车辆的控制装置及车辆的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够在向启动电机供给电力的电池的电压往往较低的车辆中，使内燃机的启动性提高的车辆的控制装置及车辆的控制方法。车辆具备：交流发电机，使用内燃机的驱动力发电；电池，充电由交流发电机发出的电力；以及启动电机，接受电池中所充的电力的供给来进行内燃机的曲轴启动。控制装置具备：电压获取部，在进行曲轴启动时，获取电池的电压；判断部，判断由电压获取部获取的电压是否在规定电压以下；以及怠速转速控制部，在由判断部判断为电压在规定电压以下的情况下，与判断为该电压不在规定电压以下的情况相比，使内燃机的怠速转速增大，从而使交流发电机的发电电力增大。

Vehicle control device and vehicle control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置及车辆的控制方法
本专利技术涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。
技术介绍
一般来说，通过由启动电机对内燃机的输出轴(曲轴)赋予初始旋转，来进行内燃机(发动机)的启动。具体而言，首先，将设置于启动电机的小齿轮沿小齿轮旋转轴的轴线方向推出，来使小齿轮啮合于与曲轴连结的齿圈。之后，通过启动电机的通电使小齿轮旋转，利用其旋转力使齿圈旋转。由此，开始内燃机的曲轴启动而启动发动机(例如，参照专利文献1)。由交流发电机发出的电力充电至电池，启动电机从该电池接受电力的供给，从而进行内燃机的曲轴启动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-330813号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，例如，在长期停放的车辆、移动商店车辆、长时间未运转的车辆(但是，装载设备被驱动)等中，交流发电机的发电量经常较少，向启动电机供给电力的电池的电压往往较低。因此，在利用电池的电力来驱动启动电机并利用该启动电机的动力来使内燃机曲轴启动的系统中，在电池的电压较低、因而从该电池向启动电机供给的电力较低的情况下，启动电机的驱动力(扭矩)不足。其结果，存在以下问题：有可能无法以充分的扭矩来使内燃机曲轴启动，而导致内燃机的启动性降低。本专利技术的目的在于，提供能够在向启动电机供给电力的电池的电压往往较低的车辆中，使内燃机的启动性提高的车辆的控制装置及车辆的控制方法。解决问题的方案本专利技术的车辆的控制装置中，所述车辆具备：交流发电机，使用内燃机的驱动力发电；电池，充电由所述交流发电机发出的电力；以及启动电机，接受所述电池中所充的电力的供给来进行所述内燃机的曲轴启动，所述车辆的控制装置具备：电压获取部，在进行所述曲轴启动时，获取所述电池的电压；判断部，判断由所述电压获取部获取的电压是否在规定电压以下；以及怠速转速控制部，在由所述判断部判断为所述电压在规定电压以下的情况下，与判断为所述电压不在规定电压以下的情况相比，使所述内燃机的怠速转速增大，从而使所述交流发电机的发电电力增大。本专利技术的车辆的控制方法中，所述车辆具备：交流发电机，使用内燃机的驱动力发电；电池，充电由所述交流发电机发出的电力；以及启动电机，接受所述电池中所充的电力的供给来进行所述内燃机的曲轴启动，所述车辆的控制方法包括以下步骤：在进行所述曲轴启动时，获取所述电池的电压；判断所获取的所述电压是否在规定电压以下；以及在判断为所述电压在规定电压以下的情况下，与判断为所述电压不在规定电压以下的情况相比，使所述内燃机的怠速转速增大，从而使所述交流发电机的发电电力增大。专利技术效果根据本专利技术，能够在向启动电机供给电力的电池的电压往往较低的车辆中，使内燃机的启动性提高。附图说明图1是表示本实施方式中的车辆的主要部分的结构的图。图2是表示本实施方式中的控制装置的动作例的流程图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式中的车辆1的主要部分的结构的图。如图1所示，车辆1具备内燃机10、交流发电机20、启动电机30、电池40(铅蓄电池)及控制装置50。交流发电机20及启动电机30在比传递来自内燃机10的动力的动力传递系统的离合器(动力分离接合装置)更靠上游侧的位置，与内燃机10的曲轴11连结。交流发电机20由感应电机或同步电机形成，经由逆变器21与电池40连接。交流发电机20经由动力传递机构12与曲轴11连结。动力传递机构12具有：与曲轴11直接连结的第一带轮13、与交流发电机20的驱动轴直接连结的第二带轮14、架设于第一带轮13及第二带轮14的环状的带(动力传递部件)15。另外，交流发电机20作为发电机，接受内燃机10的驱动力来发电。这时，通过动力传递机构12，动力从曲轴11依次经由第一带轮13、带15、第二带轮14而传递至交流发电机20。由交流发电机20发出的电力经由配线，通过逆变器21从三相交流电力转换为直流电力，并被充电至电池40。启动电机30由直流串励型电机形成，该直流串励型电机在启动时产生最大的扭矩，扭矩伴随转速的上升而减少。启动电机30在内燃机10的启动时经由连结机构16与曲轴11连结。连结机构16具有配置于与曲轴11直接连结的飞轮的外周的齿圈17和与启动电机30的驱动轴直接连结的小齿轮18。通过由启动电机30对曲轴11赋予初始旋转，来进行内燃机10的启动。具体而言，首先，将设置于启动电机30的小齿轮18沿小齿轮旋转轴的轴线方向推出，来使小齿轮18啮合于与曲轴11连结的齿圈17。之后，从电池40向启动电机30供给电力(大电流)，启动电机30使小齿轮18旋转，利用其旋转力使齿圈17旋转。其结果，启动电机30的动力经由小齿轮18及齿圈17传递至曲轴11，从而曲轴11旋转。由此，开始内燃机10的曲轴启动而启动内燃机10。然而，在车辆1例如是长期停放的车辆、移动商店车辆、长时间不运转的车辆(但是，装载设备被驱动)等的情况下，交流发电机20的发电量经常较少，电池40的电压往往较低。因此，在利用电池40的电力来驱动启动电机30并利用该启动电机30的动力来使内燃机10曲轴启动的系统中，在电池40的电压较低、因而从该电池40向启动电机30供给的电力较低的情况下，启动电机30的驱动力(扭矩)不足。其结果，有可能无法以充分的扭矩来使内燃机10曲轴启动，而导致内燃机10的启动性降低。因此，在本实施方式中，控制装置50在进行内燃机10的曲轴启动时，电池40的电压在规定电压以下的情况下，与该电压不在规定电压以下的情况相比，使车辆1的怠速运转(idling)时的内燃机10的怠速转速增大，从而使交流发电机20的发电电力增大。即，在处于电池40的电压往往较低的状况的情况下，在车辆1的怠速运转时使交流发电机20的发电电力增大以促进电池40的充电。由此，能够适当地防止在进行内燃机10的曲轴启动时电池40的电压较低(即，从电池40向启动电机30供给的电力较低)的情况，从而能够以充分的扭矩使内燃机10曲轴启动，因此能够防止内燃机10的启动性降低。控制装置50控制内燃机10、交流发电机20、逆变器21、启动电机30及电池40的动作。此外，对于内燃机10、交流发电机20、逆变器21、启动电机30及电池40的每一个的控制，例如，也可以由单独地设置的ECU(ElectricControlUnit，电子控制单元)一边相互进行CAN(ControlAreaNetwork，控制器局域网络)通信一边协同操作来实施控制，但在本实施方式中，设为由一个控制装置50控制各结构而进行说明。控制装置50具备：CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、存储控制程序的ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、以及RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)等工作用存储器等。CPU从ROM中将控制程序读出并在RAM中展开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：交流发电机，使用内燃机的驱动力发电；电池，充电由所述交流发电机发出的电力；以及启动电机，接受所述电池中所充的电力的供给来进行所述内燃机的曲轴启动，/n所述车辆的控制装置具备：/n电压获取部，在进行所述曲轴启动时，获取所述电池的电压；/n判断部，判断由所述电压获取部获取的电压是否在规定电压以下；以及/n怠速转速控制部，在由所述判断部判断为所述电压在规定电压以下的情况下，与判断为所述电压不在规定电压以下的情况相比，使所述内燃机的怠速转速增大，从而使所述交流发电机的发电电力增大。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170627 JP 2017-1255441.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：交流发电机，使用内燃机的驱动力发电；电池，充电由所述交流发电机发出的电力；以及启动电机，接受所述电池中所充的电力的供给来进行所述内燃机的曲轴启动，
所述车辆的控制装置具备：
电压获取部，在进行所述曲轴启动时，获取所述电池的电压；
判断部，判断由所述电压获取部获取的电压是否在规定电压以下；以及
怠速转速控制部，在由所述判断部判断为所述电压在规定电压以下的情况下，与判断为所述电压不在规定电压以下的情况相比，使所述内燃机的怠速转速增大，从而使所述交流发电机的发电电力增大。


2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
与大气温度相关联的温度越低，则所述怠速转速的增大量越大。


3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
所述怠速转速的增大量能够由用户任意地设定。


4.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：森本益广，饭塚智哉，金川雄志，高杉友洋，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP