车载图像处理系统的部署方法和装置制造方法及图纸

本公开实施例提供一种车载图像处理系统的部署方法和装置，其中方法包括：获取待部署车载图像处理系统的车辆的车载操作系统的系统属性；获取不同的车载操作系统的系统属性与不同的摄像头驱动的获取路径之间的映射关系；根据所述映射关系，确定与所述车辆的系统属性对应的摄像头驱动的获取路径；在车载摄像头连接所述车辆的状态下，根据所述摄像头驱动的获取路径调用所述车载操作系统中存储的所述车载摄像头的摄像头驱动；通过车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、车载摄像头和车载操作系统之间的交互连接。

Deployment method and device of vehicle image processing system

【技术实现步骤摘要】
车载图像处理系统的部署方法和装置
本公开涉及图像处理技术，具体涉及一种车载图像处理系统的部署方法和装置。
技术介绍
产品智能化、电子化以及互联化的不断发展和普及，出现了很多越来越智能化的人机交互方式，以满足人们追求个性化和时尚化的需求。例如，可以根据摄像头采集的图像进行设备功能的控制。某个车载图像处理系统要基于摄像头采集的图像进行设备功能控制时，需要该车载图像处理系统与摄像头之间建立通信交互连接，车载图像处理系统才能获取到摄像头采集的图像，并进而根据图像执行控制。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例至少提供一种车载图像处理系统的部署方法和装置。第一方面，提供一种车载图像处理系统的部署方法，所述方法包括：获取待部署车载图像处理系统的车辆的车载操作系统的系统属性；获取不同的车载操作系统的系统属性与不同的摄像头驱动的获取路径之间的映射关系；根据所述映射关系，确定与所述车辆的系统属性对应的摄像头驱动的获取路径；在车载摄像头连接所述车辆的状态下，根据所述摄像头驱动的获取路径调用所述车载操作系统中存储的所述车载摄像头的摄像头驱动；通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接。结合本公开的任一实施方式，所述根据所述摄像头驱动的获取路径调用所述车载操作系统中存储的所述车载摄像头的摄像头驱动，包括：根据所述摄像头驱动的获取路径中设置的多种调用接口，调用所述摄像头驱动；所述调用接口包括如下至少一项：用于对所述摄像头的摄像头参数进行设置的摄像头参数设置接口、用于对所述摄像头拍摄的图像进行参数设置的图像设置接口和对所述摄像头进行管理操作的摄像头管理接口。结合本公开的任一实施方式，所述不同的摄像头驱动的获取路径，包括：至少部分不同的调用接口，所述调用接口用于对所述摄像头进行操作。结合本公开的任一实施方式，所述根据所述摄像头驱动的获取路径调用所述车载操作系统中存储的所述车载摄像头的摄像头驱动，包括：基于所述车载操作系统的Android系统架构，按照所述获取路径中设定的调用方式，调用所述Android系统架构的Linux层存储的所述摄像头驱动。结合本公开的任一实施方式，在所述获取待部署车载图像处理系统的车辆的车载操作系统的系统属性之后，所述方法还包括：调用存储在所述车载操作系统中的第三方工具库的驱动加载模块，通过所述驱动加载模块加载所述车载摄像头的摄像头驱动，其中，所述驱动加载模块中提供了访问所述车载操作系统中的摄像头驱动的访问路径，所述访问路径提供了所述车载图像处理系统不经过Android操作系统架构的中间层而直接访问Linux层的摄像头驱动的调用接口；根据所述访问路径加载所述车载摄像头对应的摄像头驱动；通过所述车载摄像头对应的摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接。结合本公开的任一实施方式，所述车载摄像头是与所述车辆以USB接口连接的USB摄像头；在所述调用存储在所述车载操作系统中的第三方工具库的驱动加载模块之前，所述方法还包括：根据所述系统属性，确定使用与所述车辆以USB接口连接的USB摄像头。结合本公开的任一实施方式，所述根据所述系统属性，确定使用与所述车辆以USB接口连接的USB摄像头，包括：根据所述系统属性，若确定USB接口连接的USB摄像头的使用优先级高于非USB接口连接的摄像头，则使用所述USB摄像头；或者，若调用与所述车辆通过非USB接口连接的车载摄像头的摄像头驱动时，接收到调用失败的反馈信息，则确定使用所述USB摄像头。结合本公开的任一实施方式，所述根据所述映射关系，确定与所述车辆的系统属性对应的摄像头驱动的获取路径，包括：根据所述映射关系，获取到与所述系统属性对应的摄像头驱动的至少两个获取路径；由所述至少两个获取路径中，确定其中一个获取路径作为待使用的目标获取路径。结合本公开的任一实施方式，所述通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接之后，所述方法还包括：所述车载图像处理系统接收所述摄像头采集的手势图像；所述车载图像处理系统对所述手势图像进行手势识别处理，得到手势识别结果；所述车载图像处理系统将所述手势识别结果对应的控制指令通过所述车载操作系统传递至所述车辆中的受控模组，以使得所述受控模组执行所述控制指令对应的操作。结合本公开的任一实施方式，所述通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接之后，所述方法还包括：所述车载图像处理系统接收所述摄像头采集的驾驶员脸部图像；所述车载图像处理系统对所述驾驶员脸部图像进行图像识别处理，得到疲劳驾驶信息；所述车载图像处理系统基于所述疲劳驾驶信息，通过所述车载操作系统向车载响应模组发送提示指示信息，以使得所述车载响应模组根据所述提示指示信息进行提示操作。结合本公开的任一实施方式，所述通通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接之后，所述方法还包括：所述车载图像处理系统接收所述摄像头采集的驾驶员脸部图像；所述车载图像处理系统对所述驾驶员脸部图像进行图像识别处理，得到分心驾驶信息；所述车载图像处理系统基于所述分心驾驶信息，通过所述车载操作系统向车载响应模组发送提示指示信息，以使得所述车载响应模组根据所述提示指示信息进行提示操作。结合本公开的任一实施方式，所述通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接之后，所述方法还包括：所述车载图像处理系统接收所述摄像头采集的驾驶员动作图像；所述车载图像处理系统对所述驾驶员动作图像进行图像识别处理，得到危险动作信息；所述车载图像处理系统基于所述危险动作信息，通过车载操作系统向车载响应模组发送提示指示信息，以使得所述车载响应模组根据所述提示指示信息进行提示操作。结合本公开的任一实施方式，所述通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接之后，所述方法还包括：所述车载图像处理系统接收所述摄像头采集的驾驶员脸部图像；所述车载图像处理系统对所述摄像头采集的驾驶员脸部图像进行图像处理，得到区域注视信息；所述车载图像处理系统基于所述区域注视信息，通过所述车载操作系统向车载响应模组发送提示指示信息，以使得所述车载响应模组根据所述提示指示信息进行提示操作。结合本公开的任一实施方式，所述车载响应模组是车载显示模组，所述通过所述车载操作系统向车载响应模组发送提示指示信息，以使得所述车载响应模组根据所述提示指示信息进行提示操作，包括：通过所述车载操作系统向车载显示模组发送显示参数调节信息或显示内容调整信息，以使得所述车载显示模组根据所述提示指示信息进行提示操作。结合本公开的任一实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载图像处理系统的部署方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待部署车载图像处理系统的车辆的车载操作系统的系统属性；/n获取不同的车载操作系统的系统属性与不同的摄像头驱动的获取路径之间的映射关系；/n根据所述映射关系，确定与所述车辆的系统属性对应的摄像头驱动的获取路径；/n在车载摄像头连接所述车辆的状态下，根据所述摄像头驱动的获取路径调用所述车载操作系统中存储的所述车载摄像头的摄像头驱动；/n通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载图像处理系统的部署方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待部署车载图像处理系统的车辆的车载操作系统的系统属性；
获取不同的车载操作系统的系统属性与不同的摄像头驱动的获取路径之间的映射关系；
根据所述映射关系，确定与所述车辆的系统属性对应的摄像头驱动的获取路径；
在车载摄像头连接所述车辆的状态下，根据所述摄像头驱动的获取路径调用所述车载操作系统中存储的所述车载摄像头的摄像头驱动；
通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待部署车载图像处理系统的车辆的车载操作系统的系统属性之后，所述方法还包括：
调用存储在所述车载操作系统中的第三方工具库的驱动加载模块，通过所述驱动加载模块加载所述车载摄像头的摄像头驱动，其中，所述驱动加载模块中提供了访问所述车载操作系统中的摄像头驱动的访问路径，所述访问路径提供了所述车载图像处理系统不经过Android操作系统架构的中间层而直接访问Linux层的摄像头驱动的调用接口；
根据所述访问路径加载所述车载摄像头对应的摄像头驱动；
通过所述车载摄像头对应的摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接之后，所述方法还包括：
所述车载图像处理系统接收所述摄像头采集的手势图像；
所述车载图像处理系统对所述手势图像进行手势识别处理，得到手势识别结果；
所述车载图像处理系统将所述手势识别结果对应的控制指令通过所述车载操作系统传递至所述车辆中的受控模组，以使得所述受控模组执行所述控制指令对应的操作。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统之间的交互连接之后，所述方法还包括：
所述车载图像处理系统接收所述摄像头采集的驾驶员脸部图像；
所述车载图像处理系统对所述驾驶员脸部图像进行图像识别处理，得到疲劳驾驶信息；
所述车载图像处理系统基于所述疲劳驾驶信息，通过所述车载操作系统向车载响应模组发送提示指示信息，以使得所述车载响应模组根据所述提示指示信息进行提示操作。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通通过所述车载摄像头对应的所述摄像头驱动，建立所述车载图像处理系统、所述车载摄像头和所述车载操作系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾彬，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44