可自动调节角度的虹膜识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种可自动调节角度的虹膜识别装置及方法，该装置包括：虹膜识别主板、图像采集单元及镜头调节装置；虹膜识别主板与图像采集单元电连接，镜头调节装置与虹膜识别主板电连接，图像采集单元与镜头调节装置转动式机械连接；图像采集单元用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板；虹膜识别主板根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；镜头调节装置，根据角度进行虹膜摄像头角度的调节。通过镜头调节装置，根据角度进行虹膜摄像头角度的调节，无需客户垫脚和弯腰来完成虹膜识别，只需要使用距离注视摄像头即可完成虹膜识别，且角度调节的过程快速而准确。

Iris recognition device and method with automatic angle adjustment

【技术实现步骤摘要】
可自动调节角度的虹膜识别装置及方法
本专利技术涉及虹膜识别领域，尤其涉及一种可自动调节角度的虹膜识别装置及方法。
技术介绍
虹膜识别技术基于眼睛中的虹膜进行身份识别，是一种既精准又可以快速识别身份的先进技术，其具有快捷方便、可靠性高、不需物理接触、配置多样性等优点，如今广泛地应用于煤矿、银行、监狱、门禁、社保、医疗等多种行业。进行虹膜识别装置的安装时，通常根据现有安装场景和条件来采取特定的镜头安装高度和安装角度，并将虹膜识别装置固定的安装在设备上，用户近距离立于虹膜识别装置前，虹膜识别镜头近距离地拍摄用户的眼部虹膜图像并进行身份识别。然而，对于身高过高或者过低的用户，由于虹膜识别装置固定安装在设备上，虹膜识别镜头的角度无法调整，因此采集到的眼部虹膜图像可能会发生畸变，导致身份识别失败。目前，在进行虹膜识别前，需要手动去调节镜头角度，以适应不同身高要求，或者用户为了迎合虹膜识别镜头的角度需要蹲下或者踮起脚跟。垫脚或者弯腰来调节寻找使用角度，所以会消耗很多时间，严重影响虹膜识别速度，这也降低了用户的使用舒适度。在大人流量工作场景，例如机场、车站、上下班考勤打卡等，会严重影响效率，从而影响用户体验感。而手动调节后，调整角度无法一次到位，仍然需要垫脚或者弯腰来调节寻找使用角度，体验感较差。另外，手动调节装置往往采用滑块方式，在滑块的两个终点采用磁铁吸附装置，在使用过程中极易被损坏或者消磁而导致手动调节装置失效。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种可自动调节角度的虹膜识别装置及方法。第一方面，本专利技术实施例提供一种可自动调节角度的虹膜识别装置，包括：虹膜识别主板、图像采集单元及镜头调节装置；所述虹膜识别主板与所述图像采集单元电连接，所述镜头调节装置与所述虹膜识别主板电连接，所述图像采集单元与所述镜头调节装置转动式机械连接；所述图像采集单元用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板；所述虹膜识别主板根据所述人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；所述镜头调节装置，根据所述角度进行虹膜摄像头角度的调节。进一步地，所述镜头调节装置包括电动马达、限位开关及机械固定部件；所述电动马达通过驱动转动机构，带动图像采集单元转动；所述限位开关用于对转动机构进行限位，以及确定转动机构角度的预设位置；所述机械固定部件用于固定图像采集单元。进一步地，所述图像采集单元包括人脸摄像头和虹膜摄像头；所述人脸摄像头用于检测到人脸信息后，获取人脸距离和人脸图像；所述虹膜摄像头用于所述人脸摄像头获取人脸信息后，且镜头调节装置将所述虹膜摄像头调整到所述角度后，获取人眼的虹膜信息。进一步地，所述虹膜识别主板包括主控系统和虹膜识别专用模组；所述主控系统中包括处理器，用于人脸测距和人眼定位；所述虹膜识别专用模组作用包括，虹膜图像接收、虹膜图像预处理、特征提取编码和模板比对。进一步地，所述图像采集单元获取人脸距离后，所述虹膜识别主板还用于将所述人脸距离与预设的虹膜识别距离进行对比，根据对比结果发出指令，以使得待检测人员调整人脸与虹膜摄像头的距离。进一步地，所述镜头调节装置还用于，虹膜识别装置开机后，通过电动马达带动图像采集单元上下转动，通过限位开关找到预设的机械零点，以使得图像采集单元转动到预设的位置处。进一步地，所述图像采集单元还包括红外照明模块，用于辅助采集虹膜图像。第二方面，本专利技术实施例提供一种自动调节角度的虹膜识别方法，包括：接收图像采集单元获取的人脸距离及人脸图像；根据所述人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；将所述角度发送到镜头调节装置进行虹膜摄像头的角度调整，以使得虹膜摄像头的视线与人眼注视虹膜摄像头的视线重合。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本专利技术第二方面可自动调节角度的虹膜识别装置的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第二方面可自动调节角度的虹膜识别装置的步骤。本专利技术实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置及方法，通过虹膜识别主板根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度，从而能够得到虹膜摄像头应调整的角度。通过镜头调节装置，根据所述角度进行虹膜摄像头角度的调节，使得虹膜摄像头对准人眼，从而实现准确的虹膜识别。另外，无需客户垫脚和弯腰来完成虹膜识别，只需要在使用距离注视摄像头即可完成虹膜识别，且角度调节的过程快速而准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置结构图；图2为本专利技术实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置应用场景图；图3为本专利技术另一实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置结构图；图4为本专利技术实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决以上问题，本专利技术实施例提供了一种可自动调节角度的虹膜识别装置，该虹膜识别装置可应用于虹膜识别门禁、虹膜识别闸机和虹膜识别采集器等大人流应用设备，可自动调节虹膜镜头的视角，适用于不同身高的用户。该装置提高了虹膜识别的成功率，提高了用户使用舒适性，改善了虹膜识别装置无法适用不同身高的用户的缺陷。图1为本专利技术实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置结构图，如图1所示，本专利技术实施例提供一种可自动调节角度的虹膜识别装置，包括：虹膜识别主板101、图像采集单元102及镜头调节装置103；虹膜识别主板101与图像采集单元102电连接，镜头调节装置103与虹膜识别主板101电连接，图像采集单元102与镜头调节装置103转动式机械连接；图像采集单元102用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板101；虹膜识别主板101根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；镜头调节装置103，根据角度进行虹膜摄像头角度的调节。具体地，图像采集单元102中获取人脸图像的镜头与虹膜摄像头的相对位姿是已知的，优选为二者视线坐标相重合。图像采集单元102首先获取待检测用户的人脸与镜头的距离，以及获取用户的人脸图像。该人脸图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，包括：/n虹膜识别主板、图像采集单元及镜头调节装置；/n所述虹膜识别主板与所述图像采集单元电连接，所述镜头调节装置与所述虹膜识别主板电连接，所述图像采集单元与所述镜头调节装置转动式机械连接；/n所述图像采集单元用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板；/n所述虹膜识别主板根据所述人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；/n所述镜头调节装置，根据所述角度进行虹膜摄像头角度的调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，包括：
虹膜识别主板、图像采集单元及镜头调节装置；
所述虹膜识别主板与所述图像采集单元电连接，所述镜头调节装置与所述虹膜识别主板电连接，所述图像采集单元与所述镜头调节装置转动式机械连接；
所述图像采集单元用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板；
所述虹膜识别主板根据所述人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；
所述镜头调节装置，根据所述角度进行虹膜摄像头角度的调节。


2.根据权利要求1所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述镜头调节装置包括电动马达、限位开关及机械固定部件；
所述电动马达通过驱动转动机构，带动图像采集单元转动；
所述限位开关用于对转动机构进行限位，以及确定转动机构角度的预设位置；
所述机械固定部件用于固定图像采集单元。


3.根据权利要求1所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述图像采集单元包括人脸摄像头和虹膜摄像头；
所述人脸摄像头用于检测到人脸信息后，获取人脸距离和人脸图像；
所述虹膜摄像头用于所述人脸摄像头获取人脸信息后，且镜头调节装置将所述虹膜摄像头调整到所述角度后，获取人眼的虹膜信息。


4.根据权利要求1所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述虹膜识别主板包括主控系统和虹膜识别专用模组；
所述主控系统中包括处理器，用于人脸测距和人眼定位；
所述虹膜识别专用模组作用包括，虹膜图像接收、虹膜图像预处理、特征提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：易开军，高俊雄，托马斯·费尔兰德斯，郝明东，罗恒，
申请(专利权)人：武汉虹识技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42