【技术实现步骤摘要】
校准雷达系统的方法
本专利技术总体涉及雷达系统，且更具体地涉及校准雷达系统的方法。
技术介绍
许多现代车辆装配有先进的安全和驾驶员辅助系统，这些系统需要鲁棒且精确的对象检测和跟踪系统来控制主车辆操纵。这些系统使用对象和控制算法的定期或连续检测来估计各种对象参数，诸如相对对象距离、速度、行进方向以及尺寸。例如，雷达设备通过发射从雷达视场内的目标反射电磁信号来检测并定位对象(即，目标)。反射信号作为回波返回到雷达，在那里它们被处理以确定各种信息，例如发射/接收信号的往返行程时间。当今使用的高级雷达系统可以使用多输入多输出(MIMO)概念，其在发射器处采用多个天线来发射独立波形并且在接收机处采用多个天线来接收雷达回波。在“共处一地”多输入多输出雷达构造中，发射器和接收机两者中的天线间隔足够近，使得各天线观察物体的相同方面，从而假定点目标。在多输入多输出接收机中，使用匹配滤波器组来提取波形分量。在从不同天线发射信号时，各信号的回波携带与被检测的对象和不同传播路径有关的独立信息。由于不同发射天线引起的相位差连同由不同接收天线引...
【技术保护点】
1.一种校准雷达系统的方法，所述雷达系统包括：发射天线阵列，具有多个发射天线；以及接收天线阵列，具有多个接收天线，所述多个发射天线沿着发射天线阵列轴线间隔开，并且所述多个接收天线沿着与所述发射天线阵列垂直的接收天线阵列轴线间隔开，所述方法包括以下步骤：/n测量所述雷达系统的一组方位角，以获得多个测量的方位阵列响应，其中，所述雷达系统在各方位角测量之间围绕所述雷达系统的第一轴线物理地旋转；/n测量所述雷达系统的一组仰角，以获得多个测量的仰角阵列响应，其中，所述雷达系统在各仰角测量之间围绕所述雷达系统的第二轴线物理地旋转；/n基于所述多个测量的方位阵列响应获得方位校准矩阵以及基...
【技术特征摘要】
20180730 US 16/0493731.一种校准雷达系统的方法，所述雷达系统包括：发射天线阵列，具有多个发射天线；以及接收天线阵列，具有多个接收天线，所述多个发射天线沿着发射天线阵列轴线间隔开，并且所述多个接收天线沿着与所述发射天线阵列垂直的接收天线阵列轴线间隔开，所述方法包括以下步骤：
测量所述雷达系统的一组方位角，以获得多个测量的方位阵列响应，其中，所述雷达系统在各方位角测量之间围绕所述雷达系统的第一轴线物理地旋转；
测量所述雷达系统的一组仰角，以获得多个测量的仰角阵列响应，其中，所述雷达系统在各仰角测量之间围绕所述雷达系统的第二轴线物理地旋转；
基于所述多个测量的方位阵列响应获得方位校准矩阵以及基于所述多个测量的仰角阵列响应获得仰角校准矩阵；以及
将所述雷达系统配置为向一个或多个天线阵列响应应用所述方位校准矩阵和所述仰角校准矩阵。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一轴线垂直于所述第二轴线，并且其中，所述第一轴线对应于所述雷达系统的纵轴，并且所述第二轴线对应于所述雷达系统的横轴。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量步骤都包括使用机电角度调整装置将所述雷达系统定位在待测量的角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在测量所述组方位角期间，所述雷达系统保持处于恒定仰角，并且其中，在测量所述组仰角期间，所述雷达系统保持处于恒定方位角。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量步骤中的单个步骤包括从所述多个发射天线中的单个发射天线发射发射信号，并且在所述多个接收天线中的每一个处接收所述发射信号。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·拉斐尔里，I·比利克，O·比尔勒，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，赛兰卓斯有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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