【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转控制装置
本专利技术涉及一种旋转控制装置,该旋转控制装置包括用户接口表面,该用户接口表面被实施为绕该装置的转动轴线相对于该装置的外壳转动,该旋转控制装置进一步包括用于监视用户接口表面相对于外壳的定向和/或转动的传感器单元、处理单元和用于根据来自处理单元的输出来传输控制信号的通信接口,所述输出由处理单元基于来自传感器单元的传感器数据生成,其中,该旋转控制装置进一步包括磁流变致动器,其中,磁流变致动器包括转动元件,该转动元件被机械地连接到用户接口表面,并用于与磁流变致动器的磁流变流体相互作用,并且其中,磁流变致动器包括一种组件,该组件用于生成和/或操纵作用在磁流变流体上的磁场的特性,使得磁流变致动器用于调节在用户接口表面和外壳之间的扭矩传递。
技术介绍
例如,从欧洲专利公开EP2065614A1已知用于控制的触觉接口,其中公开了一种用于操纵磁场的特性的组件,其目的是调节在转动元件和触觉接口的外壳之间的扭矩传递。
技术实现思路
本专利技术的目的是介绍一种改进的旋转控制装置。本专利技术的目的通过一种由独立权利要求的主题所限定的旋转控制装置来实现。从属权利要求和说明书限定了该系统的有利实施例。因此,该目的通过一种旋转控制装置来实现,该旋转控制装置包括用户接口表面,该用户接口表面被实施为绕该装置的转动轴线相对于该装置的外壳转动,该旋转控制装置进一步包括用于监视用户接口表面相对于外壳的定向和/或转动的传感器单元、处理单元和用于根据来自处理单元的输出来传输控制信号的通信接口,所述输出由处理单元 ...
【技术保护点】
1.一种旋转控制装置,包括用户接口表面,所述用户接口表面被实施为绕所述装置的转动轴线相对于所述装置的外壳转动,/n所述旋转控制装置进一步包括:/n传感器单元,所述传感器单元用于监视所述用户接口表面相对于所述外壳的定向和/或转动,/n处理单元,和/n通信接口,所述通信接口用于根据来自所述处理单元的输出来传输控制信号,所述输出由所述处理单元基于来自所述传感器单元的传感器数据生成,/n其中,所述旋转控制装置进一步包括磁流变致动器,/n其中,所述磁流变致动器包括转动元件,所述转动元件被机械地连接到所述用户接口表面并用于与所述磁流变致动器的磁流变流体相互作用,并且/n其中,所述磁流变致动器包括组件,所述组件用于生成和/或操纵作用于所述磁流变流体上的磁场的特性,使得所述磁流变致动器用于调节在所述用户接口表面和所述外壳之间的扭矩传递,/n其特征在于,所述旋转控制装置进一步包括伺服致动器,所述伺服致动器被实施为根据由所述装置的处理单元输出的操控信号向所述用户接口表面施加扭矩。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170621 DE 102017210442.21.一种旋转控制装置,包括用户接口表面,所述用户接口表面被实施为绕所述装置的转动轴线相对于所述装置的外壳转动,
所述旋转控制装置进一步包括:
传感器单元,所述传感器单元用于监视所述用户接口表面相对于所述外壳的定向和/或转动,
处理单元,和
通信接口,所述通信接口用于根据来自所述处理单元的输出来传输控制信号,所述输出由所述处理单元基于来自所述传感器单元的传感器数据生成,
其中,所述旋转控制装置进一步包括磁流变致动器,
其中,所述磁流变致动器包括转动元件,所述转动元件被机械地连接到所述用户接口表面并用于与所述磁流变致动器的磁流变流体相互作用,并且
其中,所述磁流变致动器包括组件,所述组件用于生成和/或操纵作用于所述磁流变流体上的磁场的特性,使得所述磁流变致动器用于调节在所述用户接口表面和所述外壳之间的扭矩传递,
其特征在于,所述旋转控制装置进一步包括伺服致动器,所述伺服致动器被实施为根据由所述装置的处理单元输出的操控信号向所述用户接口表面施加扭矩。
2.根据权利要求1所述的旋转控制装置,其特征在于,所述MRF致动器被实施为根据由所述装置经由所述通信接口接收到的触觉反馈信号来生成和/或操纵所述磁场的特性。
3.根据权利要求1或2所述的旋转控制装置,其特征在于,所述处理单元被实施为基于来自所述传感器单元的传感器数据输出用于操控所述组件的操控信号,以用于生成和/或操纵所述磁场的特性。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置,其特征在于,所述伺服致动器被实施为向所述用户接口表面施加扭矩,使得当所述用户接口表面的定向从预定定向在至少一个转动方向上以预定量变化时,所述用户接口表面相对于所述外壳的定向被返回到所述预定定向。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置,其特征在于,基于来自所述传感器单元的传感器数据确定所述预定定向。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置,其特征在于,所述处理单元被实施为向所述组件输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖纳·黑弗舍尔,阿图尔·诺伊曼,
申请(专利权)人:ZF腓德烈斯哈芬股份公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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