横烟自动掏取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种横烟自动掏取系统，包括：检测器，朝向卷烟输送的流水线；处理器，与所述检测器信号连接，接收所述检测器的信号；拾取器，与所述处理器具有机械手和机械臂，所述机械手用于拾取横烟，所述机械臂带动所述机械手在平行于所述流水线运行的方向上移动，以及还带动所述机械手在垂直于所述流水线运行的方向上移动。本实用新型专利技术的横烟自动掏取系统，通过检测器自动检测横烟位置，通过处理器收发信号控制拾取器对横烟进行拾取。其可以高效的实现对横烟的拾取，避免发生包装机下烟通道堵塞等问题，且不用停机，能够提高卷烟的生产效率和生产质量。

Automatic extraction system of cross smoke

【技术实现步骤摘要】
横烟自动掏取系统
本技术涉及卷烟的生产领域，尤其涉及一种横烟自动掏取系统。
技术介绍
在卷烟企业中，烟支从卷烟机生产出来，通过流水线(输送链板)从卷烟机输送到包装机的过程中，可能会发生“夹烟”导致卷烟横置，或者人为加烟时操作不当等等原因造成出现烟支横乱现象。如果操作人员未能及时发现并将横烟清理干净，就会容易造成包装机下烟通道堵塞，从而停机，降低设备有效作业率，增加废烟剔除量。甚至有可能造成烟支触皱等产品质量问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种横烟自动掏取系统，能够检测横烟并自动掏取横烟。横烟自动掏取系统，包括：检测器，朝向卷烟输送的流水线；处理器，与所述检测器信号连接，接收所述检测器的信号；拾取器，与所述处理器具有机械手和机械臂，所述机械手用于拾取横烟，所述机械臂带动所述机械手在平行于所述流水线运行的方向上移动，以及还带动所述机械手在垂直于所述流水线运行的方向上移动。如上所述的横烟自动掏取系统，其中，还包括报警器，与所述处理器信号连接。如上所述的横烟自动掏取系统，其中，所述检测器包括两个彼此平行的摄像头，且两个所述摄像头均朝向所述流水线。如上所述的横烟自动掏取系统，其中，所述机械手为夹钳。如上所述的横烟自动掏取系统，其中，所述机械臂具有两个，分别为第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端与所述机械手通过转轴连接，另一端与所述第二机械臂枢接；所述第二机械臂一端与所述第一机械臂枢接，另一端与轨道滑动连接；所述轨道至少包括一段区域与所述流水线平行。如上所述的横烟自动掏取系统，其中，所述机械臂具有三个，分别为第一机械臂、第二机械臂和连接机械臂，所述第一机械臂一端与所述机械手通过转轴连接，另一端与所述连接机械臂枢接；所述连接机械臂一端与所述第一机械臂枢接，另一端与所述第二机械臂枢接；所述第二机械臂一端与所述连接机械臂枢接，另一端与轨道滑动连接；所述轨道至少包括一段区域与所述流水线平行。如上所述的横烟自动掏取系统，其中，所述轨道还包括一段区域与所述流水线呈30°-120°夹角。如上所述的横烟自动掏取系统，其中，还包括废料箱，用于回收所述拾取器拾取的横烟。本技术的横烟自动掏取系统，通过检测器自动检测横烟位置，通过处理器收发信号控制拾取器对横烟进行拾取。其可以高效的实现对横烟的拾取，避免发生包装机下烟通道堵塞等问题，且不用停机，能够提高卷烟的生产效率和生产质量。附图说明图1为本技术横烟自动掏取系统的示意图。附图标记：检测器1、处理器2、拾取器3、报警器4。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本技术公开一种横烟自动掏取系统，包括：检测器1、处理器2和拾取器3。其中，检测器1朝向卷烟输送的流水线，在卷烟输送过程中获取卷烟的姿态。处理器2与所述检测器1信号连接，接收所述检测器1的信号；并根据检测信号进行判断，进而控制拾取器3的动作。以及在一些实施例中，还可以控制报警器4发出报警信号。拾取器3与所述处理器2信号连接，所述拾取器3具有机械手和机械臂，所述机械手用于拾取横烟，所述机械臂带动所述机械手在平行于所述流水线运行的方向上移动，以及还带动所述机械手在垂直于所述流水线运行的方向上移动。拾取器3的机械臂主要通过上述两个方向的运动，以匹配要拾取的横烟的移动，并对应的拾取。这两个方向移动的组合，能够实现对各位置的横烟的拾取。所述机械手优选的为夹钳，当然，其它能够实现拾取的结构也可以用于本本申请。例如机械手还可也是吸附装置，通过吸附的方式拾取横烟。在一些实施例中，还包括报警器4，与所述处理器2信号连接。发现横烟时进行报警处理，以提示工作人员。这与本身系统能够自动完成对横烟的处理并不冲突。当然，如果在横烟较多时，拾取器3无法及时完成拾取，该警报可以起到警示人工进行操作的作用。上述检测器1包括两个彼此平行的摄像头，且两个所述摄像头均朝向所述流水线。同步的采集图像以进行处理。机械臂可以一个或者多个，使用一个机械臂时，机械臂一端通过与滑轨的滑动连接实现一个方向的移动，同时还可以和滑轨实现转动连接，实现转动，以保证在另一个方向的移动。当然，也可以是滑轨自身可以转动。机械臂也可以是多个，下面分别说面两个机械臂和三个机械臂的情况。第一种，所述机械臂具有两个，分别为第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端与所述机械手通过转轴连接，另一端与所述第二机械臂枢接；所述第二机械臂一端与所述第一机械臂枢接，另一端与轨道滑动连接；所述轨道至少包括一段区域与所述流水线平行。第二种，所述机械臂具有三个，分别为第一机械臂、第二机械臂和连接机械臂，所述第一机械臂一端与所述机械手通过转轴连接，另一端与所述连接机械臂枢接；述连接机械臂一端与所述第一机械臂枢接，另一端与所述第二机械臂枢接；所述第二机械臂一端与所述连接机械臂枢接，另一端与轨道滑动连接；所述轨道至少包括一段区域与所述流水线平行。无论上述哪种情况，所述轨道还包括一段区域与所述流水线呈30°-120°夹角。以保证拾取器3的移动范围。例如在流水线尽头，卷烟需要下落时，通过可以通过拾取器3跟随下落的横烟将其拾取。优选的，还包括废料箱，用于回收所述拾取器3拾取的横烟。废料箱的位置位于机械手能够到达的位置，一般设置在拾取器3上，也可在流水线的两侧，以降低拾取器的工作重量。以上依据图式所示的实施例详细说明了本技术的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本技术的较佳实施例，但本技术不以图面所示限定实施范围，凡是依照本技术的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横烟自动掏取系统，其特征在于，包括：/n检测器(1)，朝向卷烟输送的流水线；/n处理器(2)，与所述检测器(1)信号连接，接收所述检测器(1)的信号；/n拾取器(3)，与所述处理器(2)信号连接，所述拾取器(3)具有机械手和机械臂，所述机械手用于拾取横烟，所述机械臂带动所述机械手在平行于所述流水线运行的方向上移动，以及还带动所述机械手在垂直于所述流水线运行的方向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种横烟自动掏取系统，其特征在于，包括：
检测器(1)，朝向卷烟输送的流水线；
处理器(2)，与所述检测器(1)信号连接，接收所述检测器(1)的信号；
拾取器(3)，与所述处理器(2)信号连接，所述拾取器(3)具有机械手和机械臂，所述机械手用于拾取横烟，所述机械臂带动所述机械手在平行于所述流水线运行的方向上移动，以及还带动所述机械手在垂直于所述流水线运行的方向上移动。


2.根据权利要求1所述的横烟自动掏取系统，其特征在于，
还包括报警器(4)，与所述处理器(2)信号连接。


3.根据权利要求1所述的横烟自动掏取系统，其特征在于，
所述检测器(1)包括两个彼此平行的摄像头，且两个所述摄像头均朝向所述流水线。


4.根据权利要求1所述的横烟自动掏取系统，其特征在于，
所述机械手为夹钳。


5.根据权利要求1所述的横烟自动掏取系统，其特征在于，
所述机械臂具有两个，分别为第一机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维熙，朱正运，周家贤，陶彪，蔡培良，张似锦，蒋晓伟，易凡俊，何永飞，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南;53