【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆制动系统
本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统和一种用于提供制动系统的方法，尤其涉及一种用于运输车辆或其他商用车辆的自主运行的冗余制动系统。
技术介绍
近来，越来越需要将越来越多的功能实施到各个控制单元中，以进一步支持驾驶员或使得甚至不需要驾驶员。由于这些功能需要特定的硬件基础结构，而这些硬件基础结构目前尚不容易提供，因此商用车辆仍然需要驾驶员在场并关注。但是，将来，由于自动系统将承担更重要的驾驶功能，因此驾驶员在驾驶车辆时会减少参与控制任务。为此，需要提高可靠性水平，这可通过实施不同类型的系统冗余来实现。传统的商用车辆仍然使用电动-气动或线控制动系统，其中，电子控制部分由单回路控制来提供。只要在控制电子器件出现故障的情况下，驾驶员仍可例如通过手控式或脚控式致动器来干涉并接管制动系统气动部分的控制，这就是可接受的。为此，在常规车辆中通常使用两回路气动备用系统，从而驾驶员可启动备用系统。然而，对于驾驶员不再处于控制回路中或甚至不可用或不在车辆中的高度自动化的车辆，上述制动系统是不足的，因为在无人驾驶操作期间...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的制动系统，所述车辆包括行车制动器控制模块(3)和具有至少一个弹簧制动室(13)的驻车制动器，所述行车制动器控制模块(3)控制至少第一压力模块(9)以制动第一组车轮，/n其特征在于，/n驻车制动器控制模块(47)，其被配置成：能控制弹簧制动室(13)以制动第二组车轮，且能控制第一压力模块(9)以制动第一组车轮。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170616 EP 17176424.41.一种用于车辆的制动系统，所述车辆包括行车制动器控制模块(3)和具有至少一个弹簧制动室(13)的驻车制动器，所述行车制动器控制模块(3)控制至少第一压力模块(9)以制动第一组车轮，
其特征在于，
驻车制动器控制模块(47)，其被配置成：能控制弹簧制动室(13)以制动第二组车轮，且能控制第一压力模块(9)以制动第一组车轮。
2.根据权利要求1所述的制动系统，
其特征在于，
第一压力模块(9)由行车制动器控制模块(3)以及由驻车制动器控制模块(47)并行控制，以保证实现冗余制动系统。
3.根据权利要求1或2所述的制动系统，所述车辆还包括用于控制挂车的制动的挂车控制模块(8)，
其特征在于，
所述驻车制动器控制模块(47)包括耦接到挂车控制模块(8)的挂车输出管路(48)和由挂车输出管路(48)控制的反向阀(7)，以实现对第一压力模块(9)的气动控制。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，所述行车制动器控制模块(3)被配置成：能通过第一压力模块(9)控制第一组车轮的制动，且通过第二压力模块(10)控制第二组车轮的制动，
其特征在于，
所述驻车制动器控制模块(47)被配置成：能根据驻车制动请求来控制第二压力模块(10)以致动弹簧制动室。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其中，所述驻车制动器控制模块(47)包括驻车制动器控制单元(4)，以气动地控制挂车控制模块(8)和/或弹簧制动室(13)，
其特征在于，
反向阀(7)集成在驻车制动器控制单元(4)中或第一压力调节器(9)中或是独立单元，和/或
驻车制动器控制单元(4)是独立单元或是制动系统的构件的集成部分。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的制动系统，
其特征在于，
反向阀(7)包括并行地气动地控制第一压力模块(9)和第二压力模块(10)的输出。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的制动系统，
其特征在于，
电动-气动单元(14)，其布置在反向阀(7)和第一压力模块(9)之间，以通过调节反向阀(7)的输出来控制第一压力模块(9)。
布置在反向阀(7)和第一压力模块(9)之间也涵盖集成在另一构件中的情况。
8.根据权利要求7所述的制动系统，
其特征在于，
所述电动-气动单元(14)包括电动-气动控制阀，所述电动-气动控制阀是独立单元，或是反向阀(7)的或第一压力模块(9)的或第二压力模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·内梅特，F·泽曼，T·阿德莱尔，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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