钵苗高速移栽压土机制造技术

本发明专利技术公开了一种钵苗高速移栽压土机，它包括与地面相固定的育苗盘输送装置(100)，育苗盘输送装置(100)上方设有平移装置(200)，平移装置(200)上方设有夹苗装置(300)，所述育苗盘输送装置(100)的一侧设有植苗花盆输送装置(400)，植苗花盆输送装置(400)与平移装置(200)相固定，所述植苗花盆输送装置(400)上方还设有花盆压土装置(500)，植苗花盆输送装置(400)上设有位于花盆压土装置(500)上游的花盆定位装置(600)。本发明专利技术适合温室大棚的花卉及蔬菜移植使用，可以适应批量化育苗生产移栽的需要，实现了钵苗移栽过程全程自动化，在移栽过程中提高移栽工作的效率，降低劳动成本和工作强度，提高实用性。

High speed transplanting compactor for potted seedlings

【技术实现步骤摘要】
钵苗高速移栽压土机
本专利技术涉及设施农业自动化栽培领域，尤其是涉及一种钵苗高速移栽压土机。
技术介绍
在穴盘育苗过程中，起先幼苗生长在密度较高的育苗穴盘中，随着幼苗的逐渐长大，为了确保其有充足的生长空间与足量的养分，需要将幼苗从密度较高的育苗穴盘中转移到密度相对低的育苗穴盘或者直接移至植苗花盆中，这一过程被称为“移栽”。目前，移栽工作在我国以及一些欧美国家主要由人工完成，因此也存在着许多弊端，很难形成大规模育苗移栽，难以满足工厂及农户批量化育苗生产的要求。虽然目前有很多新闻及文献报道了诸多自动化的幼苗移栽设备，但大多数还处于研究阶段或试验阶段，较成熟的幼苗移植机一般为半手动式，即取苗和分苗过程由手工完成，只有栽植动作由机械完成，存在使用辅助人数多，工作效率低，工作强度高，企业及农户的劳动成本较高等缺点。因此，现有的钵苗移栽设备，存在不适合批量化钵苗移栽的需要、移栽过程中的资源浪费以及效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种钵苗高速移栽压土机，本专利技术适合温室大棚的花卉及蔬菜移植使用，可以适应批量化育苗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钵苗高速移栽压土机，其特征在于：包括育苗盘输送装置(100)，育苗盘输送装置(100)上方设有平移装置(200)，平移装置(200)上设有夹苗装置(300)，所述育苗盘输送装置(100)的一侧设有植苗花盆输送装置(400)，植苗花盆输送装置(400)与平移装置(200)相固定，所述植苗花盆输送装置(400)上方还设有花盆压土装置(500)，植苗花盆输送装置(400)上设有位于花盆压土装置(500)上游的花盆定位装置(600)。/n

【技术特征摘要】
1.钵苗高速移栽压土机，其特征在于：包括育苗盘输送装置(100)，育苗盘输送装置(100)上方设有平移装置(200)，平移装置(200)上设有夹苗装置(300)，所述育苗盘输送装置(100)的一侧设有植苗花盆输送装置(400)，植苗花盆输送装置(400)与平移装置(200)相固定，所述植苗花盆输送装置(400)上方还设有花盆压土装置(500)，植苗花盆输送装置(400)上设有位于花盆压土装置(500)上游的花盆定位装置(600)。


2.根据权利要求1所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：所述育苗盘输送装置(100)包括型材架(101)，型材架(101)的两端分别设有主动辊(102)和被动辊(103)，主动辊(102)和被动辊(103)之间设有多个辊筒(104)和多个支撑架(105)，辊筒(104)和支撑架(105)的两端固定于型材架上(101)，主动辊(102)和被动辊(103)上还绕设有育苗盘传送带(106)；所述型材架(101)的侧部经电机固定板(107)设有传送带电机(108)，主动辊(102)经同步带轮(109)与传送带电机(108)的输出端相连接。


3.根据权利要求2所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：所述主动辊(102)经主动辊支撑座(110)固定在型材架(101)上，被动辊(103)经被动辊支撑座(111)固定在型材架(101)上；所述型材架(101)的两侧设有挡料板(112)，育苗盘传送带(106)上固定有隔离板(113)；所述电机固定板(107)上设有风罩固定座(114)，风罩固定座(114)上固定有风罩(115)。


4.根据权利要求1所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：所述平移装置(200)包括一对相互连接且固定在育苗盘输送装置(100)上方的平移装置机架(201)，每个平移装置机架(201)的一侧经平移电机固定板(202)设有平移电机(203)，平移装置机架(201)的两端分别设有同步带轴(206)，同步带轴(206)上设有平移同步带轮(205)，其中一个同步带轴(206)与平移电机(203)输出端相连接，两个平移同步带轮(205)上套设有同步带(207)；每个所述平移装置机架(201)上方还设有导轨滑块组件(208)，导轨滑块组件(208)的滑块外侧部设有与同步带(207)相配合的同步带固定块(209)，两块导轨滑块组件(208)的滑块上经夹苗装置固定件(211)设有夹苗装置固定型材(212)，导轨滑块组件(208)的滑块内侧部上设有传感器触发片(213)，平移装置机架(201)的内侧设有与传感器触发片(213)相配合的传感器(210)。


5.根据权利要求1所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：所述夹苗装置(300)包括竖直双轴气缸(304)，竖直双轴气缸(304)下方设有连接型材(305)，连接型材(305)的一侧设有侧固定型材(306)，连接型材(305)底部设有夹苗导轨(307)和平移双轴气缸(308)；所述平移双轴气缸(308)的伸出端连接有伸缩架(315)；伸缩架(315)包括一对上下平行设置的叉架连杆(311)，一对叉架连杆(311)之间设有多根呈直线布置的叉架轴(309)，叉架轴(309)上端设有夹苗滑块(310)，夹苗滑块(310)与夹苗导轨(307)相契合，首端叉架轴(309)与平移双轴气缸(308)的伸出端连接，末端叉架轴(309)与侧固定型材(306)相连接；每个叉架轴(309)的底部设有夹爪固定块(312)，夹爪固定块(312)上设有气动手指(313)，气动手指(313)上设有夹爪手指(314)。


6.根据权利要求1所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：申允德，成泰洪，李勇，尹海燕，虞澄沁，屠佳炜，刘高爽，温文文，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33