多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法技术

本发明专利技术涉及多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法。在火灾发生时等管制运转中，使有乘客的轿厢优先且最短地向避难层行驶。具备：多个轿厢，其设置为能在升降通道内循环移动；乘客探测部，其构成为分别设于多个轿厢，探测轿厢内有无乘客；轿厢位置/速度检测部，其检测多个轿厢各自的升降通道中的位置和行驶速度；和控制部，其构成为在管制运转模式时，基于乘客探测部的探测结果和轿厢位置/速度检测部的检测结果来决定避难对象的轿厢的第1行驶顺序，使得使多个轿厢当中有乘客的避难对象的轿厢到达避难层为止的时间最短，基于第1行驶顺序来控制避难对象的轿厢的行驶。

Multi car elevator and its moving control method

【技术实现步骤摘要】
多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法
本专利技术涉及多个轿厢移动的多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法。
技术介绍
一般在火灾发生时，除了紧急用电梯等特殊的电梯以外，一般乘客用的通常电梯的控制装置进行管制运转控制，在将电梯利用中的乘客运送到避难层后，使电梯运转停歇从而以后不能使用电梯。由此在火灾发生时防止发生次生灾害。另外，已知在升降通道内多个轿厢循环移动的多轿厢电梯。提出在多轿厢电梯中，也在管制运转时使各轿厢迅速行驶到避难层并停止的运转方法。例如在专利文献1中，记载了在多轿厢电梯中，“将比火灾发生层下方的区域的层指定为换乘层，在换乘层使直达避难层的下部轿厢待机，使搭乘避难客的上部轿厢停靠在比火灾发生层上方的区域的层，从该层经由紧急楼梯移动到换乘层的避难客在乘梯到下部轿厢后，使下部轿厢向避难层移动”。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2011-148591号公报但专利文献1记载的技术无法应对在升降通道内多个轿厢循环移动的多轿厢电梯。一般多轿厢电梯使多个轿厢向相同方向循环移动，但在火灾发生等紧急情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轿厢电梯，具备：/n多个轿厢，其设置为能在升降通道内循环移动；/n乘客探测部，其构成为分别设于多个所述轿厢，探测所述轿厢内有无乘客；/n轿厢位置/速度检测部，其检测多个所述轿厢的各自的所述升降通道中的位置和行驶速度；和/n控制部，其构成为在管制运转模式时，基于所述乘客探测部的探测结果和所述轿厢位置/速度检测部的检测结果来决定避难对象的轿厢的第1行驶顺序，使得使多个所述轿厢当中有乘客的所述避难对象的轿厢抵达避难层为止的时间成为最短，基于所述第1行驶顺序来控制所述避难对象的轿厢的行驶。/n

【技术特征摘要】
20180731 JP 2018-1434321.一种多轿厢电梯，具备：
多个轿厢，其设置为能在升降通道内循环移动；
乘客探测部，其构成为分别设于多个所述轿厢，探测所述轿厢内有无乘客；
轿厢位置/速度检测部，其检测多个所述轿厢的各自的所述升降通道中的位置和行驶速度；和
控制部，其构成为在管制运转模式时，基于所述乘客探测部的探测结果和所述轿厢位置/速度检测部的检测结果来决定避难对象的轿厢的第1行驶顺序，使得使多个所述轿厢当中有乘客的所述避难对象的轿厢抵达避难层为止的时间成为最短，基于所述第1行驶顺序来控制所述避难对象的轿厢的行驶。


2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，
所述控制部构成为在避难对象的第1轿厢抵达所述避难层起经过一定时间后，使停止在所述避难层的所述第1轿厢向与接下来抵达所述避难层的避难对象的第2轿厢进入停止区域的一侧的相反侧行驶，使所述第2轿厢向所述避难层行驶。


3.根据权利要求2所述的多轿厢电梯，其特征在于，
所述控制部构成为基于所述第1行驶顺序，将正在第1行驶通路中在第1方向上行驶中的所述避难对象的轿厢的循环方向切换为与所述第1方向相反的第2方向，来使所述避难对象的轿厢抵达所述避难层。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的多轿厢电梯，其特征在于，
多个所述轿厢是设置为能在所述升降通道内循环移动的多对的轿厢，
所述控制部构成为判定所述避难对象的轿厢是否需要通过用于使所述避难对象的轿厢的行驶方向反转的行驶方...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下幸一，前原知明，星野孝道，羽鸟贵大，松熊利治，齐藤勇来，鸟谷部训，棚林飒，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP