一种基于PLC控制的包粽子机制造技术

本发明专利技术涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的包粽子机，其包括转动机构、机架、填料机构和PLC；转动机构包括转轴、电机和设于转轴上的四个安装板，每个安装板上安装有锥形漏斗；机架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；填料机构包括设于第一支撑架上的用于向锥形漏斗中填放下层糯米的第一填料桶、设于第二支撑架上用于向锥形漏斗中填放馅料的第二填料桶和设于第三支撑架上用于向锥形漏斗中填放上层糯米的第三填料桶；第一填料桶、第二填料桶和第三填料桶底部均设有阀门；PLC电连接于电机和阀门。本发明专利技术提高生产效率，降低人工成本。

A kind of rice dumpling machine based on PLC control

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的包粽子机
本专利技术涉及食品生产
，尤其涉及一种基于PLC控制的包粽子机。
技术介绍
粽子是我国在端午节必定要吃的食物，季节性明显，短时间需求量大，然而现在大部分地区商品化的粽子还是处于全手动包裹，然而随着时代的发展，手工包粽子已经跟不上生产力水平，生产效率低，人工成本高。鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种基于PLC控制的包粽子机成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种基于PLC控制的包粽子机，提高生产效率，降低人工成本。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为：一种基于PLC控制的包粽子机，包括转动机构、机架、填料机构和PLC；转动机构包括转轴、驱动转轴转动的电机和设于转轴上的四个安装板，每个安装板上安装有设有用于放置粽子的锥形漏斗；机架包括依次设置的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；四个安装板可依次转动于四个支撑架正下方；填料机构包括设于第一支撑架上的用于向锥形漏斗中填放下层糯米的第一填料桶、设于第二支撑架上用于向锥形漏斗中填放馅料的第二填料桶和设于第三支撑架上用于向锥形漏斗中填放上层糯米的第三填料桶；第一填料桶、第二填料桶和第三填料桶底部均设有阀门；PLC电连接于电机和阀门。按以上方案，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架在水平方向上呈圆周阵列，且相邻两支撑架间水平夹角为90度；每个支撑架包括水平设置的上支板和下支板，上支板和下支板外侧一端连接有竖直设置的支杆。按以上方案，每个所述安装板上的锥形漏斗数量与每个支撑架上填料桶数量相等。按以上方案，所述锥形漏斗底部设有电连接于PLC的电子秤，用于称量粽子糯米量和馅料量。按以上方案，所述第四支撑架中，支杆内侧设有向内侧延伸的电动推杆，电动推杆高于锥形漏斗上边沿，电动推杆的伸长量为300mm；电动推杆电连接于PLC。按以上方案，所述第四支撑架中，上支板上设有凸轮机构，凸轮机构的从动件是穿过上支板可上下运动用于压实锥形漏斗中粽子的压杆；凸轮机构电连接于PLC；所述凸轮机构中凸轮选用圆盘式，从动件是平地式，运动轨迹是直线；凸轮的基圆半径为55mm、滚子直径30mm、偏心距15mm；凸轮水平状态下，压杆到锥形漏斗的距离为3cm，凸轮的升程为30mm。按以上方案，所述电机为同步电动机，电机主轴的转数在3r/min。按以上方案，所述机架采用四毫米厚的角铁制成，以保证机架每个部分固定与稳定。按以上方案，所述锥形漏斗包含里外两层，内层漏斗按螺旋开槽，便于缠线，外层漏斗的内壁设有小导线块，小导线块按照内层所开的槽进行走线，机器缠线的粽子，所受的力是均匀的，这样可以解决人工用力不均。按以上方案，所述锥形漏斗底部设有电连接于PLC用于检测粽叶是否安放成功的红外接收器。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过PLC控制第一填料桶、第二填料桶和第三填料桶的填料量，实现粽子内糯米和馅料的自动放置，米量和馅料量准确，推杆和压杆还用于将粽子手工缠线前的粽叶盖合和粽料压实，方便后续缠线；节约劳动时间，提高工效和劳动生产率，降低人工成本，提高食品的质量。附图说明图1为本专利技术实施例整体结构示意图；图2为本实施例中PLC控制连接示意图。附图标记：1、转轴；2、电机；3、安装板；4、锥形漏斗；5、机架；501、第一支撑架；502、第二支撑架；503、第三支撑架；504、第四支撑架；5a、上支板；5b、下支板；5c、支杆；6、填料机构；601、第一填料桶；602、第二填料桶；603、第三填料桶；7、阀门；8、PLC；9、电子秤；10、凸轮机构；11、电动推杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。请参考图1和图2，本专利技术为一种基于PLC控制的包粽子机，其包括转动机构、机架5、填料机构6和PLC8。转动机构包括转轴1、驱动转轴1转动的电机2和设于转轴1上的四个安装板3，每个安装板3上安装有设有用于放置粽子的锥形漏斗4；四个安装板3水平设置，一端均设置于转轴1顶部，另一端向外侧延伸，相邻安装板3之间垂直；电机2电连接于PLC8，电机2为同步电动机，电机2主轴的转数在3r/min；锥形漏斗4底部设有电连接于PLC8的电子秤9。机架5包括依次设置的第一支撑架501、第二支撑架502、第三支撑架503和第四支撑架504，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；四个安装板3可依次转动于四个支撑架正下方；第一支撑架501、第二支撑架502、第三支撑架503和第四支撑架504在水平方向上呈圆周阵列，且相邻两支撑架间水平夹角为90度；每个支撑架包括水平设置的上支板5a和下支板5b，上支板5a和下支板5b外侧一端连接有竖直设置的支杆5c；机架5采用四毫米厚的角铁制成。填料机构6包括设于第一支撑架501上的用于向锥形漏斗4中填放下层糯米的第一填料桶601、设于第二支撑架502上用于向锥形漏斗4中填放馅料的第二填料桶602和设于第三支撑架503上用于向锥形漏斗4中填放上层糯米的第三填料桶603；第一填料桶601、第二填料桶602和第三填料桶603底部均设有电连接于PLC8的阀门7；每个安装板3上的锥形漏斗4数量与每个支撑架上填料桶数量相等，本实施例中，每个安装板3上锥形漏斗4数量为3个。第四支撑架504中，支杆5c内侧设有向内侧延伸且电连接于PLC8的电动推杆11，电动推杆11高于锥形漏斗4上边沿，电动推杆11的伸长量为300mm；第四支撑架504中，上支板5a上设有电连接于PLC8的凸轮机构10，凸轮机构10的从动件是穿过上支板5a可上下运动用于压实锥形漏斗4中粽子的压杆；凸轮机构10中凸轮选用圆盘式，从动件是平地式，运动轨迹是直线；凸轮的基圆半径为55mm、滚子直径30mm、偏心距15mm；凸轮水平状态下，压杆到锥形漏斗4的距离为3cm，凸轮的升程为30mm。锥形漏斗4包含里外两层，内层漏斗按螺旋开槽，外层漏斗的内壁设有小导线块，小导线块按照内层所开的槽进行走线。本专利技术的工作方式为：本专利技术将阀门7和电子称通过PLC8相联合，以此控制的阀门7和电子秤9来控制糯米和馅料的量。本实施例中，一个粽子中糯米50克，首先将粽叶人工放置于锥形漏斗4中，当电机2驱动转动轴带动锥形漏斗4运转至第一填料桶601下，第一填料桶601添加下层糯米的量为25克，第一填料桶601的阀门7打开，同时电子秤9称重，当填料到达25克时，第一填料桶601的阀门7关闭，下层糯米填料结束；电机2驱动转动轴带动锥形漏斗4运转至第二填料桶602下，第二填料桶602添加馅料，第二填料桶602的阀门7打开，同时电子秤9称重，当馅料填料到达预设量时，第二填料桶602的阀门7关闭，馅料填料结束，出馅料量可自行预设；电机2驱动转动轴带动锥形漏斗4运转至第三填料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：包括转动机构、机架(5)、填料机构(6)和PLC(8)；/n转动机构包括转轴(1)、驱动转轴(1)转动的电机(2)和设于转轴(1)上的四个安装板(3)，每个安装板(3)上安装有设有用于放置粽子的锥形漏斗(4)；/n机架(5)包括依次设置的第一支撑架(501)、第二支撑架(502)、第三支撑架(503)和第四支撑架(504)，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；四个安装板(3)可依次转动于四个支撑架正下方；/n填料机构(6)包括设于第一支撑架(501)上的用于向锥形漏斗(4)中填放下层糯米的第一填料桶(601)、设于第二支撑架(502)上用于向锥形漏斗(4)中填放馅料的第二填料桶(602)和设于第三支撑架(503)上用于向锥形漏斗(4)中填放上层糯米的第三填料桶(603)；第一填料桶(601)、第二填料桶(602)和第三填料桶(603)底部均设有阀门(7)；/nPLC(8)电连接于电机(2)和阀门(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：包括转动机构、机架(5)、填料机构(6)和PLC(8)；
转动机构包括转轴(1)、驱动转轴(1)转动的电机(2)和设于转轴(1)上的四个安装板(3)，每个安装板(3)上安装有设有用于放置粽子的锥形漏斗(4)；
机架(5)包括依次设置的第一支撑架(501)、第二支撑架(502)、第三支撑架(503)和第四支撑架(504)，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；四个安装板(3)可依次转动于四个支撑架正下方；
填料机构(6)包括设于第一支撑架(501)上的用于向锥形漏斗(4)中填放下层糯米的第一填料桶(601)、设于第二支撑架(502)上用于向锥形漏斗(4)中填放馅料的第二填料桶(602)和设于第三支撑架(503)上用于向锥形漏斗(4)中填放上层糯米的第三填料桶(603)；第一填料桶(601)、第二填料桶(602)和第三填料桶(603)底部均设有阀门(7)；
PLC(8)电连接于电机(2)和阀门(7)。


2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：所述第一支撑架(501)、第二支撑架(502)、第三支撑架(503)和第四支撑架(504)在水平方向上呈圆周阵列，且相邻两支撑架间水平夹角为90度；每个支撑架包括水平设置的上支板(5a)和下支板(5b)，上支板(5a)和下支板(5b)外侧一端连接有竖直设置的支杆(5c)。


3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的包粽子机，其特征在于：每个所述安装板(3)上的锥形漏斗(4)数量与每个支撑架上填料桶数量相等。

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓峰，张云玲，施昊辰，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32