一种果园株间除草自动避让装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种果园株间除草自动避让装置，包括支撑套筒，支撑套筒的外壁上固定连接有摆动臂，摆动臂的另一端与行走机架转动连接，摆动臂的中部通过回位拉簧与行走机架弹性连接；在支撑套筒内活动套装有传动轴，传动轴的下方安装有刀盘，刀盘上沿环形均匀安装有切割刀片，传动轴的上方套装有与驱动机构连接的传动带轮，传动带轮转动带动传动轴及刀盘转动，进而使切割刀片同步旋转进行切割作业；所述支撑套筒外位于刀盘的上方还套装有避让护圈，避让护圈的直径大于所述切割刀片进行旋转切割的最大作业区域的直径，该装置利用摆动臂使切割刀具伸入株间盲区进行作业，在切割刀具随行走机构持续前进的同时，能够自动避让前方植株，避免刀具伤树。

【技术实现步骤摘要】
一种果园株间除草自动避让装置
本技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种果园株间除草自动避让装置。
技术介绍
果园幼树时期，果树株行距大，适于杂草发生，影响幼树成活率。目前，在果园及园林种植中，园林植株多采用成排种植，方便后期采用机械自动化除草等作业。旋耕机以及除草机等农业机械虽然能够从相邻两纵排植株之间的空地中通过，但却不能满足不同行距、株距果园的作业要求，难以消除果树周边的杂草。在同一纵排的株与株之间的位置，除草刀或旋耕刀是覆盖不到的，所以在每一纵排内，相邻两棵植株之间的区域成为作业盲区，杂草会在这块盲区中生长。同时，由于植株在生长过程中，有的植株长得快，有的植株长得慢，植株粗细大小不一，导致苗间距不统一，所以这块区域通过自动除草设备进行自动化除草的难度比较大；另外除草设备自身的体积比较大，苗间距较小，设备没办法在苗间距中自由穿行，所以设备行走过程中非常容易会误伤植株，设备自动除草作业难度系数高，目前，现有的除草机械虽有少数能进行果树株间作业，但适应性与自动化程度较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷和问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园株间除草自动避让装置，其特征在于：包括支撑套筒，所述支撑套筒的外壁上固定连接有摆动臂，摆动臂的另一端与行走机架转动连接，摆动臂的中部通过回位拉簧与行走机架弹性连接；在支撑套筒内活动套装有传动轴，所述传动轴的下方安装有切割刀具组件，所述切割刀具组件包括安装于传动轴下端的刀盘，刀盘上沿环形均匀分布有刀孔，每个刀孔处均安装有切割刀片，所述传动轴的上方套装有与驱动机构连接的传动带轮，传动带轮转动带动传动轴及刀盘转动，进而使切割刀片同步旋转进行切割作业；所述支撑套筒外位于刀盘的上方还套装有避让护圈，所述避让护圈的直径大于所述切割刀片进行旋转切割的最大作业区域的直径。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园株间除草自动避让装置，其特征在于：包括支撑套筒，所述支撑套筒的外壁上固定连接有摆动臂，摆动臂的另一端与行走机架转动连接，摆动臂的中部通过回位拉簧与行走机架弹性连接；在支撑套筒内活动套装有传动轴，所述传动轴的下方安装有切割刀具组件，所述切割刀具组件包括安装于传动轴下端的刀盘，刀盘上沿环形均匀分布有刀孔，每个刀孔处均安装有切割刀片，所述传动轴的上方套装有与驱动机构连接的传动带轮，传动带轮转动带动传动轴及刀盘转动，进而使切割刀片同步旋转进行切割作业；所述支撑套筒外位于刀盘的上方还套装有避让护圈，所述避让护圈的直径大于所述切割刀片进行旋转切割的最大作业区域的直径。


2.根据权利要求1所述的一种果园株间除草自动避让装置，其特征在于：所述支撑套筒竖直设置，所述传动轴通过轴承竖直套装于支撑套筒内。


3.根据权利要求1所述的一种果园株间除草自动避让装置，其特征在于：所述避让护圈通过轴承安装于支撑套筒外壁，避让护圈上还套装有撞击保护垫，所述撞击保护垫呈内侧开口的环状，撞击保护垫从避让护圈的外侧套入，并在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾如安，沈晓燕，李爽，梁四勋，雷爱民，赵天伟，张建功，
申请(专利权)人：河南中农华盛农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41