贴片供料装置制造方法及图纸

一种贴片供料装置，包括：周转装置，周转装置包括托盘以及设于托盘上的卡扣组件，托盘用于运载料盘，卡扣组件用于夹持料盘；更换台，用于放置周转装置；满盘供应机构，位于更换台的一侧，用于给运动至更换台上的周转装置供应装有物料的料盘；空盘回收机构；托盘运送机构，位于更换台的一侧，且位于满盘供应机构和空盘回收机构之间，用于驱使托盘载着装有物料的料盘运送至取料工位，以及驱使托盘载着空的料盘从取料工位返回更换台；推盘机构，用于在装有物料的料盘运送至托盘上后，将料盘推至托盘指定的位置，以及将空的料盘从托盘上推至空盘回收机构上。本发明专利技术能完成自动将装有物料的料盘送至取料工位，以及自动回收空的料盘。

Chip feeder

【技术实现步骤摘要】
贴片供料装置
本专利技术涉及工业自动化设备
，特别涉及一种贴片供料装置。
技术介绍
随着电子元器件不断微型化及集成化，对在印刷电路板上贴装如电阻、电容及发光二极管等电子元件的技术提出了越来越高的要求。业内把在印刷电路上贴装电子元件称作贴片。目前贴片的生产中，一般都是人工将装有物料的料盘搬运至取料工位，以使取料工位上的取料机器从料盘上取料，当料盘上的物料取完后，再人工回收空盘，比较费时费力，人工成本高。
技术实现思路
基于此，针对现有技术问题，提供一种贴片供料装置，其能实现自动将装有物料的料盘送至取料工位，并在料盘上的物料取完后，自动回收空的料盘，无须人工，效率高，人工成本低。一种贴片供料装置，包括：周转装置，所述周转装置包括托盘以及设于所述托盘上的卡扣组件，所述托盘用于运载料盘，所述卡扣组件用于将料盘固定于所述托盘上；更换台，用于放置所述周转装置；满盘供应机构，位于所述更换台的一侧，用于给运动至所述更换台上的周转装置供应装有物料的料盘；空盘回收机构，用于回收空的料盘；托盘运送机构，位于所述更换台的一侧，且位于所述满盘供应机构和所述空盘回收机构之间，用于驱使所述托盘载着装有物料的料盘运动至取料工位，以及驱使所述托盘载着空的料盘从取料工位返回所述更换台；推盘机构，用于在装有物料的料盘运送至所述托盘上后，将料盘推至所述托盘指定的位置，以及将空的料盘从所述托盘上推至所述空盘回收机构上。上述的贴片供料装置通过，通过满盘供应机构将装有物料的料盘自动供应给更换台，通过推盘机构将料盘至托盘上指定的位置，托盘运送机构再驱使托盘载着装有物料的料盘运动至取料工位，以使取料工位上的取料机器能从料盘上取物料，当料盘上的物料取完后，托盘运送机构驱使托盘载着空的料盘返回至更换台，随后，推盘机构将空的料盘从托盘上推至空盘回收机构上，空盘回收机构回收空的料盘，故本专利技术能完成自动将装有物料的料盘送至取料工位，以及自动回收空的料盘，不需人工，效率高，降低了人力成本。在其中一实施例中，还包括设于所述更换台和所述空盘回收机构之间的挡盘机构，所述挡盘机构包括挡盘升降驱动件以及连接所述挡盘升降驱动件的挡盘板。在其中一实施例中，还包括第一料盘到位感应器和第二料盘到位感应器，所述第一料盘到位感应器对应所述满盘供应机构的出盘口设置，用于检测料盘是否运动至满盘供应机构的出盘口；所述第二料盘到位感应器设于所述更换台靠近挡盘机构的一侧设置，用于检测料盘是否运动至挡盘板所在的位置。在其中一实施例中，所述满盘供应机构包括：供料输送架，所述供料输送架设有供料运输腔；供料支撑架，设于所述供料输送架上，且位于所述供料输送架的上方，所述供料支撑架上设有连通所述供料运输腔的盘出口；供料箱，用于放置堆叠的装有物料的料盘；两个供料运送组件，两个所述供料运送组件位于供料运输腔内，且位于所述供料运输腔的两侧，用于将装有物料的料盘运送至所述更换台；取盘组件，安装于所述供料运输腔内，用于从所述供料箱内取料盘送至两个供料运送组件上；分盘组件，设于所述盘出口处，用于将所述供料箱内的料盘单个供应给所述取盘组件。在其中一实施例中，所述供料箱包括两个相对设置的第一围板，所述第一围板之间形成连通所述盘出口的待料容置腔；所述第一围板均滑动连接所述供料支撑架，所述供料箱还包括分别与两个所述第一围板相连接的供料宽度调节件。在其中一实施例中，所述取盘组件包括取盘升降驱动件以及连接所述取盘升降驱动件的取盘托举件。在其中一实施例中，所述托盘的顶部设有滑槽，所述滑槽包括对称设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均沿所述满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向延伸；所述第一滑槽和所述第二滑槽内均设有所述卡扣组件，所述卡扣组件包括压盘模块、驱杆模块、第一直线驱动模块和第二直线驱动模块，所述压盘模块包括第一滑块、活动杆、抵持于第一滑块和所述活动块之间的卡扣复位弹性件；所述第一滑块的顶部设有安装槽，所述活动杆包括可转动设于所述安装槽内的杆主体，以及分别设于所述杆主体的两端的扣压段和从动段，所述扣压段位于所述第一滑块远离所述满盘供应机构的一侧，且与所述杆主体的底面呈大于90°的夹角设置，所述从动段位于所述第一滑块靠近所述满盘供应机构的一侧，且与所述杆主体的顶面呈大于的夹角设置；所述驱杆模块包括第二滑块、设于所述第二滑块靠近所述第一滑块的一侧的推杆轮以及连接所述推杆轮和所述第二滑块的连接杆，所述推杆轮对应所述从动段设置，用于通过推动从动段驱使扣压段下压料盘；所述第一直线驱动模块连接所述第一滑块；所述第二直线驱动模块设于所述第一滑块上，且连接所述第二滑块。在其中一实施例中，所述活动杆的底面向下延伸形成有安装凸起，所述压盘模块还包括第一卡扣压力传感器和第二卡扣压力传感器，所述第一卡扣压力传感器设于所述扣压段远离所述杆主体的端面上，用于检测所述卡扣杆是否按压于所述料盘上；所述第二卡扣压力传感器设于所述安装凸起上，且位于所述安装凸起靠近所述扣压段的一侧，用于检测所述卡扣杆是否运动至料盘所在的位置。在其中一实施例中，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的距离朝着满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向之间减小。在其中一实施例中，所述滑槽还包括第三滑槽，所述推盘的顶面还设有挡板，所述第三滑槽位于所述第一滑槽远离所述满盘供应机构的一侧，并朝着所述第二滑槽至所述第一滑槽的方向延伸；所述挡板位于所述第一滑槽远离所述第二滑槽的一侧，且沿所述满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向延伸；所述第三滑槽内设有所述卡扣组件，所述第三滑槽内的卡扣组件用于将所述料盘推向所述挡板后按压于料盘上。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的贴片供料装置的立体结构示意图；图2为图1中的满盘供应机构的立体结构示意图；图3为满盘供应机构去除掉供料支撑架和供料箱后的立体结构示意图；图4为图1中的空盘回收机构的立体结构示意图；图5为空盘回收机构去除掉回收支撑架、拦盘组件和回收箱的立体结构示意图；图6为更换台、托盘运送机构以及推盘机构组成的装配体的立体结构示意图；图7为图1中的周转装置装载料盘的第一工作状态示意图；图8为卡持组件在第一工作状态下的示意图；图9为图1中的周转装置装载料盘的第二工作状态示意图；图10为卡持组件在第二工作状态下的示意图；图11为图1中的周转装置装载料盘的第三工作状态示意图；图12为卡持组件在第三工作状态下的示意图；图13为图1所示的贴片供料装置去除掉满盘供应机构、空盘回收机构和周转装置的立体结构示意图；图14为更换台、托盘运送机构以及挡盘机构组成的装配体的立体结构示意图；图15为托盘运送机构去除掉储料组件后在另一实施例中的俯视图；图16为图11所示的托盘运送机构去除掉储料组件后的左视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片供料装置，其特征在于，包括：/n周转装置，所述周转装置包括托盘以及设于所述托盘上的卡扣组件，所述托盘用于运载料盘，所述卡扣组件用于将料盘固定于所述托盘上；/n更换台，用于放置所述周转装置；/n满盘供应机构，位于所述更换台的一侧，用于给运动至所述更换台上的周转装置供应装有物料的料盘；/n空盘回收机构，用于回收空的料盘；/n托盘运送机构，位于所述更换台的一侧，且位于所述满盘供应机构和所述空盘回收机构之间，用于驱使所述托盘载着装有物料的料盘运动至取料工位，以及驱使所述托盘载着空的料盘从取料工位返回所述更换台；/n推盘机构，用于在装有物料的料盘运送至所述托盘上后，将料盘推至所述托盘指定的位置，以及将空的料盘从所述托盘上推至所述空盘回收机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴片供料装置，其特征在于，包括：
周转装置，所述周转装置包括托盘以及设于所述托盘上的卡扣组件，所述托盘用于运载料盘，所述卡扣组件用于将料盘固定于所述托盘上；
更换台，用于放置所述周转装置；
满盘供应机构，位于所述更换台的一侧，用于给运动至所述更换台上的周转装置供应装有物料的料盘；
空盘回收机构，用于回收空的料盘；
托盘运送机构，位于所述更换台的一侧，且位于所述满盘供应机构和所述空盘回收机构之间，用于驱使所述托盘载着装有物料的料盘运动至取料工位，以及驱使所述托盘载着空的料盘从取料工位返回所述更换台；
推盘机构，用于在装有物料的料盘运送至所述托盘上后，将料盘推至所述托盘指定的位置，以及将空的料盘从所述托盘上推至所述空盘回收机构上。


2.根据权利要求1所述的贴片供料装置，其特征在于，还包括设于所述更换台和所述空盘回收机构之间的挡盘机构，所述挡盘机构包括挡盘升降驱动件以及连接所述挡盘升降驱动件的挡盘板。


3.根据权利要求1所述的贴片供料装置，其特征在于，还包括第一料盘到位感应器和第二料盘到位感应器，所述第一料盘到位感应器对应所述满盘供应机构的出盘口设置，用于检测料盘是否运动至满盘供应机构的出盘口；所述第二料盘到位感应器设于所述更换台靠近挡盘机构的一侧设置，用于检测料盘是否运动至挡盘板所在的位置。


4.根据权利要求1所述的贴片供料装置，其特征在于，所述满盘供应机构包括：
供料输送架，所述供料输送架设有供料运输腔；
供料支撑架，设于所述供料输送架上，且位于所述供料输送架的上方，所述供料支撑架上设有连通所述供料运输腔的盘出口；
供料箱，用于放置堆叠的装有物料的料盘；
两个供料运送组件，两个所述供料运送组件位于供料运输腔内，且位于所述供料运输腔的两侧，用于将装有物料的料盘运送至所述更换台；
取盘组件，安装于所述供料运输腔内，用于从所述供料箱内取料盘送至两个供料运送组件上；
分盘组件，设于所述盘出口处，用于将所述供料箱内的料盘单个供应给所述取盘组件。


5.根据权利要求4所述的贴片供料装置，其特征在于，所述供料箱包括两个相对设置的第一围板，所述第一围板之间形成连通所述盘出口的待料容置腔；所述第一围板均滑动连接所述供料支撑架，所述供料箱还包括分别与两个所述第一围板相连接的供料宽度调节件。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢浩，刘胜桥，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44