用于运送家禽屠体的运送装置和方法，以及用于将家禽屠体切片的设备和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在运送方向(11)上连续运送多个家禽体或其部分的运送装置(10)，所述运送装置(10)构造并适于将该多个家禽体定向到不同的处理位置，包括设置有用于保持该多个家禽体的多个接收元件(13)的连续的运送机(12)，其中，连续运送机(12)适于在运送平面内循环并形成运送路径，其中，该多个接收元件(13)各自包括适于接收该多个家禽之一的并布置在底座元件(14)上以可绕垂直于运送方向(11)的旋转轴线枢转的鞍形元件(15)，并且其特征在于，所述连续运送机(12)设置在倾斜位置，使得运送平面相对于水平面倾斜大于0°且小于90°的倾斜角α，底座元件(14)每一个借助于具有小于180°且大于90°的延伸角β的成角度元件(16)布置在连续运送机(12)上。本发明专利技术还涉及一种用于回收肉片的设备以及相应的运送和肉片回收方法。

Transport devices and methods for transporting poultry carcasses, and equipment and methods for slicing poultry carcasses

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运送家禽屠体的运送装置和方法，以及用于将家禽屠体切片的设备和方法
本专利技术涉及一种用于在运送方向上连续运送多个家禽体的运送装置，所述运送装置构造成并且适于将该多个家禽体定向到不同的处理位置，所述运送装置包括设置有用于保持该多个家禽体的多个接收元件的连续运送机，其中所述连续运送机适于在运送平面中循环并形成运送路径，并且其中每个接收元件包括适于接收家禽体之一的鞍形元件，并且该鞍形元件布置在底座元件上，以可绕垂直于运送方向的旋转轴线枢转。本专利技术还涉及一种用于连续运送多个家禽体并将它们定向到不同处理位置的方法，包括借助于设置有用于保持该多个家禽体的多个接收元件的连续运送机在运送方向上运送家禽体，其中，连续运送机形成运送路径并在运送平面内循环，并且其中，每个接收元件包括鞍形元件，该鞍形元件适于接收家禽体之一并被布置在底座元件上以可绕垂直于运送方向的旋转轴线枢转。本专利技术还涉及一种用于从多个家禽体或其部分中回收肉片的设备以及相应的方法。
技术介绍
这样的运送装置、用于连续运送的方法、用于回收肉片的装置和方法被用于家禽体或家禽体的部分的全自动或半自动加工中。例如，从申请人公司的文件DE4234040A1中已知这种用于从家禽体中机械地回收肉的方法和一种用于执行该方法的装置。要处理的家禽体由胸帽组成。胸帽是前半部分的一部分，前半部分是通过将家禽体在中间分开而获得的。例如，通过穿过前半部的对角线切割来获得这种胸帽。因此，这种胸帽基本上包括带有肋骨、胸骨和在自由端具有翼状关节的叉骨的一部分的胸腔。与翼状关节相连的一端是叉骨，另一端是肩胛骨。家禽体或胸帽借助于接收器被保持，并在其纵向轴线的方向上翼状关节向前地运送。沿着运输路径布置了各种工具，借助于这些工具相继进行家禽的加工。不利的是，用于家禽体或其部分的接收器以固定的定向被运送。为了能够借助于相应的加工工具在家禽体或家禽体部分上执行期望的加工步骤，对工具的可移动性提出了很高的要求。所述工具必须确实围绕家禽体工作。为此，工具必须配备有相应的许多自由度，这导致了结构上的高费用以及相应地高的工具成本。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提出一种用于连续地运送多个家禽体或其部分的运送装置，该运送装置允许在运送操作期间将该多个家禽体或其部分定向到不同的处理位置。该目的还在于提出一种用于从多个家禽体或其部分中回收肉片的相应设备。此外，该目的在于提出用于连续运送多个家禽体或其部分的相应方法。该目的是通过具有上述特征的运送装置来实现的，其中，连续运送机布置在倾斜位置，使得运送平面相对于水平面以大于0°且小于90°的倾斜角α倾斜，并且每个底座元件借助于具有小于180°且大于90°的延伸角β的成角度元件布置在连续运送机上。这提供在连续运送机的循环期间可以改变鞍形元件的定向的优点。以这种方式，当运送机循环时，家禽体或家禽部分自动定向。因此，借助于根据本专利技术的运送装置，在运送操作期间首次将多个家禽体或其家禽部分定向到多个不同的处理位置是可能的。然后，可以在运送路径的在其处鞍形元件被定位在用于加工目的的最佳位置的那些点处执行在家禽体或其部分上的所需加工步骤。因此，根据本专利技术的运送装置确保家禽体或家禽部分的最佳定向，从而加工步骤一方面可以高精度地进行，另一方面借助于就其空间可动性而言具有相对较低工具复杂度的加工工具进行。本专利技术的一个有利的实施例特征在于，延伸角β的角度大小对应于180°与倾斜角α之差。换句话说，连续运送机的运送平面的倾斜角α的倾斜位置以如下方式偏移了成角度元件的延伸角β，即连续运送机的倾斜至少基本上由成角度元件用延伸角β补偿。这意味着，鞍形元件的旋转轴线有利地在运送路径的一部分中水平或竖直定向。本专利技术的另一优选的改进方案由以下事实区分：延伸角β具有135°的角度大小，而倾斜角α具有45°的角度大小。上述角度大小的选择提供了以下优点：鞍形元件的旋转轴线在运送路径的一部分中平行于水平面定向，而在运送路径的另一部分中鞍形元件的旋转轴线则垂直地定向。作为运送装置的倾斜位置的结果，获得了运送路径的下部和运送路径的上部。优选地，上部中的旋转轴先因此平行于水平面定向，而下部中的旋转轴线平行于竖直面定向。另一个优点是，在下部的区域中，借助于鞍形元件以如下方式运送家禽体或其部分，即它们在从顶部被保持时，也就是说在向下悬挂时被运送。这样提供以下优点：已经被加工工具分离或松开的部分由于重力作用而自由向下落下或悬挂，使得加工区域没有所述部分并因此对于其他工具的干预可及。本专利技术的另一有利的实施例特征在于，成角度元件的延伸角β在每种情况下适于是可调节的。因此，实现了根据本专利技术的运送装置的尽可能高的灵活度。通过改变成角度元件的延伸角β，鞍形元件的定向或在每次循环中获得的鞍形元件的不同定向可以最佳地适应于特定情况。为此，成角度元件具有例如调节机构，借助于该调节机构可以预设延伸角β的角度大小。为成角度元件配备致动器也是可能的，以便在进行操作期间可选地使得延伸角的调节成为可能。本专利技术的一种有利的实施例规定，连续运送机包括两个彼此平行布置的运送链，每个运送链都通过至少两个双链轮引导。以这种方式，实现了在每种情况下经由底座元件连接到运送链的鞍形元件的精确引导。通过该两条运送链，可以精确地固定所讨论的底座元件。根据本专利技术的另一优选的实施例规定，成角度元件布置在保持装置上，这些保持装置在每种情况下布置在两个运送链上。通过在每种情况下经由保持装置将成角度元件与两个运送链连接，实现了在运送链和成角度元件之间的特别刚性的连接，使得即使在受到例如借助于加工工具经由家禽主体作用的外力时，也能精确地保持接收元件的定向。本专利技术的另一有利的实施例特征在于，保持装置每一个是板状的，并且每个底座元件经由两个成角度元件与保持装置之一连接。在每种情况下，保持装置之一，底座元件之一和两个各自在每种情况下将保持装置连接到底座元件上的成角度元件形成一个特别刚性的单元，该单元允许相应地精确的空间定向。本专利技术的优选的改进方案被以下事实区分：底座元件每一个包括引导件，和适于接合到引导件中的引导装置至少位于沿着运送路径的部分区域中。这样提供以下优点：所述鞍形元件还经由所述底座元件在沿着运送路径的所述部分区域中被引导。以这种方式，例如在加工家禽体或其部分的操作期间，即使在外力的作用下，也总是确保鞍形元件的精确定向。底座元件的引导件以及在沿着运送路径的部分区域中布置的引导装置优选地为线性引导件的形式。本专利技术的一个优选实施例被以下事实区分：调节装置布置在鞍形元件上，该调节装置适于与沿着运送路径布置的控制装置相结合，使鞍形元件绕旋转轴线枢转。这提供了进一步的优点：除了在循环期间鞍形元件的定向的自动改变之外，鞍形元件还绕所述旋转轴线枢转。因此，本专利技术一方面使得在连续运送机的循环期间使鞍形元件的旋转轴线不同地定向，并且同时使鞍形元件绕该旋转轴线枢转成为可能。以这种方式，实现了在家禽体或其部分空间定向方面的特别高的灵活性。进一步优选地，调节装置和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在运送方向(11)上连续运送多个家禽体或其部分的运送装置(10)，其构造成并适于将所述多个家禽体定向到不同的处理位置，包括/n设置有用于保持所述多个家禽体的多个接收元件(13)的连续运送机(12)，其中，所述连续运送机(12)适于在运送平面中循环并形成运送路径，并且其中/n所述多个接收元件(13)各自包括鞍形元件(15)，所述鞍形元件(15)适于接收所述多个家禽体之一，并布置在底座元件(14)上以可绕垂直于所述运送方向(11)的旋转轴线枢转，/n其特征在于，/n所述连续运送机(12)布置在倾斜位置，使得所述运送平面相对于水平面倾斜大于0°且小于90°的倾斜角α，并且/n所述底座元件(14)各自借助于具有小于180°且大于90°的延伸角β的成角度元件(16)布置在所述连续运送机(12)上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在运送方向(11)上连续运送多个家禽体或其部分的运送装置(10)，其构造成并适于将所述多个家禽体定向到不同的处理位置，包括
设置有用于保持所述多个家禽体的多个接收元件(13)的连续运送机(12)，其中，所述连续运送机(12)适于在运送平面中循环并形成运送路径，并且其中
所述多个接收元件(13)各自包括鞍形元件(15)，所述鞍形元件(15)适于接收所述多个家禽体之一，并布置在底座元件(14)上以可绕垂直于所述运送方向(11)的旋转轴线枢转，
其特征在于，
所述连续运送机(12)布置在倾斜位置，使得所述运送平面相对于水平面倾斜大于0°且小于90°的倾斜角α，并且
所述底座元件(14)各自借助于具有小于180°且大于90°的延伸角β的成角度元件(16)布置在所述连续运送机(12)上。


2.根据权利要求1所述的运送装置(10)，其特征在于，所述延伸角β的角度大小对应于180°与所述倾斜角α之差。


3.根据权利要求1或2其中一项所述的运送装置(10)，其特征在于，所述延伸角β具有135°的角度大小，而所述倾斜角α具有45°的角度大小。


4.根据权利要求1至3任一项所述的运送装置(10)，其特征在于，所述成角度元件(16)的延伸角β在每种情况下适于是可调节的。


5.根据权利要求1至4任一项所述的运送装置(10)，其特征在于，所述连续运送机(12)包括两个彼此平行布置的运送链(20)，所述两个运送链(20)的每一个都经由至少两个双链轮(21)被引导。


6.根据权利要求5所述的运送装置(10)，其特征在于，所述成角度元件(16)布置在保持装置(22)上，所述保持装置(22)在每种情况下布置在所述两个运送链(20)两者上。


7.根据权利要求6所述的运送装置(10)，其特征在于，所述保持装置(22)各自是板状的，并且所述底座元件(14)每一个经由两个成角度元件(16)各自与所述保持装置(22)之一连接。


8.根据权利要求1至7任一项所述的运送装置(10)，其特征在于，所述底座元件(14)每一个在每种情况下包括引导件(14)，以及适于接合到所述引导件(14)中的引导装置(26)至少位于沿着所述运送路径的部分区域中。


9.根据权利要求1至8任一项所述的运送装置(10)，其特征在于，调节装置(19)布置在所述鞍形元件(15)上，所述调节装置适于与沿着所述运送路径布置的控制装置相结合，使所述鞍形元件(15)绕所述旋转轴线枢转。


10.根据权利要求9所述的运送装置(10)，其特征在于，所述调节装置(19)和所述控制装置各自为凸轮控制的形式，所述凸轮控制适于使所述鞍形元件(15)在每种情况下绕旋所述转轴线以90度的步长枢转。


11.一种用于从多个家禽体或其部分中回收肉片的设备，包括根据权利要求1至10中任一项所述的运送装置(10)以及沿着所述运送路径布置并适于将所述多个家禽体装载到多个接收元件(13)上的至少一个安装工位(27)、剥皮工具(28)以及肉片松开工具(31、32、33、34)、用于从所述家禽屠体上完全去除肉片的去除工位(35)，和用于从相应的接收元件(13)上移除下无肉片家禽屠体的卸料工位(36)，其中，所述安装工位(27)、所述卸料工位(36)和所述去除工位(35)布置在所述运送路径的上部区域中，而所...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉塞·里格特，阿德里安·舒尔策，马蒂亚斯·施罗德，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE