一种非接触交互式电子沙盘及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种非接触交互式电子沙盘及工作方法，包括：指向物，摄像头、实体沙盘、激光笔、处理器和多媒体播放器；所述指向物为手或长条，长条为具有一定长度的物体；所述实体沙盘的各区域坐标与音视屏信息已预先匹配。本发明专利技术的有益效果是：解决了当沙盘模型较大或者有玻璃隔离时，无法用手触摸实物模型来获取实物信息的问题；摄像头对沙盘模型进行监控和视频图像采集，能够在用户用手或棍子等条形物体指向实体沙盘模型时，对视频图像进行处理以获取指向物延伸方向与实体模型的表面相交的点的坐标，从而使得媒体播放器能够根据所述坐标匹配对应的音视频数据信息，进而能够使得媒体播放器能够播放相应的音视频，即实现了与实物模型的交互。

A non-contact interactive electronic sand table and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种非接触交互式电子沙盘及工作方法
本专利技术涉及电子沙盘领域，尤其包括一种非接触交互式电子沙盘及工作方法。
技术介绍
通过沙盘可以形象的将建筑物、地形模拟出来，因此沙盘常常应用在军事指挥和教学中。目前，电子沙盘主要使用场景是通过用手触摸沙盘模型特定位置来获取语音、视频讲解，但是当沙盘模型较大或者有玻璃隔离时，却无法用手触摸实物模型来获取实物信息。因此，提出一种非接触交互式电子沙盘及工作方法，就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种非接触交互式电子沙盘及工作方法，使得能够实现用手或棍体与实物模型进行交互。这种非接触交互式电子沙盘，包括：指向物，摄像头、实体沙盘、激光笔、处理器和多媒体播放器；所述指向物为手或长条，长条为具有一定长度的物体；所述实体沙盘位于摄像头的视觉范围内；所述实体沙盘的各区域坐标与音视屏信息已预先匹配。这种非接触交互式电子沙盘的工作方法，具体包括如下步骤：步骤1、用摄像头对沙盘模型进行监测，并实时采集摄像头视觉范围内的三维图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触交互式电子沙盘，其特征在于，包括：指向物，摄像头、实体沙盘、激光笔、处理器和多媒体播放器；所述指向物为手或长条，长条为具有一定长度的物体；所述实体沙盘位于摄像头的视觉范围内；所述实体沙盘的各区域坐标与音视屏信息已预先匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触交互式电子沙盘，其特征在于，包括：指向物，摄像头、实体沙盘、激光笔、处理器和多媒体播放器；所述指向物为手或长条，长条为具有一定长度的物体；所述实体沙盘位于摄像头的视觉范围内；所述实体沙盘的各区域坐标与音视屏信息已预先匹配。


2.一种如权利要求1所述的非接触交互式电子沙盘的工作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1、用摄像头对沙盘模型进行监测，并实时采集摄像头视觉范围内的三维图像；
步骤2、通过将当前时刻的三维图像与上一时刻的三维图像进行对比，识别出三维图像内出现的新的物体：当步骤1采集到的三维图像包括指向物时，进行步骤3；当步骤1采集到的三维图像包括用激光笔在实体沙盘表面形成红色光斑区域时，进行步骤4；
步骤3、用处理器获取指向物的延伸方向与实体沙盘的表面相交的点的坐标；当指向物大于或等于设定长度时，将设定长度的三维图像按照设定体积进行划分；
步骤3.1、将指向物本身的三维图像按照设定体积划分出一定量的方格，并在每个方格中取几何中心坐标点，获取指向物的坐标点群；
步骤3.2、将指向物的坐标点群偏差较大的坐标舍弃，生成一个圆柱形来包裹...

【专利技术属性】
技术研发人员：董益华，林俊光，张浙波，张曦，罗海华，叶飞宇，徐明阳，赵申轶，俞李斌，
申请(专利权)人：浙江浙能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33