多级传递机构及传递方法技术

本发明专利技术公开了一种多级传递机构，它包括第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元和第三回转运动传输单元，所述第一回转运动传输单元包括第一主动轮轴、第一从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件，所述第二回转运动传输单元包括第二主动轮轴、第二从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件，所述第三回转运动传输单元包括第三主动轮轴、第三从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件；本发明专利技术有效地缩短了每一回转运动单元的跨度，可按需配置所需数量的回转运动单元满足所需的传送距离，并使承载输送能力有效保证，从而实现重载货物的长距离传送。

【技术实现步骤摘要】
多级传递机构及传递方法
本专利技术涉及输送设备
，具体地指一种多级传递机构及传递方法。
技术介绍
货物搬运、物体输送在生产生活中有着广泛需要，在物流运输业中尤为重要。随着科学技术的发展，传统的人力传递已为输送机器所取代，极大地释放了劳动负担、提高了生产效率。其中，带式输送机是较为常见的输送机器，一般由位于两端的带轮及张紧连接带轮的皮带组成，由皮带承载输送货物。当输送行程要求较大时，需要加大带轮之间的间距，在货物的重力作用下，皮带会发生较大变形，无法实现重载货物的长距离传送。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种多级传递机构及传递方法，本专利技术有效地缩短了每一回转运动单元的跨度，可按需配置所需数量的回转运动单元满足所需的传送距离，并使承载输送能力有效保证，从而实现重载货物的长距离传送。为实现此目的，本专利技术所设计的一种多级传递机构，它包括第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元和第三回转运动传输单元，所述第一回转运动传输单元包括第一主动轮轴、第一从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第一回转传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级传递机构，其特征在于：它包括第一回转运动传输单元(1)、第二回转运动传输单元(2)和第三回转运动传输单元(3)，所述第一回转运动传输单元(1)包括第一主动轮轴(1.1)、第一从动轮轴(1.2)和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件(1.3)，所述第二回转运动传输单元(2)包括第二主动轮轴(2.1)、第二从动轮轴(2.2)和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件(2.3)，所述第三回转运动传输单元(3)包括第三主动轮轴(3.1)、第三从动轮轴(3.2)和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件(3.3)；/n所述第一回转传送件(1.3)、第二回转传送件(2.3)和第三回转传送件(3....

【技术特征摘要】
1.一种多级传递机构，其特征在于：它包括第一回转运动传输单元(1)、第二回转运动传输单元(2)和第三回转运动传输单元(3)，所述第一回转运动传输单元(1)包括第一主动轮轴(1.1)、第一从动轮轴(1.2)和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件(1.3)，所述第二回转运动传输单元(2)包括第二主动轮轴(2.1)、第二从动轮轴(2.2)和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件(2.3)，所述第三回转运动传输单元(3)包括第三主动轮轴(3.1)、第三从动轮轴(3.2)和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件(3.3)；
所述第一回转传送件(1.3)、第二回转传送件(2.3)和第三回转传送件(3.3)上均设有传递对象搬移件(6)；
所述第一主动轮轴(1.1)和第一从动轮轴(1.2)分别设置在第一回转传送件(1.3)的两端，第一主动轮轴(1.1)通过对应的两个主动轮(4)带动两个第一回转传送件(1.3)同步回转运动，第一从动轮轴(1.2)通过对应的两个从动轮(5)进行对应的跟随转动；
所述第二主动轮轴(2.1)和第二从动轮轴(2.2)分别设置在第二回转传送件(2.3)的两端，第二主动轮轴(2.1)通过对应的两个主动轮(4)带动两个第二回转传送件(2.3)同步回转运动，第二从动轮轴(2.2)通过对应的两个从动轮(5)进行对应的跟随转动；
所述第三主动轮轴(3.1)和第三从动轮轴(3.2)分别设置在第三回转传送件(3.3)的两端，第三主动轮轴(3.1)通过对应的两个主动轮(4)带动两个第三回转传送件(3.3)同步回转运动，第三从动轮轴(3.2)通过对应的两个从动轮(5)进行对应的跟随转动；
所述第二主动轮轴(2.1)置于两个第一回转传送件(1.3)内，且第二主动轮轴(2.1)位于第一主动轮轴(1.1)与第一从动轮轴(1.2)之间；第一从动轮轴(1.2)置于两个第二回转传送件(2.3)内，且第一从动轮轴(1.2)位于第二主动轮轴(2.1)与第二从动轮轴(2.2)之间；第三主动轮轴(3.1)置于两个第二回转传送件(2.3)内，且第三主动轮轴(3.1)位于第一从动轮轴(1.2)与第二从动轮轴(2.2)之间；第二从动轮轴(2.2)置于两个第三回转传送件(3.3)内，且第二从动轮轴(2.2)位于第三主动轮轴(3.1)与第三从动轮轴(3.2)之间。


2.根据权利1所述的多级传递机构，其特征在于：所述两个第二回转传送件(2.3)的前端处于两个第一回转传送件(1.3)之间，两个第二回转传送件(2.3)的后端处于两个第三回转传送件(3.3)之间。


3.根据权利1所述的多级传递机构，其特征在于：所述第一回转传送件(1.3)、第二回转传送件(2.3)和第三回转传送件(3.3)均进行同向回转运动。


4.根据权利3所述的多级传递机构，其特征在于：所述第一回转传送件(1.3)的传递对象搬移件(6)处于上方工位时将传递对象推送到第二回转传送件(2.3)前端后，第一回转传送件(1.3)的传递对象搬移件(6)运动到下方工位，待第二回转传送件(2.3)的传递对象搬移件(6)运动到上方工位后，第二回转传送件(2.3)的传递对象搬移件(6)推送传递对象到第三回转传送件(3.3)前端，此时第二回转传送件(2.3)的传递对象搬移件(6)运动到下方工位，待第三回转传送件(3.3)的传递对象搬移件(6)运动到上方工位后，第三回转传送件(3.3)的传递对象搬移件(6)继续推送传递对象向第三回转传送件...

【专利技术属性】
技术研发人员：严平，徐维江，谭波，李满天，吴茂林，余勃彪，朱红鹃，孙世岩，朱玲丽，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42