用于焊开和/或焊接印制电路板上的电子元件的返工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于焊开和/或焊接印制电路板上的电子元件的返工系统，具有：用于固定所述印制电路板的工作台；可沿着至少一个X轴和Y轴运动的模块，该模块带有至少一个摄像机，用于对设置在所述印制电路板上的电子元件摄像；用于使得带有所述摄像机的所述模块运动的驱动单元；用于控制所述驱动单元的控制单元；计算单元，其配设有显示器和可由使用者操作的输入装置，其中，所述输入装置包括可在所述显示器上运动的指示器且包括指令发送器，该返工系统在用于定位所述摄像机的定位模式下可分两个步骤(粗略定位和精准定位)工作。

Rework system for soldered open and / or soldered electronic components on printed circuit boards

【技术实现步骤摘要】
用于焊开和/或焊接印制电路板上的电子元件的返工系统
本专利技术涉及一种用于焊开和/或焊接印制电路板上的电子元件的返工系统(Reworksystem)。
技术介绍
在给印制电路板装配电子元件时，会出现缺失的或低劣的钎焊连接。此外，电子元件可能会完全缺失、放置错误、歪扭或有缺陷。为了消除这些缺陷，采用了返工系统，借助这些返工系统把印制电路板上的各个元件焊开，必要时予以更换并再次焊接。为了修理较大的印制电路板，在此可以采用返工系统，其具有用于固定印制电路板的工作台。此外优选存在至少一个摄像机，其对设置在印制电路板上的电子元件拍摄，然后把这些元件放大地显示在显示器上。在此，摄像机在工作台上方沿着至少一个X轴和Y轴特别是平行于被固定的印制电路板可自由运动。另外可考虑的是，摄像机在高度上可沿着Z轴垂直于工作台平面运动。为了运动至少一个摄像机，设置了驱动单元。为了控制该驱动单元，采用了控制单元。此外设置了例如计算机形式的计算单元，该计算单元配设了显示器和可由使用者操作的输入装置。在此，输入装置尤其包括可在显示器上运动的指示器，例如鼠标指示器，且包括指令发送器，比如在计算机鼠标或触控板上的开关或按键。尤其在处理较大的印制电路板——其可以具有50或以上厘米的边长——时，已表明比较难把摄像机定位在待处理的电子元件的上方，因为一方面显示在显示器上的元件的放大率很大，还因为必须精确地定位至1/10至1/100毫米。此外，当摄像机未位于印制电路板上方，而是例如位于加热部件上方时，仅仅通过视觉显示无法实现定向。<br>
技术实现思路
本专利技术的目的因而在于，提出一种开篇所述类型的返工系统，其中，以比较简单的方式和方法对摄像机进行定位。该目的通过一种具有权利要求1的特征的返工系统得以实现。在此规定，计算单元被构造为，使得在定位模式下利用输入装置产生控制信号，控制单元根据这些控制信号控制驱动部定位摄像机。因此，输入装置和计算单元在此也用于控制驱动单元，其中，控制驱动部的控制单元也可以形成计算单元的一部分。计算单元还被构造用于在定位模式下在显示器上在摄像机图像区域中示出所拍摄的且必要时被计算单元分析、处理和/或加工的摄像机图像，以及特别是在摄像机图像区域旁或上显示概览图，其中该摄像机图像放大地显示印制电路板和/或印制电路板的电子元件，该概览图示出工作台和/或固定在工作台上的印制电路板。该概览图在此可以例如由附加的摄像机拍摄，该附加的摄像机检测带有印制电路板的整个工作台。该概览图也可以是存储的图像，或者是例如由待处理的印制电路板的CAD数据得到的图像，或者是代表工作台和/或相应的印制电路板的方位图。在显示器上示出的摄像机图像优选是两维的；但也可考虑的是，由至少一个摄像机产生的摄像机图像被三维地呈现。对于三维的呈现来说有利的是，并非只存在一个摄像机的数据，而是存在两个或多个摄像机的数据，并相应地分析、处理和/或加工这些数据。由此可以在空间内对摄像机进行定位，必要时对其它可移动的包括返工系统的构件组进行定位。因而在显示器上除了必要时显示其它物件之外，还显示显示摄像机图像的摄像机图像区域，以及与此独立地显示显示概览图，其中概览图示出工作台或印制电路板。在此，指示器可以运动至概览图中，并在那里运动至摄像机的第一给定位置。概览图提供了关于工作台或印制电路板的概览，该概览图因而是使用者的方位确定辅助，使用者使得指示器在概览图中运动至一个位置，摄像机要运动至该位置(给定位置)。于是如果触动了指令发送器，就控制驱动单元，使得摄像机移动至与第一给定位置相应的第一给定部位，在该给定部位拍摄的且必要时经过处理的摄像机图像显示在显示器上。摄像机因而按照在概览图上选定的给定位置移动至相关的给定部位。然后，随着到达给定部位，摄像机图像在显示器上被显示在给定部位。通过在概览图的第一给定位置触动指令发送器，因而可以对摄像机进行粗略定位；摄像机运动到使用者在概览图中“粗略地”选定的区域中。在到达摄像机的第一给定部位之后，在显示于显示器上的摄像机图像区域中可自由运动的指示器可运动至摄像机图像中的第二给定位置。使用者因而可以在所示的摄像机图像中选定他想要详细观察的第二给定位置。然而，使用者也可以进行第二次粗略定位，为此把指示器运动至概览图中的另一位置，并在那里触动指令发送器。然后把摄像机运动至该位置。如果使用者在摄像机图像区域中的第二给定位置触动了指令发送器，就控制驱动单元，使得摄像机移动至与第二给定位置相应的第二给定部位，并且，摄像机图像在该给定部位在显示器上的摄像机图像区域中被显示在一个具体的位置。该具体的位置可以特别为居中的或中间的位置。在这方面可以采用简单的方式实现对摄像机的精准定位。在此，粗略定位和精准定位可以相互独立地任意频繁地进行。通过根据本专利技术的返工系统，因而可以在仅仅两个步骤中在最终要予以观察或处理的印制电路板的区域上方对摄像机进行准确的、特别是居中的或中间的定位。此外有利的是，无需其它额外的用于把摄像机移动至所希望的第二给定位置的输入装置。此外有利的是，返工系统或其计算单元被构造为，使得可从另一种模式切换到定位模式。由于利用本专利技术的返工系统不仅定位摄像机，而且有针对性地加热电子元件，有针对性地远离印制电路板，并且又放置到印制电路板上，所以计算单元可以有利地在不同的模式特别是在定位模式、加热模式、取下模式和/或插入模式下运行。此外有利的是，计算单元在定位模式下被构造为，使得摄像机图像在摄像机图像区域中在第一和/或第二给定部位被居中地特别是在中心示出。于是，摄像机图像区域中的该特定位置是居中的或中间的位置。由此可以保证使用者容易地找到头绪，以及在显示器上或者在摄像机图像被显示的所在区域中找到居中的所希望的给定部位。另外有利的是，计算单元在定位模式下被构造为，使得在概览图中显示与摄像机的相应的当前实际部位相应的实际位置。这特别是当摄像机移动时也是有利的。使用者由此可以容易地识别：一方面移动摄像机，另一方面得到摄像机相对于印制电路板或工作台处于什么区域的概览。根据本专利技术还可考虑的是，计算单元在定位模式下被构造为，使得在摄像机移动时在移动期间拍摄的摄像机图像显示在显示器上。使用者由此也得到摄像机在移动的反馈，并且在这种情况下看见由摄像机拍摄的、在显示器上放大地示出的印制电路板图像。此外可以设想的是，计算单元在定位模式下被构造为，使得当在摄像机的移动期间指示器处于摄像机图像区域或概览图中，以及当继续触动指令发送器时，驱动单元经过控制，从而停止移动运动。使用者由此可以随时通过触动指令发送器来停止移动运动。这特别是当如下时候是有利的：使用者在摄像机移动时感觉到印制电路板的、他想要详细观察的另一区域。计算单元优选在定位模式下被配置为，使得所显示的摄像机图像与所显示的概览图的大小比例处于40:3至40:1的范围内，进一步地处于40:2的范围内。在此可考虑的是，摄像机图像区域占据显示器的绝大部分，概览图仅仅为摄像机图像区域的大约1/20倍地在显示器区域中被显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊开和/或焊接印制电路板(14)上的电子元件的返工系统(10)，具有：用于固定所述印制电路板(14)的工作台(12)；能够沿着至少一个X轴(18)和Y轴(20)移动的模块(16)，该模块带有至少一个摄像机(44、46)，用于拍摄设置在所述印制电路板(14)上的电子元件；用于使得带有所述摄像机(44、46)的所述模块(16)移动的驱动单元(30)；用于控制所述驱动单元(30)的控制单元(32)；计算单元(34)，其配设有显示器(36)和能够由使用者操作的输入装置(38)，其中，所述输入装置(38)包括能够在所述显示器上运动的指示器(56)以及包括指令发送器，其特征在于，所述计算单元(34)被构造为，使得在定位模式下利用所述输入装置(38)产生控制信号，所述控制单元(32)根据这些控制信号来控制驱动单元以便定位所述模块(16)，进而定位至少一个所述摄像机(44、46)，所述计算单元(34)还被构造为，使得在定位模式下，/n-在所述显示器(36)上在摄像机图像区域(48)中示出至少一个所述摄像机(44、46)的摄像机图像，以及示出概览图(50)，该摄像机图像放大地显示所述印制电路板(14)和/或所述印制电路板(14)的电子元件，该概览图示出所述工作台(12)和/或固定在所述工作台(12)上的印制电路板；/n-所述指示器(56)能够运动至所述概览图(50)中，并在那里运动至所述摄像机(44、46)的第一给定位置；/n-在触动所述指令发送器时，如果所述指示器(56)在所述概览图(50)中处于所述第一给定位置，就控制所述驱动单元(30)，使得所述摄像机(44、46)移动至与所述第一给定位置相应的第一给定部位，以及，在所述给定部位，所述摄像机图像在所述摄像机图像区域(48)中显示在所述显示器(36)上；/n-在到达所述摄像机(44、46)的第一给定部位之后，所述指示器能够运动至显示于所述显示器(36)上的摄像机图像区域(48)中，到达在所显示的摄像机图像中的第二给定位置；以及/n-在触动所述指令发送器时，如果所述指示器在所述摄像机图像区域(48)中处于所述第二给定位置，就控制所述驱动单元(30)，使得所述摄像机(44、46)移动至与所述第二给定位置相应的第二给定部位，在所述第二给定部位，所述摄像机图像在所述显示器上显示在所述摄像机图像区域(48)中的一个具体位置处。/n...

【技术特征摘要】
20180726 DE 102018118103.51.一种用于焊开和/或焊接印制电路板(14)上的电子元件的返工系统(10)，具有：用于固定所述印制电路板(14)的工作台(12)；能够沿着至少一个X轴(18)和Y轴(20)移动的模块(16)，该模块带有至少一个摄像机(44、46)，用于拍摄设置在所述印制电路板(14)上的电子元件；用于使得带有所述摄像机(44、46)的所述模块(16)移动的驱动单元(30)；用于控制所述驱动单元(30)的控制单元(32)；计算单元(34)，其配设有显示器(36)和能够由使用者操作的输入装置(38)，其中，所述输入装置(38)包括能够在所述显示器上运动的指示器(56)以及包括指令发送器，其特征在于，所述计算单元(34)被构造为，使得在定位模式下利用所述输入装置(38)产生控制信号，所述控制单元(32)根据这些控制信号来控制驱动单元以便定位所述模块(16)，进而定位至少一个所述摄像机(44、46)，所述计算单元(34)还被构造为，使得在定位模式下，
-在所述显示器(36)上在摄像机图像区域(48)中示出至少一个所述摄像机(44、46)的摄像机图像，以及示出概览图(50)，该摄像机图像放大地显示所述印制电路板(14)和/或所述印制电路板(14)的电子元件，该概览图示出所述工作台(12)和/或固定在所述工作台(12)上的印制电路板；
-所述指示器(56)能够运动至所述概览图(50)中，并在那里运动至所述摄像机(44、46)的第一给定位置；
-在触动所述指令发送器时，如果所述指示器(56)在所述概览图(50)中处于所述第一给定位置，就控制所述驱动单元(30)，使得所述摄像机(44、46)移动至与所述第一给定位置相应的第一给定部位，以及，在所述给定部位，所述摄像机图像在所述摄像机图像区域(48)中显示在所述显示器(36)上；
-在到达所述摄像机(44、46)的第一给定部位之后，所述指示器能够运动至显示于所述显示器(36)上的摄像机图像区域(48)中，到达在所显示的摄像机图像中的第二给定位置；以及
-在触动所述指令发送器时，如果所述指示器在所述摄像机图像区域(48)中处于所述第二给定位置，就控制所述驱动单元(30)，使得所述摄像机(44、46)移动至与所述第二给定位置相应的第二给定部位，在所述第二给定部位，所述摄像机图像在所述显示器上显示在所述摄像机图像区域(48)中的一个具体位置处。


2.如权利要求1所述的返工系统(10)，其特征在于，所述计算单元(34)被构造为，使得能够从另一模式切换至所述定位模式。


3.如权利要求1或2所述的返工系统(10)，其特征在于，所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为，使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌多·霍尔曼，赛克里希纳·乌帕拉，沃尔夫拉姆·辛恩，本尼迪克特·舒尔茨，
申请(专利权)人：埃莎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE