元7。在摘果过程中，操作人员拉动驱动线6，驱动线6使滑轮组动作，滑轮组驱动连杆5运动，连杆5驱动下刀体4向上刀体3运动，当上刀体3和下刀体4之间有树枝时，就可以把树枝剪断。当把树枝剪断后，松开驱动线6，复位单元7使下刀体4复位。在本实施例中，所述的下刀体4包括设有刃口的剪切端41和与连杆5铰接的连接端42；所述的连杆5的中部设有条形孔51，所述的下刀体4通过穿过条形孔51的铰接轴43和连杆5铰接。由于连杆5是铰接在本体2上的，因此设置一个穿过条形孔51的铰接轴43可以使下刀体4灵活转动。在本实施例中，所述的滑轮组包括定滑轮8和动滑轮9，所述的定滑轮8与本体2固定连接，所述的动滑轮9连接在连杆5的顶部，定滑轮8和动滑轮9上绕有所述的驱动线6；具体来说，所述的连杆5的顶部设有连接板52，所述的连接板52的一端和动滑轮9铰接；所述的连接板52的另外一端和复位单元7连接，所述的驱动线6的末端连接在动滑轮9上，所述的驱动线6经过定滑轮8、动滑轮9后延伸到杆体1的末端。由于驱动线6的一端是固定在定滑轮8上的，因此操作人员只需要施加一半的力即可转动下刀体4，同时，驱动线6的拉伸距离可以缩短一半，达到省时省力的目的。在本实施例中，所述的复位单元7为复位弹簧，所述的复位弹簧的一端连接在连杆5上，所述的复位弹簧的另外一端连接在上刀体3的上部，所述的本体2上设有位于下刀体4一侧的限位柱10，所述的限位柱10位于下刀体4远离上刀体3的一侧。复位弹簧和限位柱10配合，可以保证在不需要剪树枝时，下刀体4与上刀体3保持适当的距离。在本实施例中，所述的本体2上设有插接部21，所述的杆体1插接在所述的插接部21上，此外，还包括固定在杆体1上的袋体11，所述的袋体11的开口位于上刀体3和下刀体4的正下方，更为具体来说，所述的袋体11固定在一金属框12上，所述的金属框12固定在杆体1上。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空摘果器，包括杆体以及设置在杆体顶端的剪刀单元，其特征在于，所述的剪刀单元包括与杆体连接的本体、固定在本体上的上刀体、铰接在本体上的下刀体、用于驱动下刀体向上刀体方向运动的连杆、用于驱动连杆运动的含有动滑轮的滑轮组，所述的滑轮组上绕有延伸到杆体末端的驱动线；所述的连杆的一端铰接在本体上，所述的连杆的另外一端与所述的滑轮组相连；还包括用于在驱动线上拉力消失时上刀体和下刀体保持分离状态的复位单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空摘果器，包括杆体以及设置在杆体顶端的剪刀单元，其特征在于，所述的剪刀单元包括与杆体连接的本体、固定在本体上的上刀体、铰接在本体上的下刀体、用于驱动下刀体向上刀体方向运动的连杆、用于驱动连杆运动的含有动滑轮的滑轮组，所述的滑轮组上绕有延伸到杆体末端的驱动线；所述的连杆的一端铰接在本体上，所述的连杆的另外一端与所述的滑轮组相连；还包括用于在驱动线上拉力消失时上刀体和下刀体保持分离状态的复位单元。


2.根据权利要求1所述的高空摘果器，其特征在于，所述的下刀体包括设有刃口的剪切端和与连杆铰接的连接端；所述的连杆的中部设有条形孔，所述的下刀体通过穿过条形孔的铰接轴和连杆铰接。


3.根据权利要求2所述的高空摘果器，其特征在于，所述的滑轮组包括定滑轮和动滑轮，所述的定滑轮与本体固定连接，所述的动滑轮连接在连杆的顶部，定滑轮和动滑轮上绕有所述的驱动线。


4.根据权利要求3所述的高空摘果器，其特征在于，所述的连杆的顶部设有连接板，所述的连接板的一端和动滑轮铰接；所述的连接板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楠，李子琪，潘文钊，
申请(专利权)人：陈楠，
类型：新型
国别省市：广东;44