【技术实现步骤摘要】
端部执行器及外科手术器械
本技术涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械
技术介绍
在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，使得闭合间隙前后不一致，影响成钉高度的一致性，从而影响手术质量，给手术安全带来影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够保证闭合间隙及成钉高度一致的端部执行器及外科手术器械。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的...
【技术保护点】
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述钉砧组件上设置有第一滑槽，所述钉仓组件支架上设置有第二滑槽，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于连接所述钉砧组件及钉仓组件支架的刚性连接组件，所述刚性连接组件包括设置在所述第一滑槽内的第一滑块、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、以及用于连接所述第一滑块与第二滑块的连接杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述钉砧组件上设置有第一滑槽，所述钉仓组件支架上设置有第二滑槽，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于连接所述钉砧组件及钉仓组件支架的刚性连接组件，所述刚性连接组件包括设置在所述第一滑槽内的第一滑块、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、以及用于连接所述第一滑块与第二滑块的连接杆。
2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述击发杆与所述第一滑块或第二滑块连接以驱动所述刚性连接组件移动。
3.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述击发杆与所述连接杆连接以驱动所述刚性连接组件移动。
4.如权利要求2或3所述的端部执行器，其特征在于，所述第一滑块或第二滑块上设置有用于切割目标组织的切割组件，所述切割组件设置在第一滑块或第二滑块远离所述击发杆的一侧。
5.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述切割组件包括刀片，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，张翚，杜运峰，刘殿臣，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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