【技术实现步骤摘要】
状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法及系统
本专利技术属于电力系统及其自动化
，具体涉及一种状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法及系统。
技术介绍
电力系统受扰后，同步发电机输入的机械功率与输出的电气功率不平衡，同步运行发电机组功角之间会发生相对振荡，若故障导致电力系统功率出现严重不平衡，此时仅依靠发电机自身的调节作用难以使系统过度到新的平衡状态，为了维持系统平稳运行，需要采用发电机组投/切方式来维持发/用电平衡、抑制输电线路功率振荡，使得系统能够逐步过渡到平稳状态。传统的电力系统振荡特性分析方法从振幅角度分析系统中同步运行发电机的振荡行为，在某一固定不变的点处求取系统的线性化模型，并根据特征根技术在频域中将发电机功角振荡解耦为不同频率的振荡模式。然而，发电机组投/切会导致系统中参与同步运行的发电机组维数发生改变，从而改变系统的拓扑结构，故障前的线性化模型无法适用于故障后系统振荡行为的分析，此时需要在发电机组投/切后重新求取系统的线性化模型，这就不得不面临两个问题：1)在发电机组投/切后在什...
【技术保护点】
1.一种状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法，其特征在于，包括：/n根据机组投/切信息修正电力系统受扰轨迹；/n针对修正后的电力系统受扰轨迹，逐个时间断面采用互补群惯量中心-相对运动变换，将多机电力系统受扰轨迹聚合成一系列的等值单机映象系统，并识别出多机电力系统的主导映象系统；/n根据主导映象系统与实际分析需求，选择一种轨迹模式能量时序分析方法，得到轨迹模式能量时序分析结果；/n依据轨迹模式能量时序分析结果，分析系统的振荡特性。/n
【技术特征摘要】
1.一种状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法，其特征在于，包括：
根据机组投/切信息修正电力系统受扰轨迹；
针对修正后的电力系统受扰轨迹，逐个时间断面采用互补群惯量中心-相对运动变换，将多机电力系统受扰轨迹聚合成一系列的等值单机映象系统，并识别出多机电力系统的主导映象系统；
根据主导映象系统与实际分析需求，选择一种轨迹模式能量时序分析方法，得到轨迹模式能量时序分析结果；
依据轨迹模式能量时序分析结果，分析系统的振荡特性。
2.根据权利要求1所述的一种状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法，其特征在于：电力系统受扰轨迹获取过程为：
通过对在多刚体空间Rn中建立的多机电力系统的全模型采用全过程数值积分或通过实际测量的方法求取，n为电力系统发电机的总数。
3.根据权利要求1所述的一种状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法，其特征在于：根据机组投/切信息修正电力系统受扰轨迹，具体包括：
根据机组切除信息，将被切除机组的轨迹从原多机系统受扰轨迹中去除，对任意被切发电机，假设其机组编号为k，去除方法为：其中：t为时间，tc为机组切除时间，Mk为被切发电机机组k的转动惯量，δk为被切机组发电机功角，ωk为被切机组发电机转速，Pmk、Pek分别为被切机组机械功率及电气功率；
根据机组的投入信息，增加投入机组在投运之前的轨迹到原多机系统的受扰轨迹中，对任意投运发电机，假设其机组编号为l，其具体的添加方法为：其中：to为机组投运时间，Ml为投运发电机机组l的转动惯量，δl为投运机组发电机功角，ωl为投运机组发电机功角，Pml、Pel分别为投运机组机械功率及电气功率。
4.根据权利要求1所述的一种状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法，其特征在于：针对修正后的多机电力系统受扰轨迹，逐个时间断面采用互补群惯量中心-相对运动变换，将多机电力系统受扰轨迹聚合成一系列的等值单机映象系统，并识别出多机电力系统的主导映象系统，具体包括：
结合机组投/切信息，在CCCOI-RM变换求取等值单机映象系统时，将发电机组分为领前群和余下群机组，在将发电机分群时，排除了被切机组和/或包含投运机组。
5.根据权利要求1所述的一种状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法，其特征在于：根据主导映象系统与实际分析需求，选择一种轨迹模式能量时序分析方法，具体包括：
当需要分析系统振荡的宏观特性时，选用轨迹摆次能量时序ESE分析方法，值记为ESW；
当需要分析系统的振荡局部特性时，选用轨迹断面能量时序ESE分析方法，值记为ESE。
6.根据权利要求5所述的一种状态变量维数变化情形下电力系统振荡分析方法，其特征在于：依据轨迹模式能量时序分析结果，分析系统的振荡特性，具...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛禹胜，刘庆龙，陈国平，
申请(专利权)人：南瑞集团有限公司，国电南瑞科技股份有限公司，国网江苏省电力有限公司，国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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