异常检测装置制造方法及图纸

异常检测装置具有驱动控制部(16)、存储部(15)、判定部(18)、运算部(19)、判定部(20)和检测部(21)。判定部(18)判定驱动控制部(16)输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值。判定部(20)判定由运算部(19)运算出的变动量是否大于第2阈值。检测部(21)在由判定部(18)判定为差大于第1阈值且由判定部(20)判定为变动量大于第2阈值的情况下，检测到异常。

Anomaly detection device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】异常检测装置
本专利技术涉及用于检测电梯中发生的异常的装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有在电梯中检测长条物的勾挂的装置。在专利文献1记载的装置中，依次记录针对曳引机的转矩指令。此外，运算最近的多个转矩指令与当前的转矩指令的差分。当运算出的差分中的任意一方超过阈值时，检测到长条物产生勾挂。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5431064号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题针对曳引机的转矩指令受到引导轿厢的导轨的尺寸精度和安装精度的影响。此外，转矩指令还受到外界干扰的影响。如专利文献1记载的装置那样，当想要仅根据转矩指令的差分来检测异常时，必须对阈值设定考虑到转矩指令偏差的过大余量。因此，异常的检测较慢，长条物可能损伤，或者长条物勾挂的设备可能损伤。本专利技术正是为了解决上述这种课题而完成的。本专利技术的目的在于，提供能够防止异常的误检测且能够及早检测异常的异常检测装置。用于解决课题的手段本专利技术的异常检测装置具有：驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；存储单元，其存储有第1转矩模式、第1阈值和第2阈值；第1判定单元，其判定驱动控制单元输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值；运算单元，其运算驱动控制单元输出的转矩指令的变动量；第2判定单元，其判定由运算单元运算出的变动量是否大于第2阈值；以及检测单元，在由第1判定单元判定为差大于第1阈值且由第2判定单元判定为变动量大于第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。本专利技术的异常检测装置具有：驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；存储单元，其存储有第1转矩模式、第2转矩模式、第1阈值和第2阈值；第1判定单元，其判定驱动控制单元输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值；运算单元，其运算驱动控制单元输出的转矩指令与第2转矩模式之差的积分值；第2判定单元，其判定由运算单元运算出的积分值是否大于第2阈值；以及检测单元，在由第1判定单元判定为差大于第1阈值且由第2判定单元判定为积分值大于第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。专利技术效果根据本专利技术的异常检测装置，能够及早检测异常，并且能够防止异常的误检测。附图说明图1是示出具有本专利技术的实施方式1中的异常检测装置的电梯的例子的图。图2是示出控制装置的例子的图。图3是示出针对曳引机的转矩指令的例子的图。图4是示出本专利技术的实施方式1中的异常检测装置的动作的流程图。图5是示出异常检测功能的框线图。图6是示出另一个异常检测功能的框线图。图7是示出控制装置的例子的图。图8是示出针对曳引机的转矩指令的例子的图。图9是示出本专利技术的实施方式2中的异常检测装置的动作的流程图。图10是示出异常检测功能的框线图。图11是示出控制装置的例子的图。图12是示出本专利技术的实施方式3中的异常检测装置的动作的流程图。图13是示出控制装置具有的硬件要素的例子的图。具体实施方式参照附图对本专利技术进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。实施方式1图1是示出具有本专利技术的实施方式1中的异常检测装置的电梯的例子的图。图1所示的电梯例如具有轿厢1和对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1和对重2被主绳索4悬吊于井道3。用于悬吊轿厢1和对重2的绕绳方式不限于图1所示的例子。在轿厢1与对重2之间连接有输送绳索5。主绳索4卷绕于曳引机6的驱动绳轮7。驱动绳轮7的旋转和停止由控制装置8控制。控制装置8通过控制缆线9而与轿厢1连接。当驱动绳轮7旋转时，主绳索4向与驱动绳轮7的旋转方向对应的方向移动。根据主绳索4移动的方向，轿厢1上升或下降。即，曳引机6是用于驱动轿厢1的装置。控制装置8例如根据层站10的高度而使轿厢1停止。当轿厢1的下降速度超过基准速度时，限速器11使紧急停止(未图示)进行动作。紧急停止设置于轿厢1。当紧急停止进行动作时，轿厢1被强制停止。限速器11例如具有限速绳索12和限速绳轮13。限速绳索12卷绕于限速绳轮13。当轿厢1移动时，限速绳索12移动。图1示出曳引机6、控制装置8和限速器11设置于机房14的例子。曳引机6、控制装置8和限速器11也可以设置于井道3。如图1所示，在电梯中使用主绳索4、输送绳索5、控制缆线9和限速绳索12这样的各种长条物。下面，对用于检测在设置于井道3的设备等上勾挂有长条物作为异常的功能进行详细说明。图2是示出控制装置8的例子的图。控制装置8例如具有存储部15、驱动控制部16、运算部17、判定部18、运算部19、判定部20和检测部21。驱动控制部16输出针对曳引机6的转矩指令。曳引机6根据来自驱动控制部16的转矩指令进行动作。图3是示出针对曳引机6的转矩指令的例子的图。图3的横轴示出轿厢位置。在图1所示的电梯的例子中，轿厢位置与轿厢1的高度意思相同。图3所示的实线A示出长条物未产生勾挂时的转矩指令的例子。此外，图3所示的实线A示出使轿厢1以一定的速度移动时的转矩指令的例子。如实线A所示，针对曳引机6的转矩指令受到引导轿厢1的导轨的尺寸精度和安装精度的影响。此外，转矩指令还受到外界干扰的影响。因此，从驱动控制部16输出的转矩指令在图3中不是用标准的直线表示。图3所示的B部示出轿厢1通过产生阶梯差的导轨的接缝时的转矩指令的例子。图3所示的虚线C示出长条物产生勾挂时的转矩指令的例子。此外，图3所示的虚线C示出使轿厢1以一定的速度移动时的转矩指令的例子。如虚线C所示，当在长条物发生勾挂时，从驱动控制部16输出的转矩指令的值随着轿厢1接近发生勾挂的位置而从实线A分开。在存储部15中例如存储有转矩模式TP1、阈值Th1和阈值Th2。图3所示的单点划线D示出转矩模式TP1的例子。转矩模式TP1对应于电梯未发生异常时从驱动控制部16输出的转矩指令的一例。例如通过维护检修紧后进行的学习运转来取得转矩模式TP1。预先设定阈值Th1。预先设定阈值Th2。下面，还参照图4和图5对用于检测异常的动作进行说明。图4是示出本专利技术的实施方式1中的异常检测装置的动作的流程图。图4示出在诊断运转中进行异常检测的例子。图5是示出异常检测功能的框线图。在控制装置8中，判定诊断运转的开始条件是否成立(S101)。例如定期进行诊断运转。例如，如果为特定日期时间且轿厢1中未搭乘人，则控制装置8判定为诊断运转的开始条件成立。作为诊断运转的开始条件，也可以采用其他条件。控制装置8在开始条件成立时，开始进行诊断运转(S102)。接着，在控制装置8中，判定异常检测的开始条件是否成立(S103)。例如在轿厢1以一定的速度移动时进行异常检测。控制装置8例如使无人的轿厢1从最下层的层站10向最上层的层站10移动。在使轿厢1从最下层的层站10出发后轿厢1的速度恒定时，控制装置8判定为异常检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常检测装置，该异常检测装置具有：/n驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；/n存储单元，其存储有第1转矩模式、第1阈值和第2阈值；/n第1判定单元，其判定所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第1转矩模式之差是否大于所述第1阈值；/n运算单元，其运算所述驱动控制单元输出的所述转矩指令的变动量；/n第2判定单元，其判定由所述运算单元运算出的变动量是否大于所述第2阈值；以及/n检测单元，在由所述第1判定单元判定为所述差大于所述第1阈值且由所述第2判定单元判定为所述变动量大于所述第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种异常检测装置，该异常检测装置具有：
驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；
存储单元，其存储有第1转矩模式、第1阈值和第2阈值；
第1判定单元，其判定所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第1转矩模式之差是否大于所述第1阈值；
运算单元，其运算所述驱动控制单元输出的所述转矩指令的变动量；
第2判定单元，其判定由所述运算单元运算出的变动量是否大于所述第2阈值；以及
检测单元，在由所述第1判定单元判定为所述差大于所述第1阈值且由所述第2判定单元判定为所述变动量大于所述第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。


2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，
所述运算单元运算所述驱动控制单元输出的所述转矩指令的时间微分作为变动量。


3.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，
所述驱动控制单元以固定的周期输出所述转矩指令，
在从所述驱动控制单元输出所述转矩指令时，所述运算单元运算本次输出的所述转矩指令与上次从所述驱动控制单元输出的所述转矩指令的差分作为变动量。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的异常检测装置，其中，
所述驱动控制单元以固定的周期输出所述转矩指令，
每当从所述驱动控制单元输出所述转矩指令时，所述运算单元运算所述变动量，
在由所述第1判定单元判定为所述差大于所述第1阈值且由所述第2判定单元连续预定次数判定为所述变动量大于所述第2阈值的情况下，所述检测单元检测到异常。


5.一种异常检测装置，该异常检测装置具有：
驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；
存储单元，其存储有第1转矩模式、第2转矩模式、第1阈值和第2阈值；

【专利技术属性】
技术研发人员：山﨑智史，伊藤然一，福井大树，
申请(专利权)人：三菱电机大楼技术服务株式会社，三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP