一种获得地图数据及地图的方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种获得地图数据及地图的方法、装置和存储介质，用以提高获得地图数据的效率和准确性，其中，方法包括：根据采集到的目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息，获得行车道分布数据；根据行车道分布数据以及行车规则，获得关键位置数据，其中，行车道上的关键位置为根据规划的各个行车路线上发生行车道变更时的位置；根据关键位置数据以及行车指示生成规则，获得行车指示数据，行车指示数据包含各个关键位置的行车指示信息；获得目标地图的地图数据，地图数据包括行车道分布数据、关键位置数据和行车指示数据。由于本申请对地图数据进行分层处理，不需人工制作，提高了获得地图数据的效率和准确性。

A method, device and storage medium for obtaining map data and maps

【技术实现步骤摘要】
一种获得地图数据及地图的方法、装置和存储介质
本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种获得地图数据及地图的方法、装置和存储介质。
技术介绍
随着智能手机、平板电脑等终端的普及，电子地图的应用越来越广泛，用户可以使用电子地图导航、定位和查询兴趣点，例如，银行、餐饮、景点、宾馆、药店和休闲娱乐场所等。在电子地图的绘制前，需要获取地图数据，进而根据获得的地图数据进行绘制。其中，地图数据主要包括地图道路通行信息。目前基本都是采用类似于四维数据厂商生产道路通行信息的方法，先生产出道路，道路本身无通行信息，这些通行信息是后期由人工制作而成。该方法需要大量人工参与来制作通行线路，如一个红绿灯路口，需要人工制作哪些道路向左通行的道路，哪些道路直行的道路，哪些道路向右通行，是否禁止调头，是否禁止左转等信息。这些道路通行信息的制作都需要消耗大量人力来完成，而且很容易出错。
技术实现思路
本申请实施例提供一种获得地图数据及地图的方法、装置和存储介质，用以提高获得地图数据的效率和准确性。本申请实施例提供的一种获得地图数据的方法，包括：采集目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息；根据所述道路布局信息，获得行车道分布数据，所述行车道分布数据包含所述现实场景中的道路布局信息以及每条道路上的行车道布局信息；根据所述行车道分布数据以及行车规则，获得关键位置数据，所述关键位置数据包含各个行车道上的关键位置信息，其中，行车道上的关键位置为根据规划的各个行车路线上发生行车道变更时的位置；根据所述关键位置数据以及行车指示生成规则，获得行车指示数据，所述行车指示数据包含各个关键位置的行车指示信息；获得所述目标地图的地图数据，所述地图数据包括行车道分布数据、关键位置数据和行车指示数据。本申请实施例提供的一种获得地图数据的装置，包括：信息采集单元，用于采集目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息；数据处理单元，用于根据所述道路布局信息，获得行车道分布数据，所述行车道分布数据包含所述现实场景中的道路布局信息以及每条道路上的行车道布局信息；根据所述道路布局信息，获得行车道分布数据，所述行车道分布数据包含所述现实场景中的道路布局信息以及每条道路上的行车道布局信息；根据所述行车道分布数据以及行车规则，获得关键位置数据，所述关键位置数据包含各个行车道上的关键位置信息，其中，行车道上的关键位置为根据规划的各个行车路线上发生行车道变更时的位置；第一数据获取单元，用于获得所述目标地图的地图数据，所述地图数据包括行车道分布数据、关键位置数据和行车指示数据。可选的，所述行车指示数据，包括：各个关键位置处的交通通行标志数据和行车方向指示数据。可选的，所述道路为机动车道路，所述行车道包括在机动车道路上划分的机动车车道，所述数据处理单元还用于：在所述信息采集单元采集目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息之后，根据所述道路布局信息，获得所述现实场景中机动车车道以外的辅助道路分布数据；并根据机动车车道和辅助道路之间的相邻关系，获得辅助道路的行车指示数据。可选的，所述辅助道路，包括：自行车道和/或人行道。可选的，所述信息采集单元具体用于：通过拍照采集所述目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息；或通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)采集所述目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息；或通过交通监控采集所述目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息。可选的，所述装置还包括：数据调整单元，用于在所述道路布局信息发生变化后，根据变化后的道路布局信息获得变化后的行车道分布数据；根据所述变化后的行车道分布数据判断是否有关键位置数据发生变化；如果是，则确定变化后的关键位置数据，并根据所述变化后的关键位置数据以及所述行车指示规则，获得变化后的行车指示数据。本申请实施例提供的一种获得地图的方法，包括：获得目标地图数据，所述目标地图数据是根据上述任一项所述的获得地图数据的方法生成的，所述目标地图数据包括目标地图的行车道分布数据、关键位置数据和行车指示数据；根据所述行车道分布数据绘制所述目标地图的第一层，其中，所述第一层上绘制有道路以及每条道路上的行车道；根据所述关键位置数据，在所述目标地图的第一层上绘制所述目标地图的第二层，其中，所述第二层上标识有各个行车道上的关键位置；根据所述行车指示数据，在所述目标地图的第二层上绘制所述目标地图的第三层，其中，所述第三层上绘制有各个关键位置的行车指示。本申请实施例提供的一种获得地图的装置，包括：第二数据获取单元，用于获得目标地图数据，所述目标地图数据是根据上述任一项所述的获得地图数据的方法生成的，所述目标地图数据包括目标地图的行车道分布数据、关键位置数据和行车指示数据；第一绘制单元，用于根据所述行车道分布数据绘制所述目标地图的第一层，其中，所述第一层上绘制有道路以及每条道路上的行车道；第二绘制单元，用于根据所述关键位置数据，在所述目标地图的第一层上绘制所述目标地图的第二层，其中，所述第二层上标识有各个行车道上的关键位置；第三绘制单元，用于根据所述行车指示数据，在所述目标地图的第二层上绘制所述目标地图的第三层，其中，所述第三层上绘制有各个关键位置的行车指示。本申请实施例提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述一种获得地图数据的方法的步骤。本申请实施例提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述一种获得地图的方法的步骤。本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行上述一种获得地图数据的方法的步骤。本申请有益效果如下：由于本申请实施例提供的获得地图数据的方法，不需要人为制定通行数据，而是根据现实场景中人们约定的通行规则来自由通行。通过对地图数据进行分层处理，首先采集得到现实的道路布局信息，并获取其中的行车道分布数据作为底层数据，根据行车道分布数据以及行车规则，获得中间层的关键位置数据；再根据关键位置数据以及行车指示生成规则，获得上层行车指示数据，实现地图数据的分层处理，满足图像识别等自动化生产的需求，提高了获得地图数据的效率和准确性。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例中的一种应用场景示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获得地图数据的方法，其特征在于，该方法包括：/n采集目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息；/n根据所述道路布局信息，获得行车道分布数据，所述行车道分布数据包含所述现实场景中的道路布局信息以及每条道路上的行车道布局信息；/n根据所述行车道分布数据以及行车规则，获得关键位置数据，所述关键位置数据包含各个行车道上的关键位置信息，其中，行车道上的关键位置为根据规划的各个行车路线上发生行车道变更时的位置；/n根据所述关键位置数据以及行车指示生成规则，获得行车指示数据，所述行车指示数据包含各个关键位置的行车指示信息；/n获得所述目标地图的地图数据，所述地图数据包括行车道分布数据、关键位置数据和行车指示数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种获得地图数据的方法，其特征在于，该方法包括：
采集目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息；
根据所述道路布局信息，获得行车道分布数据，所述行车道分布数据包含所述现实场景中的道路布局信息以及每条道路上的行车道布局信息；
根据所述行车道分布数据以及行车规则，获得关键位置数据，所述关键位置数据包含各个行车道上的关键位置信息，其中，行车道上的关键位置为根据规划的各个行车路线上发生行车道变更时的位置；
根据所述关键位置数据以及行车指示生成规则，获得行车指示数据，所述行车指示数据包含各个关键位置的行车指示信息；
获得所述目标地图的地图数据，所述地图数据包括行车道分布数据、关键位置数据和行车指示数据。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车指示数据，包括：各个关键位置处的交通通行标志数据和行车方向指示数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路为机动车道路，所述行车道包括在机动车道路上划分的机动车车道，所述采集目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息之后，所述方法还包括：
根据所述道路布局信息，获得所述现实场景中机动车车道以外的辅助道路分布数据；并
根据机动车车道和辅助道路之间的相邻关系，获得辅助道路的行车指示数据。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述辅助道路，包括：自行车道和/或人行道。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息，包括：
通过拍照采集所述目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息；或
通过全球定位系统采集所述目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息；或
通过交通监控采集所述目标地图覆盖的现实场景中的道路布局信息。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述道路布局信息发生变化，则根据变化后的道路布局信息获得变化后的行车道分布数据；
根据所述变化后的行车道分布数据判断是否有关键位置数据发生变化；
如果是，则确定变化后的关键位置数据，并根据所述变化后的关键位置数据以及所述行车指示规则，获得变化后的行车指示数据。


7.一种获得地图的方法，其特征在于，还包括：
获得目标地图数据，所述目标地图数据是...

【专利技术属性】
技术研发人员：段宽军，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44