一种牙签自动夹取器制造技术

本发明专利技术涉及一种夹取器，尤其涉及一种牙签自动夹取器。本发明专利技术的技术问题是如何提供一种操作简单，能够节省时间的牙签自动夹取器。一种牙签自动夹取器，包括有底座、转盘、第一减速电机、支架、弧形箱等；底座顶部设有转盘，转盘顶部中间安装有第一减速电机，转盘和第一减速电机的输出轴转动式连接，底座和第一减速电机的输出轴连接。本发明专利技术通过控制模块能够控制夹取机构进行夹取牙签，如此反复，能够使夹取机构上一直有牙签，所以人们下次就可以直接拿取牙签，如此操作简单，并且能够节省时间；通过整理机构能够使放置框内的牙签更加平整。

A kind of toothpick automatic gripper

【技术实现步骤摘要】
一种牙签自动夹取器
本专利技术涉及一种夹取器，尤其涉及一种牙签自动夹取器。
技术介绍
牙签是一种常见的生活用品，通常是一头尖或两头尖的小细棍，主要用于清除牙齿缝中的渣屑，牙签一般是采用竹木等材料制作而成，人们需要使用牙签时，需要将牙签取出。现在的牙签一般是存放在牙签盒里，人们需要使用牙签时，需要将牙签盒倒过来，然后反复的摇晃牙签盒，将牙签取出，如此，操作比较繁琐，且牙签盒内的牙签较少时，人们需要较长时间才能将牙签取出。因此，需要设计一种操作简单，能够节省时间的装置，来解决目前存在的问题。
技术实现思路
为了克服人们需要将牙签盒倒过来，然后反复的摇晃牙签盒，将牙签取出，如此，操作比较繁琐，且需要较长时间才能将牙签取出的缺点，因此，本专利技术的技术问题是：提供一种操作简单，能够节省时间的牙签自动夹取器。技术方案为：一种牙签夹取器，包括有底座、转盘、第一减速电机、支架、弧形箱、弧形板、L形杆、夹取机构、传送机构和盖板，底座顶部设有转盘，转盘顶部中间安装有第一减速电机，转盘和第一减速电机的输出轴转动式连接，底座和第一减速电机的输出轴连接，转盘顶部左右两侧均固接有支架，右侧的支架上连接有弧形箱，弧形箱内右侧连接有弧形板，左侧的支架上连接有至少两个L形杆，弧形箱内顶部设有夹取机构，夹取机构用于夹取牙签，L形杆上设有传送机构，传送机构用于将牙签传送至弧形箱内，弧形箱左侧上部转动式连接有盖板，盖板和L形杆接触。更为优选的是，一种牙签自动夹取器，包括一种牙签夹取器，还包括有控制模块和光电传感器，弧形箱内左侧设有光电传感器，光电传感器和控制模块通过电性连接。更为优选的是，夹取机构包括有固定板、第二减速电机、受电圈、电极、转杆、模型、压板、转板、摇杆、发条和压力传感器，弧形箱内顶部连接有固定板，弧形箱内后侧安装有第二减速电机，固定板前侧设有电极，固定板下部转动式连接有转杆，转杆和第二减速电机的输出轴连接，转杆下部设有受电圈，受电圈和电极接触，转杆顶端设有模型，模型上固接有压板，模型上转动式连接有转板，压板位于转板下方，转板和模型的连接处设有发条，转板左侧连接有摇杆，转板底部设有压力传感器，压力传感器和压板接触。更为优选的是，传送机构包括有放置框、横杆、滚筒、传送带、转轴和伺服电机，弧形箱左侧连接有放置框，两个L形杆上均连接有横杆，横杆穿过弧形箱，两个横杆之间转动式连接有转轴，转轴上设有两个滚筒，两个横杆右部也设有滚筒，左右两侧的滚筒之间绕有传送带，传送带上均匀间隔的开有凹槽，后侧的横杆后侧安装有伺服电机，转轴和伺服电机的输出轴连接。更为优选的是，还包括有整理机构，整理机构包括有滑块、连杆、拉杆和钢丝绳，放置框内左右两侧均开有两个起导向作用的滑槽，滑槽内滑动式设有滑块，左右两侧的滑块之间连接有连杆，左侧的滑块左侧连接有拉杆，拉杆穿过放置框左侧，前后两侧的连杆之间连接有钢丝绳。更为优选的是，还包括有压紧机构，压紧机构包括有压杆和弹簧，弧形箱内左侧铰接连接有两个压杆，两个压杆分别和两个传送带接触，压杆和弧形箱内左侧之间连接有弹簧。更为优选的是，还包括有导向机构，导向机构包括有安装杆和导向板，放置框内上部固接有两个安装杆，两个安装杆底部连接有导向板。更为优选的是，还包括有控制箱，转盘顶部左侧固接有控制箱，控制箱位于左侧支架的右侧，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本装置供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，电源模块上通过电性连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；受电圈和压力传感器通过电性连接，受电圈和电极配合能够为压力传感器供电和传输信号，光电传感器和电极都与控制模块通过电性连接，第一减速电机、第二减速电机和伺服电机都与控制模块通过外围电路连接。本专利技术具有以下优点：本专利技术通过控制模块能够控制夹取机构进行夹取牙签，如此反复，能够使夹取机构上一直有牙签，所以人们下次就可以直接拿取牙签，如此，操作简单，并且能够节省时间；通过整理机构能够使放置框内的牙签更加平整；通过压紧机构可将凹槽内的牙签挡住，避免凹槽内的牙签移位；通过导向机构能够使牙签更加整齐的落到传送带上。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术A部分的放大结构示意图。图3为本专利技术B部分的放大结构示意图。图4为本专利技术C部分的放大结构示意图。图5为本专利技术D部分的放大结构示意图。图6为本专利技术的部分俯视结构示意图。图7为本专利技术E部分的放大结构示意图。图8为本专利技术F部分的放大结构示意图。图9为本专利技术G部分的放大结构示意图。图10为本专利技术的电路图。图11为本专利技术的电路原理图。图中附图标记的含义：1、底座，21、转盘，22、第一减速电机，23、支架，3、控制箱，4、弧形箱，5、弧形板，6、L形杆，7、光电传感器，8、夹取机构，81、固定板，82、第二减速电机，83、受电圈，84、电极，85、转杆，86、模型，87、压板，88、转板，89、摇杆，810、发条，811、压力传感器，9、传送机构，91、放置框，92、横杆，93、滚筒，94、传送带，95、凹槽，96、转轴，97、伺服电机，10、盖板，11、整理机构，111、滑槽，112、滑块，113、连杆，114、拉杆，115、钢丝绳，12、压紧机构，121、压杆，122、弹簧，13、导向机构，131、安装杆，132、导向板。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。实施例一一种牙签自动夹取器，如图1所示，包括有底座1、转盘21、第一减速电机22、支架23、弧形箱4、弧形板5、L形杆6、夹取机构8、传送机构9和盖板10，底座1顶部设有转盘21，转盘21顶部中间安装有第一减速电机22，转盘21通过螺栓连接的方式与第一减速电机22连接，转盘21和第一减速电机22的输出轴转动式连接，底座1和第一减速电机22的输出轴连接，转盘21顶部左右两侧均固接有支架23，右侧的支架23上连接有弧形箱4，弧形箱4内右侧连接有弧形板5，左侧的支架23上连接有两个L形杆6，弧形箱4内顶部设有夹取机构8，夹取机构8用于夹取牙签，L形杆6上设有传送机构9，传送机构9用于将牙签传送至弧形箱4内，弧形箱4左侧上部转动式连接有盖板10，盖板10和L形杆6接触。如图1、图10和图11所示，还包括有控制模块和光电传感器7，弧形箱4内左侧设有光电传感器7，光电传感器7和控制模块通过电性连接。人们打开盖板10，然后将牙签放入传送机构9内，再关闭盖板10，人们即可按下电源总开关，将本装置上电，控制模块控制光电传感器7和第一减速电机22工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙签夹取器，包括有底座（1）、转盘（21）、第一减速电机（22）和支架（23），底座（1）顶部设有转盘（21），转盘（21）顶部中间安装有第一减速电机（22），转盘（21）和第一减速电机（22）的输出轴转动式连接，底座（1）和第一减速电机（22）的输出轴连接，转盘（21）顶部左右两侧均固接有支架（23），其特征在于：还包括有弧形箱（4）、弧形板（5）、L形杆（6）、夹取机构（8）、传送机构（9）和盖板（10），右侧的支架（23）上连接有弧形箱（4），弧形箱（4）内右侧连接有弧形板（5），左侧的支架（23）上连接有至少两个L形杆（6），弧形箱（4）内顶部设有夹取机构（8），夹取机构（8）用于夹取牙签，L形杆（6）上设有传送机构（9），传送机构（9）用于将牙签传送至弧形箱（4）内，弧形箱（4）左侧上部转动式连接有盖板（10），盖板（10）和L形杆（6）接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙签夹取器，包括有底座（1）、转盘（21）、第一减速电机（22）和支架（23），底座（1）顶部设有转盘（21），转盘（21）顶部中间安装有第一减速电机（22），转盘（21）和第一减速电机（22）的输出轴转动式连接，底座（1）和第一减速电机（22）的输出轴连接，转盘（21）顶部左右两侧均固接有支架（23），其特征在于：还包括有弧形箱（4）、弧形板（5）、L形杆（6）、夹取机构（8）、传送机构（9）和盖板（10），右侧的支架（23）上连接有弧形箱（4），弧形箱（4）内右侧连接有弧形板（5），左侧的支架（23）上连接有至少两个L形杆（6），弧形箱（4）内顶部设有夹取机构（8），夹取机构（8）用于夹取牙签，L形杆（6）上设有传送机构（9），传送机构（9）用于将牙签传送至弧形箱（4）内，弧形箱（4）左侧上部转动式连接有盖板（10），盖板（10）和L形杆（6）接触。


2.一种牙签自动夹取器，其特征在于：包括：权利要求1所述的一种牙签夹取器，还包括有控制模块和光电传感器（7），弧形箱（4）内左侧设有光电传感器（7），光电传感器（7）和控制模块通过电性连接。


3.如权利要求2所述的一种牙签自动夹取器，其特征在于：夹取机构（8）包括有固定板（81）、第二减速电机（82）、受电圈（83）、电极（84）、转杆（85）、模型（86）、压板（87）、转板（88）、摇杆（89）、发条（810）和压力传感器（811），弧形箱（4）内顶部连接有固定板（81），弧形箱（4）内后侧安装有第二减速电机（82），固定板（81）前侧设有电极（84），固定板（81）下部转动式连接有转杆（85），转杆（85）和第二减速电机（82）的输出轴连接，转杆（85）下部设有受电圈（83），受电圈（83）和电极（84）接触，转杆（85）顶端设有模型（86），模型（86）上固接有压板（87），模型（86）上转动式连接有转板（88），压板（87）位于转板（88）下方，转板（88）和模型（86）的连接处设有发条（810），转板（88）左侧连接有摇杆（89），转板（88）底部设有压力传感器（811），压力传感器（811）和压板（87）接触。


4.如权利要求3所述的一种牙签自动夹取器，其特征在于：传送机构（9）包括有放置框（91）、横杆（92）、滚筒（93）、传送带（94）、转轴（96）和伺服电机（97），弧形箱（4）左侧连接有放置框（91），两个L形杆（6）上均连接有横杆（92），横杆（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖庄浩，
申请(专利权)人：肖庄浩，
类型：发明
国别省市：上海;31