信号处理装置、信号处理方法和程序制造方法及图纸

本发本技术涉及能够在确保安全的同时降低处理负荷的信号处理装置、信号处理方法和程序。信号处理装置包括：控制单元，其配置为获取表示输出数据中要加密的指定部分的指定信息，和加密处理单元，其配置为使用密钥对由该输出数据中的该指定信息表示的指定部分进行加密。此外，由该指定信息表示的指定部分随时间改变。本技术可以应用于车载照相机。

Signal processing device, signal processing method and program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号处理装置、信号处理方法和程序
本技术涉及信号处理装置、信号处理方法和程序，更特别地，涉及用于在确保安全的同时能够降低处理负荷的信号处理装置、信号处理方法和程序。
技术介绍
近年来，装备利用车载照相机的安全功能的汽车的数量越来越多，并且数年后实现自动驾驶的运动是活跃的。在汽车的自动驾驶中，由于由照相机获得的输出图像被解析，并且基于解析结果控制加速器、制动器等等，所以要求照相机的输出图像的正确性。所以，要求车载照相机不仅具有检查照相机本身是否在正确运行的功能安全性，还具有输出图像的安全性，即，防止恶意行为例如照相机的替换和输出图像的篡改等安全性功能。详细地，车载照相机需要确保输出图像的每一帧的安全性。这是因为如果输出图像被篡改，例如可能发生恶意事故。例如，在监视照相机领域，作为有关图像的安全功能的技术，已经提出了一种利用通过拍摄获得的部分或所有视频数据产生用于证实存在/不存在篡改的署名，并且将署名与视频数据一起输出的技术(例如，参见专利文献1)。引用目录专利文献专利文献1:日本专利申请特开号2017-41841
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，难以在低成本(即，用上述技术以小的处理量)的情况下确保图像输出的安全性。例如，可以通过利用现有技术对输出图像本身、用于控制的各种信号等加密来确保输出图像的安全性。同样地，专利文献1中描述的技术可以通过利用全部视频数据生成署名来确保视频数据的安全性。然而，在这种情况下，由于加密或标记的区域大，所以在照相机以及照相机的后续块中要求高负荷处理，以确保输出图像的安全，即，安全性。例如，可以通过利用现有技术对输出图像本身、用于控制的各种信号等加密来确保输出图像的安全性。特别地，当考虑车载照相机时，在照相机的后续块中执行对于照相机的输出图像的分析处理和基于解分析结果的有关驾驶例如加速和制动的控制，因此照相机的后续块中的处理负荷是固有地高的。由于这种高负荷处理引起电力消耗的增加，所以用外壳生产的车载照相机在尺寸和电力消耗方面是不利的。此外，在专利文献1中所述的技术中，可以利用视频数据的预定区域降低由产生署名引起的处理负荷，但是这样做变得难以确保充分的安全性，特别地，在这种情况下，如果视频数据的待署名的区域泄露，因为要署名的区域总是相同的区域，那么即使视频数据的不需署名的部分被篡改，也不能检测到篡改。鉴于这种情况，实施了本技术，本技术可以使得能够在确保安全性的同时减少处理负荷。问题的解决方案根据本技术的第一方面的信号处理装置包括控制单元，其配置为获取表示在输出数据中要加密的指定部分的指定信息，和加密处理单元，其配置为使用密钥对由所述输出数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密，其中由所述指定信息表示的所述指定部分随时间变化。根据本技术的第一方面的信号处理方法或程序包括以下步骤：获取表示在输出数据中要加密的指定部分的指定信息，和使用密钥对由所述输出数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密，其中由所述指定信息表示的所述指定部分随时间变化。在本技术的第一方面，获取表示在输出数据要加密的指定部分的指定信息，并且利用密钥对由输出数据中的指定信息表示的指定部分进行加密。此外，由指定信息表示的指定部分随时间变化。根据本技术的第二方面的信号处理装置包括：控制单元，其配置为生成表示将在所获取的数据中加密的指定部分的指定信息，同时随时间改变所述指定部分；通信单元，其配置为传输所述指定信息，和获取单元，其配置为获取通过对由所述所获得的数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密而获得的加密数据以及所述所获得的数据。根据本技术的第二方面的信号处理方法或程序包括以下步骤：生成表示将在所获取的数据中加密的指定部分的指定信息，同时随时间改变所述指定部分，传输所述指定信息，和获取通过对由所述所获得的数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密而获得的加密数据以及所述所获得的数据。在本技术的第二方面，生成表示将在所获得的数据中加密的指定部分的指定信息，同时随着时间改变该指定部分，传输指定信息，并且获得通过对由所获得的数据中的指定信息表示的指定部分进行加密而获得的加密数据以及所所得的数据。专利技术的效果根据本技术的第一和第二方面，可以确保安全性的同时降低处理负荷。请注意，这里描述的效果不必是限制性的，可能显示本公开中描述的任何效果。附图说明图1是描述车辆的配置示例的示意图。图2是描述图像处理系统的配置示例的示意图。图3是描述图像传感器的替换的示意图。图4是描述拍摄图像的篡改的示意图。图5是说明图像传感器的配置示例的示意图。图6是说明车辆控制单元的配置示例的示意图。图7是描述应答处理和连接传感器认证处理的流程图。图8是描述图像输出处理的流程图。图9是描述加密图像的嵌入的示意图。图10是描述图像获取处理的流程图。图11是说明计算机的配置示例的示意图。具体实施方式以下，将参考附图描述应用本技术的实施方式。<第一实施方式><图像处理系统的配置示例>本技术使得能够通过对车载照相机的拍摄图像的泛音区域进行加密并且将加密数据输出至照相机的后续阶段，并且随着时间改变要加密的区域而在确保安全性的同时降低处理负荷。也就是说，本技术可以通过仅对拍摄图像的部分区域进行加密而降低照相机以及照相机的后续阶段的处理负荷。此外，可以通过随时间改变加密的区域(即，通过在拍摄图像的各帧中将任意区域设定为要加密的区域)来确保安全(安全性)。例如，在随机改变拍摄图像的各帧中要加密的区域的情况下，恶意第三方不能明确要加密的区域，因此不能篡改拍摄图像。所以，可以用小的处理量(即低处理负荷)来确保充分的安全。此时，即使在某一帧中要加密的区域被恶意第三方明确，在下一帧中要加密的区域也已经被改变。所以，与总是将相同区域设定为要加密的区域的情况不同，可以确保充分的安全。除车载照相机和使用车载照相机的车载系统之外，还可以将这样的本技术应用于安装在移动体(例如摩托车、脚踏车、电轮椅、个人移动、飞机、船、火车或机器人)上的照相机、使用这种照相机的系统等等。此外，在本技术中，要确保安全的数据(即，要检测篡改的数据)不限于图像数据，数据可以是任意数据例如声音数据和各种测量数据。即使在这种情况下，仅要求对要确保安全的目标数据的要加密的指定部分进行加密，同时随时间改变目标数据的指定部分，并将加密获得的加密数据和目标数据输出。具体地，目标数据是声音数据的情况下，例如，仅要求将声音数据中的预定声音部分(范围)指定为要加密的指定部分，并随时间改变该声音部分。这里，目标数据的指定部分的数目可以使一个或多个。请注意，以下，将作为具体示例描述将本技术应用于包括车载照相机的图像处理系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号处理装置，其包含：/n控制单元，其配置为获取表示将在输出数据中加密的指定部分的指定信息；和/n加密处理单元，其配置为使用密钥对由所述输出数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密，/n其中由所述指定信息表示的所述指定部分随时间改变。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170616 JP 2017-1184941.一种信号处理装置，其包含：
控制单元，其配置为获取表示将在输出数据中加密的指定部分的指定信息；和
加密处理单元，其配置为使用密钥对由所述输出数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密，
其中由所述指定信息表示的所述指定部分随时间改变。


2.根据权利要求1所述信号处理装置，进一步包含：
输出单元，其配置为输出通过所述加密而获得的加密数据和所述输出数据。


3.根据权利要求2所述信号处理装置，其中
所述控制单元利用带有所述加密数据和所述输出数据的输出目的地的所述密钥执行认证处理。


4.根据权利要求3所述信号处理装置，其中
所述控制单元在所述信号处理装置激活时执行所述认证处理。


5.根据权利要求1所述信号处理装置，其中
所述控制单元获取加密的所述指定信息，并利用所述密钥解密加密的所述指定信息。


6.根据权利要求1所述信号处理装置，其中
所述加密处理单元对多个由所述输出数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密。


7.根据权利要求1所述信号处理装置，其中
所述输出数据是图像数据。


8.一种信号处理方法，其包含以下步骤:
获取指示将在输出数据中加密的指定部分的指定信息；和
使用密钥对由所述输出数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密，
其中由所述指定信息表示的所述指定部分随时间改变。


9.一种程序，其使电脑执行处理，该处理包含以下步骤：
获取指示将在输出数据中加密的指定部分的指定信息；和
使用密钥对由所述输出数据中的所述指定信息表示的所述指定部分进行加密，
其中由所述指定信息表示的所述指定部分随时间改变。


10.一种信号处理装置，其包含：
控制单元，其配置为生成表示将在所获取的数据中加密的指定部分的指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子达也，本桥裕一，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP