一种双向通道的行走空间的控制方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双向通道的行走空间的控制方法、装置、设备及系统，属于智能视频监控领域。所述方法包括：获取双向通道的人流图像，所述双向通道由栅栏将具有固定行走空间的单通道隔成两个单向通道得到；确定栅栏两侧单向通道的人流密度，所述人流密度是基于所述双向通道的人流图像确定的；基于栅栏两侧单向通道的人流密度，确定栅栏在单通道中的目标位置；向栅栏驱动设备发送指令，该指令用于指示栅栏驱动设备驱动栅栏移动到目标位置。

A control method, device, equipment and system of walking space of two-way channel

【技术实现步骤摘要】
一种双向通道的行走空间的控制方法、装置、设备及系统
本专利技术涉及智能视频监控领域，特别涉及一种双向通道的行走空间的控制方法、装置、设备及系统。
技术介绍
在地铁站等处的人流密集区域配置有来往双向通道，双向通道之间依靠简易的栅栏进行隔断。当上下班高峰人流特别密集时，双向通道的人流密度可能不一致，出现一个通道的人流密度较大，另一个通道人流密度较小的现象。这时，车站管理人员调整栅栏的位置，将栅栏向人流密度较小的通道移动，以减小人流密度较小的通道的空间，增大人流密度较大的通道的空间，以此平衡两个通道的人流密度。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：依靠车站管理人员调整栅栏的位置的方法中，只有在车站管理人员发现双向通道的人流密度不一致时，才会调整栅栏的位置，而车站管理人员还需要处理其他工作，并且双向通道的数量较多，往往调整不那么及时，一方面，将导致双向通道的吞吐量降低，也为乘客的安全带来隐患，另一方面，假若配置专门的车站管理人员随时注意双向通道的人流密度，这将提升地铁站等处的运营人力成本。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种双向通道的行走空间的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取双向通道的人流图像，所述双向通道由栅栏将具有固定行走空间的单通道隔成两个单向通道得到；/n确定所述栅栏两侧单向通道的人流密度，所述人流密度是基于所述双向通道的人流图像确定的；/n基于所述栅栏两侧单向通道的人流密度，确定所述栅栏在所述单通道中的目标位置；/n向所述栅栏驱动设备发送指令，所述指令用于指示所述栅栏驱动设备驱动所述栅栏移动到所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向通道的行走空间的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取双向通道的人流图像，所述双向通道由栅栏将具有固定行走空间的单通道隔成两个单向通道得到；
确定所述栅栏两侧单向通道的人流密度，所述人流密度是基于所述双向通道的人流图像确定的；
基于所述栅栏两侧单向通道的人流密度，确定所述栅栏在所述单通道中的目标位置；
向所述栅栏驱动设备发送指令，所述指令用于指示所述栅栏驱动设备驱动所述栅栏移动到所述目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述栅栏两侧单向通道的人流密度，包括：
基于所述双向通道的人流图像，确定所述栅栏两侧单向通道的行人数量；确定所述栅栏两侧单向通道的行走空间的大小；基于所述栅栏两侧单向通道的行人数量和所述栅栏两侧单向通道的行走空间的大小，计算所述栅栏两侧单向通道的人流密度；
或者，所述确定所述栅栏两侧单向通道的人流密度，包括：
向服务器发送请求，所述请求包括所述双向通道的人流图像和所述栅栏的标识；接收所述服务器的响应，所述响应包括所述栅栏两侧单向通道的人流密度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述双向通道的人流图像，确定所述栅栏两侧单向通道的行人数量，包括：
调用行人检测模型，从所述双向通道的人流图像中检测行人的图像，并确定检测出的各个所述行人的图像在所述双向通道的人流图像中的位置；
基于各个所述行人的图像在所述双向通道的人流图像中的位置，确定所述栅栏两侧单向通道的行人数量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述行人的图像在所述双向通道的人流图像中的位置，确定所述栅栏两侧单向通道的行人数量，包括：
获取当前帧双向通道的人流图像的相邻帧双向通道的人流图像；
确定各个所述行人的图像在所述相邻帧双向通道的人流图像中的位置；
基于各个所述行人的图像分别在所述当前帧双向通道的人流图像和所述相邻帧双向通道的人流图像中的位置，确定各个行人的走向；
基于各个所述行人的走向，确定所述栅栏两侧单向通道的行人数量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧双向通道的人流图像的相邻帧双向通道的人流图像，包括：
当从所述双向通道的人流图像中未检测出所述栅栏的图像时，获取所述当前帧双向通道的人流图像的相邻帧双向通道的人流图像。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述行人的图像在所述双向通道的人流图像中的位置，确定所述栅栏两侧单向通道的行人数量，包括：
当从所述双向通道的人流图像中检测出所述栅栏的图像时，确定所述栅栏的图像在所述双向通道的人流图像中的位置；
基于各个所述行人的图像在所述双向通道的人流图像中的位置和所述栅栏的图像在所述双向通道的人流图像中的位置，确定所述栅栏两侧单向通道的行人数量。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述栅栏两侧单向通道的行走空间的大小，包括：
确定所述栅栏在所述单通道中的当前位置；
基于所述栅栏在所述单通道中的当前位置，确定所述栅栏两侧单向通道的行走空间的大小。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述栅栏两侧单向通道的人流密度，确定所述栅栏在所述单通道中的目标位置，包括：
比较所述栅栏两侧单向通道的人流密度的差值与阈值；
当所述栅栏两侧单向通道的人流密度的差值超过所述阈值时，确定所述目标位置。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标位置，包括：
确定所述栅栏在所述单通道中的当前位置是否为人流密度低的单向通道的界限位置；
当所述栅栏在所述单通道中的当前位置不为所述人流密度低的单向通道的界限位置时，确定的所述目标位置为，从所述栅栏在所述单通道中的当前位置朝人流密度低的单向通道移动设定距离后的位置。


10.一种双向通道的行走空间的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取双向通道的人流图像，所述双向通道由栅栏将具有固定行走空间的单通道隔成两个单向通道得到；
第一确定模块，用于确定所述栅栏两侧单向通道的人流密度，所述人流密度是基于所述双向通道的人流图像确定的；
第二确定模块，用于基于所述栅栏两侧单向通道的人流密度，确定所述栅栏在所述单通道中的目标位置；
发送模块，用于当所述栅栏在所述单通道中的当前位置与所述目标位置不同时，向所述栅栏驱动设备发送指令，所述指令用于指示所述栅栏驱动设备驱动所述栅栏移动到所述目标位置。


11.一种双向通道的行走空间的控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许可，刘琳，许朝斌，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33