【技术实现步骤摘要】
一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构
本技术涉及果园采摘作业平台领域，尤其涉及到山区果园采摘用的作业平台，具体是指一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构。
技术介绍
我国地域辽阔，果树种植面积较大。果园地势呈多样性，丘陵山区是果园种植的主要地区，山地地势不整且起伏较大，果农采摘作业较为困难，果园作业平台在果园作业中扮演着重要角色。面对着地形崎岖，路面不平，障碍物较多的果园种植地，现有的果园作业平台通用性不强，对崎岖地形适用性差，缺乏相应的机械调平机构。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，可以实现果园作业平台在山地使用时的调平，以保证果农采摘时的身体稳定。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘，以及位于履带式底盘与支撑平台之间的两立柱和两伸缩装置，两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节连接，伸缩...
【技术保护点】
1.一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台，其特征在于：还包括位于支撑平台下方的履带式底盘（4），以及位于履带式底盘（4）与支撑平台之间的两伸缩装置（3）和两立柱（5），两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节（7）连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台，其特征在于：还包括位于支撑平台下方的履带式底盘（4），以及位于履带式底盘（4）与支撑平台之间的两伸缩装置（3）和两立柱（5），两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节（7）连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。
2.根据权利要求1所述的一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，其特征在于：所述立柱和伸缩装置呈菱形布置。
3.根据权利要求1所述的一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，其特征在于：所述履带式底盘上固设有支撑平板（8），所述伸缩装置和立柱的下端均与所述支撑平板（8）连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于十字轴万向...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊桂菊，张昊，李钊，秦福，石文浩，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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