用于计算等待时间的方法和装置以及计算设备制造方法及图纸

技术编号:23289148 阅读:39 留言:0更新日期:2020-02-08 18:56
本发明专利技术涉及用于计算等待时间的方法和装置,该方法包括:获取至少一组传感器数据帧,每一组数据帧包括由操作人员的其中一个手穿戴的数据手套在操作人员执行操作的一个循环期间顺序输出的多个传感器数据帧;基于任一传感器数据帧包含的角速度分量,确定该任一传感器数据帧的状态;检查在该循环期间是否存在至少一个时间段,任一时间段的总时长大于指定时长阈值并且与落入在该任一时间段内的那些时间点关联的传感器数据帧的状态都为静止;如果检查的结果为肯定,则计算该至少一个时间段的总时长,作为在该循环期间该操作人员的等待时间。该方法和装置便于获取操作人员在执行操作时的等待时间。

Methods and devices for calculating waiting time and computing equipment

【技术实现步骤摘要】
用于计算等待时间的方法和装置以及计算设备
本专利技术涉及用于计算等待时间的方法和装置以及计算设备和机器可读存储介质。
技术介绍
在汽车、手机或芯片等的生产线上,每一个操作人员通常需要循环地执行特定操作(例如,经过几个步骤把若干零件组装成特定部件)。在操作人员执行操作的每一个循环期间,操作人员有时处于工作状态,有时处于等待状态(即不工作状态)。目前,通常由操作人员使用秒表来统计在其执行操作的每一个循环期间其的等待时间,这种方式并不方便获取操作人员的等待时间。
技术实现思路
鉴于现有技术的以上问题,本专利技术的实施例提供用于计算等待时间的方法和装置以及计算设备和机器可读存储介质,其能够便于获取操作人员在执行操作时的等待时间。按照本专利技术的实施例的一种用于计算等待时间的方法,包括:获取针对任一操作人员的至少一组传感器数据帧,每一组传感器数据帧包括由所述任一操作人员的穿戴有具有角速度传感器的数据手套的至少一个手的其中一个手所穿戴的数据手套在所述任一操作人员执行操作的一个循环期间顺序输出的多个传感器数据帧,其中,所述多个传感器数据帧中的每一个与所述循环期间的多个不同时间点的其中一个时间点关联且包含表示在所述其中一个时间点处所述其中一个手的运动状况的角速度分量;基于所述至少一组传感器数据帧中的任一传感器数据帧包含的所述角速度分量,确定所述任一传感器数据帧的取值为静止或运动的状态以得到所述至少一组传感器数据帧中的各个传感器数据帧的状态,所述任一传感器数据帧的状态指示在与所述任一传感器数据帧关联的时间点处所述任一操作人员的穿戴了输出所述任一传感器数据帧的数据手套的手是静止的还是运动的;检查在所述循环期间是否存在至少一个时间段,其中,所述至少一个时间段中的任一时间段的总时长大于指定时长阈值,并且,所述至少一组传感器数据帧中的与所述多个时间点中的落入在所述任一时间段内的那些时间点关联的传感器数据帧的状态都为静止;以及,如果检查的结果为肯定,则计算所述至少一个时间段的总时长,作为在所述循环期间所述任一操作人员的等待时间。按照本专利技术的实施例的一种用于计算等待时间的装置,包括:获取模块,获取针对任一操作人员的至少一组传感器数据帧,每一组传感器数据帧包括由所述任一操作人员的穿戴有具有角速度传感器的数据手套的至少一个手的其中一个手所穿戴的数据手套在所述任一操作人员执行操作的一个循环期间顺序输出的多个传感器数据帧,其中,所述多个传感器数据帧中的每一个与所述循环期间的多个不同时间点的其中一个时间点关联且包含表示在所述其中一个时间点处所述其中一个手的运动状况的角速度分量;确定模块,用于基于所述至少一组传感器数据帧中的任一传感器数据帧包含的所述角速度分量,确定所述任一传感器数据帧的取值为静止或运动的状态以得到所述至少一组传感器数据帧中的各个传感器数据帧的状态,所述任一传感器数据帧的状态指示在与所述任一传感器数据帧关联的时间点处所述任一操作人员的穿戴了输出所述任一传感器数据帧的数据手套的手是静止的还是运动的;检查模块,用于检查在所述循环期间是否存在至少一个时间段,其中,所述至少一个时间段中的任一时间段的总时长大于指定时长阈值,并且,所述至少一组传感器数据帧中的与所述多个时间点中的落入在所述任一时间段内的那些时间点关联的传感器数据帧的状态都为静止;以及,计算模块,用于如果检查的结果为肯定,则计算所述至少一个时间段的总时长,作为在所述循环期间所述任一操作人员的等待时间。按照本专利技术的实施例的一种计算设备,包括:处理器;以及,存储器,其上存储有可执行指令,其中,所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。按照本专利技术的实施例的一种机器可读存储介质,其上存储有可执行指令,其中,所述可执行指令当被执行时使得机器执行前述的方法。本专利技术的实施例的方案利用操作人员穿戴的数据手套所输出的传感器数据来计算操作人员在执行操作的各个循环期间的等待时间,其并不需要操作人员对此做出任何额外的行动,因此,与现有技术相比,本专利技术的实施例的方案可以方便地获取操作人员在执行操作时的等待时间。附图说明本专利技术的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。图1示出了按照本专利技术的一个实施例的用于计算等待时间的系统的架构示意图。图2示出了按照本专利技术的一个实施例的用于计算等待时间的方法的总体流程图。图3示出了按照本专利技术的一个实施例的用于计算等待时间的方法的流程图。图4示出了按照本专利技术的一个实施例的用于计算等待时间的装置的示意图。图5示出了按照本专利技术的一个实施例的计算设备的示意图。具体实施方式下面,结合附图详细描述本专利技术的各个实施例。图1示出了按照本专利技术的一个实施例的用于计算等待时间的系统的架构示意图。如图1所示,用于计算等待时间的系统10包括多个数据手套20和计算设备30。计算设备30可以经由有线或无线的方式与该多个数据手套连接。生产线上的每一个操作人员穿戴两个数据手套20,其中,每一个手穿戴一个数据手套20。每一个数据手套20上安装有一个或多个角速度传感器,每一个角速度传感器周期地感测手的运动状况并相应地生成用于指示手的运动状况的在三个相互垂直的轴X、Y和Z上的角速度分量。每一个数据手套20在穿戴其的操作人员执行操作的每一个循环期间顺序输出多个传感器数据帧,每一个传感器数据帧包括安装在相应数据手套20上的各个角速度传感器在该循环期间的多个时间点的其中一个时间点处生成的用于指示在该其中一个时间点处手的运动状况的在轴X、Y和Z上的角速度分量和用于指示该其中一个时间点的时间戳。基于每一个传感器数据帧所包括的时间戳,可以知道该传感器数据帧所包括的角速度分量是在循环期间的哪个时间点处被生成的。计算设备30利用每一个操作人员Pi所穿戴的数据手套20在操作人员Pi执行操作的每一个循环期间输出的传感器数据帧所包含的角速度分量,来计算在该循环期间操作人员Pi的等待时间,这将在下面详细描述。图2示出了按照本专利技术的一个实施例的用于计算等待时间的方法的总体流程图。下面结合图1所示的系统10来详细描述图2的方法200。如图2所示,在方框202,计算设备30接收针对生产线上的任一操作人员Pj的两组传感器数据帧,即第一组传感器数据帧G1和第二组传感器数据帧G2。其中,第一组传感器数据帧G1包括在操作人员Pj执行指定操作O的任一循环Cj期间操作人员Pj的右手上穿戴的数据手套20(下面将其称为右手数据手套20R)顺序输出的n个传感器数据帧,第二组传感器数据帧G2包括在循环Cj期间操作人员Pj的左手上穿戴的数据手套20(下面将其称为左手数据手套20L)顺序输出的n个传感器数据帧。第一组传感器数据帧G1和第二组传感器数据帧G2中的任一传感器数据帧gi包括在循环Cj期间的多个时间点的其中一个时间点Ti处生成的至少一组在轴X、Y和Z上的角速度分量和指示时间点Ti的时间戳。该至少一组角速度分量中的每一组角速度分量是由安装在输出传感器数据帧gi的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于计算等待时间的方法,包括:/n获取针对任一操作人员的至少一组传感器数据帧,每一组传感器数据帧包括由所述任一操作人员的穿戴有具有角速度传感器的数据手套的至少一个手的其中一个手所穿戴的数据手套在所述任一操作人员执行操作的一个循环期间顺序输出的多个传感器数据帧,其中,所述多个传感器数据帧中的每一个与所述循环期间的多个不同时间点的其中一个时间点关联且包含表示在所述其中一个时间点处所述其中一个手的运动状况的角速度分量;/n基于所述至少一组传感器数据帧中的任一传感器数据帧包含的所述角速度分量,确定所述任一传感器数据帧的取值为静止或运动的状态以得到所述至少一组传感器数据帧中的各个传感器数据帧的状态,所述任一传感器数据帧的状态指示在与所述任一传感器数据帧关联的时间点处所述任一操作人员的穿戴了输出所述任一传感器数据帧的数据手套的手是静止的还是运动的;/n检查在所述循环期间是否存在至少一个时间段,其中,所述至少一个时间段中的任一时间段的总时长大于指定时长阈值,并且,所述至少一组传感器数据帧中的与所述多个时间点中的落入在所述任一时间段内的那些时间点关联的传感器数据帧的状态都为静止;以及/n如果检查的结果为肯定,则计算所述至少一个时间段的总时长,作为在所述循环期间所述任一操作人员的等待时间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于计算等待时间的方法,包括:
获取针对任一操作人员的至少一组传感器数据帧,每一组传感器数据帧包括由所述任一操作人员的穿戴有具有角速度传感器的数据手套的至少一个手的其中一个手所穿戴的数据手套在所述任一操作人员执行操作的一个循环期间顺序输出的多个传感器数据帧,其中,所述多个传感器数据帧中的每一个与所述循环期间的多个不同时间点的其中一个时间点关联且包含表示在所述其中一个时间点处所述其中一个手的运动状况的角速度分量;
基于所述至少一组传感器数据帧中的任一传感器数据帧包含的所述角速度分量,确定所述任一传感器数据帧的取值为静止或运动的状态以得到所述至少一组传感器数据帧中的各个传感器数据帧的状态,所述任一传感器数据帧的状态指示在与所述任一传感器数据帧关联的时间点处所述任一操作人员的穿戴了输出所述任一传感器数据帧的数据手套的手是静止的还是运动的;
检查在所述循环期间是否存在至少一个时间段,其中,所述至少一个时间段中的任一时间段的总时长大于指定时长阈值,并且,所述至少一组传感器数据帧中的与所述多个时间点中的落入在所述任一时间段内的那些时间点关联的传感器数据帧的状态都为静止;以及
如果检查的结果为肯定,则计算所述至少一个时间段的总时长,作为在所述循环期间所述任一操作人员的等待时间。


2.如权利要求1所述的方法,其中,确定所述任一传感器数据帧的取值为静止或运动的状态包括:
计算所述任一传感器数据帧的至少一个角速度值,每一个角速度值是基于所述任一传感器数据帧包含的、位于输出所述任一传感器数据帧的数据手套上的至少一个角速度传感器的其中一个角速度传感器输出的在三个相互垂直的轴上的角速度分量而计算得到的;
当所述至少一个角速度值都小于指定角速度阈值时,将所述任一传感器数据帧的状态设置为静止;以及
当所述至少一个角速度值中的一个或多个角速度值等于或大于所述指定角速度阈值时,将所述任一传感器数据帧的状态设置为运动。


3.一种用于计算等待时间的装置,包括:
获取模块,获取针对任一操作人员的至少一组传感器数据帧,每一组传感器数据帧包括由所述任一操作人员的穿戴有具有角速度传感器的数据手套的至少一个手...

【专利技术属性】
技术研发人员:王维辉杨星
申请(专利权)人:博世汽车部件苏州有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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