磁制冷机的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁制冷机的控制方法及装置。其中，该方法包括：在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。本发明专利技术解决了磁制冷机控制器在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，不仅耗时耗力而且还易导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
磁制冷机的控制方法及装置
本专利技术涉及控制
，具体而言，涉及一种磁制冷机的控制方法及装置。
技术介绍
现有技术中，磁致冷机控制器需要通过切换多种控制模式进行相应的控制，但是，在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，需要多次进行回零操作，不仅耗时耗力，而且还可能导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种磁制冷机的控制方法及装置，以至少解决磁制冷机控制器在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，不仅耗时耗力而且还易导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种磁制冷机的控制方法，包括：在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。进一步地，控制上述伺服电机执行回零操作，包括：控制上述伺服电机执行第一回零操作；通过控制旋转机构带动上述伺服电机旋转至目标位置；在上述伺服电机旋转至上述目标位置时，控制上述伺服电机执行第二回零操作，并记录上述旋转机构的零度角对应上述伺服电机的当前位置。进一步地，在依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断之前，上述方法还包括：获取上述伺服电机的当前旋转角度；确定上述目标控制模式的类型；依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正。进一步地，在上述类型为顺时针旋转控制模式时，依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正，包括：检测上述当前旋转角度是否小于等于零；若检测结果指示上述当前旋转角度小于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正；若检测结果指示上述当前旋转角度大于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正。进一步地，在上述类型为逆时针旋转控制模式时，依据上述类型和上述当前旋转角度的大小，确定是否对上述当前旋转角度进行修正，包括：检测上述当前旋转角度是否大于等于零；若检测结果指示上述当前旋转角度大于等于零，则确定对上述当前旋转角度进行修正；若检测结果指示上述当前旋转角度小于零，则确定无需对上述当前旋转角度进行修正。进一步地，依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，包括：在确定对上述当前旋转角度进行修正的情况下，依据修正后的当前旋转角度控制上述电磁阀的通断；在确定无需对上述当前旋转角度进行修正的情况下，依据上述当前旋转角度控制上述电磁阀的通断。进一步地，在上述类型为摆动式控制模式时，确定无需对上述当前旋转角度进行修正，直接依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。进一步地，在上述类型为摆动式控制模式时，依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，包括：在控制上述旋转机构摆动至起点位置之后，控制上述旋转机构根据上述摆动式控制模式指示的摆动度数执行摆动操作；依据上述摆动操作控制上述磁制冷机的电磁阀的通断。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种磁制冷机的控制装置，包括：第一控制模块，用于在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收模块，用于接收目标对象输入的目标控制模式；第二控制模块，用于控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的伺服电机的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的伺服电机的控制方法。在本专利技术实施例中，通过在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断，达到了仅需要在伺服电机上电后回一次零点，在切换各种控制模式时通过程序内部自动判断与修正的目的，从而实现了提高设备的效率、精度和性能的技术效果，进而解决了磁制冷机控制器在不同类型的控制模式进行切换时都要伺服电机重新回零，不仅耗时耗力而且还易导致因磁场多次感应，降低了设备的精度和性能的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种磁制冷机的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的磁制冷机的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的磁制冷机的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种磁制冷机的控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种磁制冷机的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种磁制冷机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；步骤S104，接收目标对象输入的目标控制模式；步骤S106，控制上述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据上述目标控制模式控制上述磁制冷机的相应电磁阀的通断。在本专利技术实施例中，通过在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制上述伺服电机执行回零操作；接收目标对象输入的目标控制模式；控制上述磁制冷机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁制冷机的控制方法，其特征在于，包括：/n在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制所述伺服电机执行回零操作；/n接收目标对象输入的目标控制模式；/n控制所述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁制冷机的控制方法，其特征在于，包括：
在检测到磁制冷机的伺服电机上电之后，控制所述伺服电机执行回零操作；
接收目标对象输入的目标控制模式；
控制所述磁制冷机由当前控制模式切换至目标控制模式，并依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述伺服电机执行回零操作，包括：
控制所述伺服电机执行第一回零操作；
通过控制旋转机构带动所述伺服电机旋转至目标位置；
在所述伺服电机旋转至所述目标位置时，控制所述伺服电机执行第二回零操作，并记录所述旋转机构的零度角对应所述伺服电机的当前位置。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在依据所述目标控制模式控制所述磁制冷机的相应电磁阀的通断之前，所述方法还包括：
获取所述伺服电机的当前旋转角度；
确定所述目标控制模式的类型；
依据所述类型和所述当前旋转角度的大小，确定是否对所述当前旋转角度进行修正。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述类型为顺时针旋转控制模式时，依据所述类型和所述当前旋转角度的大小，确定是否对所述当前旋转角度进行修正，包括：
检测所述当前旋转角度是否小于等于零；
若检测结果指示所述当前旋转角度小于等于零，则确定对所述当前旋转角度进行修正；
若检测结果指示所述当前旋转角度大于零，则确定无需对所述当前旋转角度进行修正。


5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述类型为逆时针旋转控制模式时，依据所述类型和所述当前旋转角度的大小，确定是否对所述当前旋转角度进行修正，包括：
检测所述当前旋转角度是否大于等于零；
若检测结果指示所述当前旋转角度大于等于零，则确定对所述当前旋转角度进行修...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀明，张朋涛，刘超，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44