一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及虫害防治装置技术领域，尤其涉及一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，包括定向性诱单元、昆虫捕捉单元、图像采集单元、识别控制终端和防护盒；其中所述昆虫捕捉单元包括粘虫胶带卷、第一电机、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，粘虫胶带卷套设在第一从动轴上，粘虫胶带的一端与第一从动轴固定，粘虫胶带的另一端依次经过第二从动轴、第三从动轴与主动轴固定，且粘虫胶带在第二从动轴与第三从动轴之间形成水平粘虫区，第一电机与主动轴传动连接；图像采集单元包括摄像头，摄像头的镜头朝向水平粘虫区设置；识别控制终端分别与摄像头和第一电机连接。本方案中装置结构简单，诱捕效果好，数据统计精度高，使用成本低。

An automatic collection and recognition counting device for small insect images

【技术实现步骤摘要】
一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置
本专利技术涉及虫害防治装置
，尤其涉及一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置。
技术介绍
在农业生产中，有害昆虫的防治非常关键，直接影响着农业生产效率和以及农产品产量的多少。目前最常用的方法还是利用化学农药防治，这使得农产品的品质大大降低。而随着人们对食品安全的要求越来越高，采用物理防治农业害虫的方法越来越多。害虫的爆发期往往不是固定的，因此农业科研机构以及防治部门一般是通过进行野外田间监控，以便较为准确的获得某一种类或者某些种类的虫害爆发期，从而进行大规模的害虫捕杀。目前，野外常用的害虫监测设备，一般都是使用高压电网进行电诱杀，电诱杀所需消耗的电能较高，而野外供电极为不便。若通过太阳能供电，需要设置较大面积的太阳能电池板进行电能转换，使用成本高。此外，电击杀的昆虫的收集与计数都极为不便，电诱捕装置结构复杂，使用成本高。
技术实现思路
为此，需要提供一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，来解决现有技术中害虫诱捕监控装置，结构复杂，使用成本高的问题。为实现上述目的，需要提供一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，所述装置包括定向性诱单元、昆虫捕捉单元、图像采集单元、识别控制终端和防护盒；所述定向性诱单元包括诱芯架和性诱芯，所述性诱芯设置于诱芯架上；所述昆虫捕捉单元包括粘虫胶带卷、第一电机、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述粘虫胶带卷套设在第一从动轴上，粘虫胶带的一端与第一从动轴固定，粘虫胶带的另一端依次经过第二从动轴、第三从动轴与主动轴固定，且粘虫胶带在第二从动轴与第三从动轴之间形成水平粘虫区，所述第一电机与主动轴传动连接；所述图像采集单元包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向水平粘虫区设置；所述识别控制终端分别与摄像头和第一电机连接；所述防护盒设置于水平粘虫区的上方，所述诱芯架由防护盒底板穿出，性诱芯位于水平粘虫区的中心上方，所述摄像头和识别控制终端均设置在防护盒内，且底板上开设有摄像孔。作为本专利技术的一种优选结构，所述装置还包括转动传感器，所述转动传感器用于检测第二从动轴或者第三从动轴转动的圈数，所述转动传感器与识别控制终端连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述昆虫捕捉单元还包括胶带仓，所述第一从动轴可枢转的固定与胶带仓上，所述粘虫胶带卷位于胶带仓内，所述胶带仓的侧壁上开设有出带口。作为本专利技术的一种优选结构，所述胶带仓的底部开设有排水孔。作为本专利技术的一种优选结构，所述昆虫捕捉单元还包括收带仓，所述主动轴可枢转的固定在收带仓上，所述收带仓的侧壁上开设有收带口。作为本专利技术的一种优选结构，所述胶带仓和收带仓之间通过连接板固定，所述第二从动轴和第三从动轴可枢转的固定在连接板上，且第二从动轴和第三从动轴位于同一水平高度。作为本专利技术的一种优选结构，所述图像采集单元还包括第二电机、转动轴和镜头盖，所述第二电机与转动轴传动连接，所述镜头盖与转动轴固定，以驱动镜头盖打开或者遮挡镜头。作为本专利技术的一种优选结构，所述装置还包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板贴附在防护盒的顶盖上，所述蓄电池设置于防护盒内，蓄电池分别与太阳能电池板、第一电机、第二电机、摄像头和识别控制终端电连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述装置还包括云平台和监测终端，所述识别控制终端与云平台连接，所述监测终端与云平台连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述装置还包括立杆，所述防护盒和昆虫捕捉单元均固定于立杆上。区别于现有技术，上述技术方案的优点如下：本专利技术一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，所述定向性诱单元中的诱芯架与防护盒底板穿出，性诱芯位于防护盒与昆虫捕捉单元之间，从而吸引标靶昆虫靠近性诱芯，从而粘附在粘虫胶带的水平粘虫区内，识别控制终端定时控制摄像头对水平粘虫区进行拍照，将图像信息与识别控制终端内部存储的标靶昆虫的特征信息进行比对，从而针对标靶昆虫进行数据统计；在单次拍照完成后，识别控制终端控制第一电机启动，驱动主动轴运动，进而拉动粘虫胶运动预设长度，第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴同时运动，实现粘虫胶带卷的放带，以及水平粘虫区的更新，保证水平粘虫区的捕捉效果，同时避免给下次拍照统计数据造成影响。在本方案中，小型昆虫图像自动采集与识别计数装置结构简单，诱捕效果好，数据统计精度高，使用成本低。附图说明图1为具体实施方式中所述小型昆虫图像自动采集与识别计数装置的结构示意图之一；图2为具体实施方式中所述小型昆虫图像自动采集与识别计数装置的结构示意图之二；图3为具体实施方式中所述小型昆虫图像自动采集与识别计数装置中昆虫捕捉单元结构示意图之一；图4为具体实施方式中所述小型昆虫图像自动采集与识别计数装置中昆虫捕捉单元结构示意图之二；图5为具体实施方式中所述小型昆虫图像自动采集与识别计数装置中防护盒内的结构示意图；图6为具体实施方式中所述小型昆虫图像自动采集与识别计数装置中图像识别单元的结构示意图；图7为具体实施方式中所述小型昆虫图像自动采集与识别计数装置中图像识别单元的结构示意图。附图标记说明：1、定向性诱单元；11、诱芯架；12、性诱芯；2、昆虫捕捉单元；21、粘虫胶带卷；22、第一电机；23、主动轴；24、第一从动轴；25、第二从动轴；26、第三从动轴；27、水平粘虫区；28、胶带仓；281、排水孔；29、收带仓；3、图像采集单元；31、摄像头；32、第二电机；33、转动轴；34、镜头盖；4、识别控制终端；5、防护盒；6、转动传感器；7、连接板；8、太阳能电池板；9、立杆。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图7，本实施例中公开了一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，该装置用于农业害虫测报以及防治，通过对标靶昆虫的诱捕，使用图像识别技术进行昆虫计数。具体的，所述装置包括定向性诱单元1、昆虫捕捉单元2、图像采集单元3、识别控制终端4和防护盒5；所述定向性诱单元1包括诱芯架11和性诱芯12，所述性诱芯12设置于诱芯架11上；所述定向性诱单元1通过在诱芯架11上设置特定的性激素诱芯，来吸引特定的标靶害虫，便于进行捕捉。优选的，所述诱芯架11为长条状，长条状本体上开设有上下设置的两卡口，上卡口的上方以及下卡口的下方均设置有扣环，卡口为圆形卡口或者方形卡口，以便可以安放线性性诱芯12或者圆形性诱芯12。所述昆虫捕捉单元2具体用于昆虫的捕捉。具体的，所述昆虫捕捉单元2包括粘虫胶带卷21、第一电机22、主动轴23、第一从动轴24、第二从动轴25和第三从动轴26，所述粘虫胶带卷21套设在第一从动轴24上，粘虫胶带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，其特征在于，所述装置包括定向性诱单元、昆虫捕捉单元、图像采集单元、识别控制终端和防护盒；/n所述定向性诱单元包括诱芯架和性诱芯，所述性诱芯设置于诱芯架上；/n所述昆虫捕捉单元包括粘虫胶带卷、第一电机、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述粘虫胶带卷套设在第一从动轴上，粘虫胶带的一端与第一从动轴固定，粘虫胶带的另一端依次经过第二从动轴、第三从动轴与主动轴固定，且粘虫胶带在第二从动轴与第三从动轴之间形成水平粘虫区，所述第一电机与主动轴传动连接；/n所述图像采集单元包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向水平粘虫区设置；/n所述识别控制终端分别与摄像头和第一电机连接；/n所述防护盒设置于水平粘虫区的上方，所述诱芯架由防护盒底板穿出，性诱芯位于水平粘虫区的中心上方，所述摄像头和识别控制终端均设置在防护盒内，且底板上开设有摄像孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，其特征在于，所述装置包括定向性诱单元、昆虫捕捉单元、图像采集单元、识别控制终端和防护盒；
所述定向性诱单元包括诱芯架和性诱芯，所述性诱芯设置于诱芯架上；
所述昆虫捕捉单元包括粘虫胶带卷、第一电机、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述粘虫胶带卷套设在第一从动轴上，粘虫胶带的一端与第一从动轴固定，粘虫胶带的另一端依次经过第二从动轴、第三从动轴与主动轴固定，且粘虫胶带在第二从动轴与第三从动轴之间形成水平粘虫区，所述第一电机与主动轴传动连接；
所述图像采集单元包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向水平粘虫区设置；
所述识别控制终端分别与摄像头和第一电机连接；
所述防护盒设置于水平粘虫区的上方，所述诱芯架由防护盒底板穿出，性诱芯位于水平粘虫区的中心上方，所述摄像头和识别控制终端均设置在防护盒内，且底板上开设有摄像孔。


2.根据权利要求1所述的小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，其特征在于，所述装置还包括转动传感器，所述转动传感器用于检测第二从动轴或者第三从动轴转动的圈数，所述转动传感器与识别控制终端连接。


3.根据权利要求2所述的小型昆虫图像自动采集与识别计数装置，其特征在于，所述昆虫捕捉单元还包括胶带仓，所述第一从动轴可枢转的固定与胶带仓上，所述粘虫胶带卷位于胶带仓内，所述胶带仓的侧壁上开设有出带口。


4.根据权利要求3所述的小型昆虫图像自动采集与识别计...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱荣洲，池美香，赵健，翁启勇，陈世雄，梁勇，
申请(专利权)人：福建省农业科学院植物保护研究所，
类型：发明
国别省市：福建;35