一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车制造技术

本发明专利技术公开一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车，包括：车架本体，与所述车架本体连接的支撑架，设置在所述车架本体外侧的叉臂支架，安装在所述车架本体底部的驱动舵轮，分别与所述车架本体、支撑架连接的第一驱动装置，与所述插臂支架连接的第二驱动装置；所述叉臂支架上设置有激光传感器；所述支撑架上设置有滚珠丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母套在所述滚珠丝杆的一端，所述滚珠丝杆的另一端与所述第二驱动装置的输出端连接；所述第二驱动装置至少一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述叉臂支架连接。本发明专利技术可直接将物品输送至指定工位，无需通过人工或其它设备进行重新摆放，减少人力或摆放设备的投入，降低生产成本。

A precise positioning explosion-proof fully automatic intelligent control AGV forklift

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车
本专利技术涉及AGV叉车领域，尤其涉及一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车。
技术介绍
AGV叉车是一种装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移栽功能的运输车，由于其快捷方便等优点而被广泛应用于车间、仓库、机场、物流等场所。现有技术中的AGV叉车一般只能沿规定的导引路线行驶将物品从A处运输至B处，通常当物品运输至B处后，在进入下一工序时，必须通过人工或其它设备将物品进行重新摆放及定位，而无法通过AGV叉车直接输送至固定工位，导致输送效率的降低，浪费大量的人力，增加生产成本；另一方面，现有的AGV叉车由于只有一端具有叉臂，在搬运过程中，由于取放位置方向的不同等原因，需要调头才能完成取放操作，需要较大的运输空间，才能满足AGV叉车的调头，降低输送的便利性，增加生产空间，进一步增加生产成本。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车，解决现有技术中，无法通过AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车，其特征在于，包括：车架本体，与所述车架本体连接的支撑架，设置在所述车架本体外侧的叉臂支架，安装在所述车架本体底部的驱动舵轮，分别与所述车架本体、支撑架连接的第一驱动装置，与所述插臂支架连接的第二驱动装置；所述叉臂支架上设置有激光传感器，所述叉臂支架的至少一侧设置有叉臂组件，所述第一驱动装置的输出端与所述支撑架连接；所述支撑架上设置有滚珠丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母套在所述滚珠丝杆的一端，所述滚珠丝杆的另一端与所述第二驱动装置的输出端连接；所述第二驱动装置的至少一侧设置有滑轨，所述滑轨安装在所述支撑架上，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述叉臂支架连...

【技术特征摘要】
1.一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车，其特征在于，包括：车架本体，与所述车架本体连接的支撑架，设置在所述车架本体外侧的叉臂支架，安装在所述车架本体底部的驱动舵轮，分别与所述车架本体、支撑架连接的第一驱动装置，与所述插臂支架连接的第二驱动装置；所述叉臂支架上设置有激光传感器，所述叉臂支架的至少一侧设置有叉臂组件，所述第一驱动装置的输出端与所述支撑架连接；所述支撑架上设置有滚珠丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母套在所述滚珠丝杆的一端，所述滚珠丝杆的另一端与所述第二驱动装置的输出端连接；所述第二驱动装置的至少一侧设置有滑轨，所述滑轨安装在所述支撑架上，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述叉臂支架连接。


2.根据权利要求1所述的一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车，其特征在于，所述叉臂支架的外侧分别设置有第一盖板、第二盖板；所述叉臂支架的两侧均设置有所述叉臂组件。


3.根据权利要求1所述的一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车，其特征在于，所述叉臂支架上设置有四组激光传感器，四组所述激光传感器分别设置在所述叉臂支架的四个角上。


4.根据权利要求1所述的一种精确定位防爆全自动智能控制AGV叉车，其特征在于，所述车架本体包括：底座，与所述底座底部连接的车轮，安装在所述底座上的避震器，所述底座的一侧设置有万向球；所述驱动舵轮通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢斌，龚志强，
申请(专利权)人：深圳瑞朗特防爆车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44