【技术实现步骤摘要】
一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构
本专利技术涉及工程机械伸缩机构领域，尤其涉及一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构。
技术介绍
工程机械多节臂单液压缸多级伸缩机构当前主流技术有两种：单缸绳排伸缩和单缸插销伸缩。两种形式皆机构复杂，传动繁琐，调试维护难度高。而且单缸插销伸缩需往复逐级操纵，影响工作效率。起重臂多级伸缩技术是制约其承载能力和工作性能的关键，需要研究结构简单，传动简明，工作可靠的新型伸缩机构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，包括内外相套的基本臂、一节臂、二节臂和液压缸，所述液压缸设置于一节臂上，其特征在于，所述一节臂一侧设置有通过第一传动轴连接的第一传动箱和第二传动箱；所述第一传动箱连接有与设置于基本臂上的第一齿条啮合的第一后端齿轮；所述第二传动箱连接有与设置于二节臂上的第二齿条啮合的第一前端齿轮。进一步的，所述第一传动箱包括锥齿运动副，将第一后端齿轮的转动传递至第一传动轴。进一步的，所述第二传动箱包括第一锥齿运动副和反向齿轮副，第一传动轴的转...
【技术保护点】
1.一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，包括内外相套的基本臂（1）、一节臂（2）、二节臂（3）和液压缸（5），所述液压缸（5）设置于一节臂（2）上，其特征在于，所述一节臂（2）一侧设置有通过第一传动轴（10）连接的第一传动箱（7）和第二传动箱（11）；所述第一传动箱（7）连接有与设置于基本臂（1）上的第一齿条（9）啮合的第一后端齿轮（8）；所述第二传动箱（11）连接有与设置于二节臂（3）上的第二齿条（6）啮合的第一前端齿轮（12）。/n
【技术特征摘要】
1.一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，包括内外相套的基本臂（1）、一节臂（2）、二节臂（3）和液压缸（5），所述液压缸（5）设置于一节臂（2）上，其特征在于，所述一节臂（2）一侧设置有通过第一传动轴（10）连接的第一传动箱（7）和第二传动箱（11）；所述第一传动箱（7）连接有与设置于基本臂（1）上的第一齿条（9）啮合的第一后端齿轮（8）；所述第二传动箱（11）连接有与设置于二节臂（3）上的第二齿条（6）啮合的第一前端齿轮（12）。
2.根据权利要求1所述的一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，其特征在于，所述第一传动箱（7）包括锥齿运动副（13），将第一后端齿轮（8）的转动传递至第一传动轴（10）。
3.根据权利要求1所述的一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，其特征在于，所述第二传动箱（...
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