一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备，它包括检测盘；检测盘包括主拨轮和安装盘；安装盘边缘呈环形设置有旋转定位装置；旋转定位装置与主拨轮上的齿轮槽对应；齿轮槽正上方设置有上气缸，上气缸下端设置有压头；检测盘外围设置有弧形光源；检测盘中心设有相机；旋转定位装置包括固定套，固定套内设有旋转套，旋转套上端套有外升降筒，下端内设置有内升降筒；外升降筒下端和内升降筒上端通过连接杆连接；旋转套上设置有条形孔；外升降筒下端面设置有上刹车片；固定套上端面设有下刹车片；内升降筒内设置有顶升筒。本实用新型专利技术可对大型药瓶进行检测，提高检测速度和检测质量。

A large-scale medicine bottle rotation independent lifting type testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备
本专利技术属于医疗检测设备
，具体为一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备。
技术介绍
大型药瓶是临床医疗药物和静脉治疗药物不可缺少的容器。大型药瓶在灌装过程中，内部可能含有玻璃碎屑、纤维、灰尘等可见异物，如果异物随药液注入人体血液，则会产生威胁生命危险的严重后果。目前，国内的制药企业均是采用人工灯检的方法，在暗室中配备简单的检测灯箱，手持待检测药品通过目视检测纤维、玻璃碎屑等可见异物，此方法不但劳动强度大，检查速度慢，且检查人员长时间检测后眼睛容易疲劳，影响检测结果。虽然也有采用专用设备进行检测的，但大多数原理是通过高速相机对待测输液瓶进行多次拍照取样，通过对比照片检测输液瓶内的团块信息来判断待测输液瓶是否合格。但由于250ml大输液重量非常大，采用现有设备进行检测时，由于设备机构的缺陷，导致大型药瓶定位不稳定，设备运行速度受到限制，检测速度缓慢，同时容易出现漏检，检测面不完整，降低了检测效率和检测质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备，采用独立升降结构，针对大型药瓶进行检测，可以提高大型药瓶的检测速度，输液瓶在检测过程中旋转速度可以较大的提高，同时又能保证检测过程中的输液瓶动作稳定性，且检测范围大，检测更加全面。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备，它包括设置在机架上的检测盘和副拨轮盘；所述检测盘进料端设置有进料拨轮，出料端设置有出料拨轮；所述副拨轮盘进料端设置有第二进料拨轮，出料端设置有第二出料拨轮；所述进料拨轮、出料拨轮、第二进料拨轮、第二出料拨轮侧边设置有轨道；所述检测盘包括同轴设置在上端的主拨轮和下端的安装盘；所述安装盘边缘呈环形阵列设置有竖直的旋转定位装置；所述旋转定位装置上端面与主拨轮上的齿轮槽一一对应；所述主拨轮的齿轮槽正上方均设置有上气缸，上气缸下端设置有用于压住输液瓶的轧盖的压头；所述检测盘外围设置有弧形光源；所述检测盘中心位置设置有相机；所述相机的摄像头朝向弧形光源；所述副拨轮盘侧边设置有弧形的搓瓶带和用于检测输液瓶轧盖正面的第二相机及用于检测输液瓶轧盖下端的第三相机；所述旋转定位装置包括固定在安装盘上的固定套，固定套内设置有可旋转的旋转套，旋转套上端套有外升降筒，下端内设置有内升降筒；所述外升降筒下端和内升降筒上端通过连接杆连接；所述旋转套外壁上竖直设置有用于穿过连接杆的条形孔；所述外升降筒下端面设置有上刹车片；所述固定套上端面设置有下刹车片；所述内升降筒底端与旋转电机离合连接；所述旋转电机连接升降气缸；所述内升降筒内设置有顶升筒；所述顶升筒下端设置圆筒，圆筒连接顶升气缸；所述内升降筒下端设置有压缩弹簧。本专利技术的进一步改进，所述外升降筒顶端设置有防撞套。本专利技术的进一步改进，所述旋转套下端设置有安装套；所述压缩弹簧设置在安装套下端。本专利技术的进一步改进，所述主拨轮上相邻两个齿轮槽之间竖直设置有挡光板。本专利技术的进一步改进，所述机架下方竖直设置有滑轨；所述旋转电机通过滑座设置在滑轨上。本专利技术的进一步改进，所述顶升筒下端面正下方设置有底相机；所述底相机下方连接相机气缸。本专利技术的进一步改进，所述上气缸下端设置有弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆下端设置有压头。本专利技术的进一步改进，所述检测盘中心设置有支撑柱，支撑柱上端设置有相机架；所述相机设置在相机架上。本专利技术的进一步改进，所述内升降筒底端设置有锥齿轮盘与主动锥齿轮离合连接；所述主动锥齿轮连接旋转电机。相对于现有技术，本专利技术的有益效果：1、本专利技术主要针对大型药瓶内部进行检测，包括但不限于250ml大小的药瓶，由于采用了独立升降式结构，因此不但可以提高检测速度，且药瓶在检测过程中旋转速度也可以较大的提高。2、本专利技术采用的定位旋转装置能保证大型药瓶在检测过程中旋转稳定性，提高检测范围。3、检测盘结构采用安装盘与主拨轮同轴设置的结构，不但可以提高输液瓶的检测速度，同时又能保证大型药瓶的运输稳定性。4、采用的旋转定位装置不但能提高输液瓶旋转时的速度并保持固定稳定性，同时又不影响输液瓶的拍照检测，有效促使输液瓶全部暴露在相机下，提高相机检测的全面性。5、检测物体之间增加挡光板，检测物体之间的反光和干扰得到有效控制，大大地提高了检出率。6、采用的旋转定位装置可以增设底部相机，可以从底部对输液瓶进行检测，并且不需要额外增设光源，借助弧形光源配合液体的漫反射即可从底部对输液瓶进行相机拍摄检测，进一步提高检测全面性。7、高速旋瓶时，旋转电机上升驱动输液瓶旋转时，外升降筒能套住输液瓶底部，旋瓶时不会甩出碎瓶，使得输液瓶的旋转速度可以极大的提高。8、将传统的跟踪时独立光源改成长条形的弧面光源对药瓶进行补光，不但降低了整个设备机构的复杂性，提高了设备运行稳定性，同时还能提高补光稳定性，保证在检测过程中的补光量的完全相同实现跟踪检测。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术中玻璃瓶溶液检测机构主视图；图3为检测盘的3D结构示意图；图4为本专利技术中输液瓶的定位旋转升降机构示意图；图5为本专利技术中旋转定位装置带动输液瓶旋转时的状态结构示意图；图6为旋转定位装置控制输液瓶停止旋转接受相机拍照检测状态结构示意图；图7为外升降筒与内升降筒的连接结构示意图。图中：1、机架；2、检测盘；3、弧形光源；4、相机；5、轨道；6、进料拨轮；7、出料拨轮；8、绞龙杆；16、旋转定位装置；17、上安装架；18、上气缸；19、弹性伸缩杆；21、安装盘；23、主拨轮；24、挡光板；25、输液瓶；26、支撑柱；27、相机架；28、驱动电机；30、压头；31、旋转电机；32、滑座；33、滑轨；34、升降气缸；35、相机气缸；36、底相机；37、圆筒；38、顶升气缸；161、防撞套；162、外升降筒；163、旋转套；164、上刹车片；165、下刹车片；166、条形孔；167、轴承；168、固定套；169、安装套；170、压缩弹簧；171、锥齿轮盘；172、顶升筒；173、连接杆；174、内升降筒；311、主动锥齿轮。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1所示，本专利技术的具体结构为：一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备，它包括设置在机架1上的检测盘2；所述检测盘2进料端设置有进料拨轮6，出料端设置有出料拨轮7；所述进料拨轮6、出料拨轮7侧边设置有轨道5；输液瓶25从轨道5左端进入，经出料拨轮7拨动进入检测盘2内，被检测盘2上的检测机构对输液瓶25内部药液进行检测后，从出料拨轮7拨出。如图2、3所示，所述检测盘2包括同轴设置在上端的主拨轮23和下端的安装盘21；所述安装盘21边缘呈环形阵列设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备，它包括设置在机架（1）上的检测盘（2）；所述检测盘（2）进料端设置有进料拨轮（6），出料端设置有出料拨轮（7）；所述进料拨轮（6）、出料拨轮（7）侧边设置有轨道（5）；/n其特征在于：所述检测盘（2）包括同轴设置在上端的主拨轮（23）和下端的安装盘（21）；所述安装盘（21）边缘呈环形阵列设置有竖直的旋转定位装置（16）；所述旋转定位装置（16）上端面与主拨轮（23）上的齿轮槽一一对应；所述主拨轮（23）的齿轮槽正上方均设置有上气缸（18），上气缸（18）下端设置有用于压住输液瓶（25）的轧盖的压头（30）；所述检测盘（2）外围设置有弧形光源（3）；所述检测盘（2）中心位置设置有相机（4）；所述相机（4）的摄像头朝向弧形光源（3）；/n所述旋转定位装置（16）包括固定在安装盘（21）上的固定套（168），固定套（168）内设置有可旋转的旋转套（163），旋转套（163）上端套有外升降筒（162），下端内设置有内升降筒（174）；所述外升降筒（162）下端和内升降筒（174）上端通过连接杆（173）连接；所述旋转套（163）外壁上竖直设置有用于穿过连接杆（173）的条形孔（166）；所述外升降筒（162）下端面设置有上刹车片（164）；所述固定套（168）上端面设置有下刹车片（165）；所述内升降筒（174）底端与旋转电机（31）离合连接；所述旋转电机（31）连接升降气缸（34）；所述内升降筒（174）内设置有顶升筒（172）；所述顶升筒（172）下端设置圆筒（37），圆筒（37）连接顶升气缸（38）；所述内升降筒（174）下端设置有压缩弹簧（170）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大型药瓶旋转独立升降式检测设备，它包括设置在机架（1）上的检测盘（2）；所述检测盘（2）进料端设置有进料拨轮（6），出料端设置有出料拨轮（7）；所述进料拨轮（6）、出料拨轮（7）侧边设置有轨道（5）；
其特征在于：所述检测盘（2）包括同轴设置在上端的主拨轮（23）和下端的安装盘（21）；所述安装盘（21）边缘呈环形阵列设置有竖直的旋转定位装置（16）；所述旋转定位装置（16）上端面与主拨轮（23）上的齿轮槽一一对应；所述主拨轮（23）的齿轮槽正上方均设置有上气缸（18），上气缸（18）下端设置有用于压住输液瓶（25）的轧盖的压头（30）；所述检测盘（2）外围设置有弧形光源（3）；所述检测盘（2）中心位置设置有相机（4）；所述相机（4）的摄像头朝向弧形光源（3）；
所述旋转定位装置（16）包括固定在安装盘（21）上的固定套（168），固定套（168）内设置有可旋转的旋转套（163），旋转套（163）上端套有外升降筒（162），下端内设置有内升降筒（174）；所述外升降筒（162）下端和内升降筒（174）上端通过连接杆（173）连接；所述旋转套（163）外壁上竖直设置有用于穿过连接杆（173）的条形孔（166）；所述外升降筒（162）下端面设置有上刹车片（164）；所述固定套（168）上端面设置有下刹车片（165）；所述内升降筒（174）底端与旋转电机（31）离合连接；所述旋转电机（31）连接升降气缸（34）；所述内升降筒（174）内设置有顶升筒（172）；所述顶升筒（172）下端设置圆筒（37），圆筒（37）连接顶升气缸（38）；所述内升降筒（174）下端设置有压缩弹簧（170）。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，李容，魏秀清，李川，段翔，龙建宇，白云，
申请(专利权)人：杨琳，
类型：新型
国别省市：贵州;52