马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置制造方法及图纸

马达(30)的制造方法的特征在于，包含如下工序：在主磁铁(35)位于第一旋转位置的状态下固定转子(34)；使用定位装置(15、21)，沿与轴(33)的轴线平行的轴线对传感器磁铁部(31)进行定位，并且将传感器磁铁部(31)定位在相对于第一旋转位置具有规定的角度的第二旋转位置；以及将被定位装置(15、21)定位的传感器磁铁部(31)安装于轴(33)。

Manufacturing method of motor, positioning device of sensor magnet part, motor and motor manufacturing device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置
本专利技术涉及马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置。
技术介绍
无刷马达具备转子的旋转位置的检测单元。转子的旋转位置的检测单元例如具备固定于作为转子的旋转轴线的轴的传感器磁铁部以及以与传感器磁铁部对置的方式配置的磁传感器。该检测单元通过磁传感器检测与转子同步旋转的传感器磁铁部的磁场的变化，由此检测转子的旋转位置。例如，在专利文献1中，作为以往的方法的一例，提出了如下的马达：分别对轴和传感器磁铁部进行加工，从而形成平面部，以该平面部作为基准，使传感器磁铁部与转子的磁铁的位置对应并进行磁化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-289736号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在为了使马达旋转而向定子的线圈进行通电时，电流在连接控制基板与线圈的导线中流动，从而在导线的周围形成磁场。由于配置于控制基板的磁传感器受到磁场的影响，因此旋转位置的检测精度降低，并且扭矩波动增大。为了防止扭矩波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达的制造方法，该马达具备：/n定子，其包含励磁线圈；/n转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及/n传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，/n其中，该马达的制造方法包含如下工序：/n在所述主磁铁位于第一旋转位置的状态下固定所述转子；/n使用定位装置，沿与所述轴的轴线平行的轴线对所述传感器磁铁部进行定位，并且将所述传感器磁铁部定位在相对于所述第一旋转位置具有规定的角度的第二旋转位置；以及/n将被所述定位装置定位的传感器磁铁部安装于所述轴。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 JP 2017-1295481.一种马达的制造方法，该马达具备：
定子，其包含励磁线圈；
转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及
传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，
其中，该马达的制造方法包含如下工序：
在所述主磁铁位于第一旋转位置的状态下固定所述转子；
使用定位装置，沿与所述轴的轴线平行的轴线对所述传感器磁铁部进行定位，并且将所述传感器磁铁部定位在相对于所述第一旋转位置具有规定的角度的第二旋转位置；以及
将被所述定位装置定位的传感器磁铁部安装于所述轴。


2.根据权利要求1所述的马达的制造方法，其中，
将所述传感器磁铁部定位的工序包含如下工序：使设置于所述传感器磁铁部的第一定位部与设置于所述定位装置的第二定位部卡合。


3.根据权利要求1或2所述的马达的制造方法，其中，
所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和安装有所述磁铁部的销部，
所述轴在内部包含沿轴向延伸的凹部，
将所述传感器磁铁部安装于所述轴的工序包含如下工序：将所述传感器磁铁部的销部压入所述轴的所述凹部内。


4.根据权利要求1或2所述的马达的制造方法，其中，
所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和保持所述磁铁部的保持架部，
所述保持架部包含筒状部，
将所述传感器磁铁部安装于所述轴的工序包含如下工序：将所述轴的轴向端部压入所述传感器磁铁部的所述保持架部的所述筒状部内。


5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，
所述定位装置包含：
位置调整部，其能够沿与所述轴的轴线平行的轴线保持所述传感器磁铁；以及
操作部，其保持所述传感器磁铁部并使所述传感器磁铁部移动，
通过所述操作部使所述传感器磁铁部向所述位置调整部移动，
通过所述操作部使所述传感器磁铁部与所述位置调整部卡合，由此将所述传感器磁铁部定位于所述第二旋转位置，
在通过所述操作部将所述传感器磁铁部保持在所述第二旋转位置的状态下，将所述传感器磁铁部安装于所述轴。


6.根据权利要求2所述的马达的制造方法，其中，
所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和安装有所述磁铁部的销部，
所述磁铁部或者所述销部包含所述第一定位部，
所述定位装置包含收纳所述销部的凹部或者支承所述磁铁部的支承部，
所述凹部或者所述支承部包含所述第二定位部，
通过将所述销部插入所述凹部，使所述第一定位部与所述第二定位部卡合。


7.根据权利要求6所述的马达的制造方法，其中，
所述第一定位部是D型切削加工形状、缝、阶部、突起或者孔。


8.根据权利要求2所述的马达的制造方法，其中，
所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和保持所述磁铁部的保持架部，
所述保持架部包含筒状部，并且具有向所述传感器磁铁部的径向外侧突出的凸缘部，
所述凸缘部包含所述第一定位部，
所述定位装置包含：
保持架支承部，其支承所述传感器磁铁部的所述保持架部的所述筒状部；以及
第二定位部，其与所述第一定位部卡合，
将所述保持架支承部插入所述保持架部的所述筒状部内，使所述第一定位部与所述第二定位部卡合。


9.根据权利要求8所述的马达的制造方法，其中，
所述第一定位部是切口、弯曲加工形状、孔或者突起。


10.一种传感器磁铁部的定位装置，其是马达的传感器磁铁部的定位装置，该马达具备：
定子，其包含励磁线圈；
转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：古馆荣次，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP