一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置制造方法及图纸

技术编号:23286891 阅读:36 留言:0更新日期:2020-02-08 17:18
本发明专利技术公开了一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置,包括柱形超声局放探头,所述柱形超声局放探头设置在一个气动弹性伸展橡胶气囊柱的前端,气动弹性伸展橡胶气囊柱的后端设置在一个柱形端子的端面上,柱形端子用于与检测机器人的机械臂连接,柱形端子的端面上设置有气孔,气孔与气动弹性伸展橡胶气囊柱内腔连通,一个气管从气孔引出连接在一个气动电磁阀的输出口,气动电磁阀进气口连接一个气泵。本发明专利技术采用气动驱动,大大的简化了机械臂末端的结构,超声局放探头通过气动柔性结构夹持,这种连接方式比传统的机械安装要温和的多,避免在安装过程中探头受到机械损伤,提高了探头的使用寿命。

A pneumatic flexible fitting device of ultrasonic probe for GIS ultrasonic partial discharge inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置
本专利技术涉及一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置。
技术介绍
以SF6为绝缘介质的气体绝缘金属封闭开关设备(GasInsulatedSwitchgear-GIS)也称封闭式组合电器。与常规设备相比,GIS具有占地面积小、结构紧凑、电磁兼容性好、运行安全可靠等优点,GIS在电力系统中的应用越来越广泛。但其结构复杂、制造质量要求高;检修时间长,停电范围影响大,而且检修工艺要求十分精细,稍有不慎就可能会造成检修质量问题。GIS内可能因生产制造或长期运行中出现的潜伏性绝缘缺陷而导致不同程度的局部放电,长期放电会引起绝缘劣化。如果不能及时发现和处理,甚至会导致击穿或闪络,造成严重的后果。因此,GIS设备局部放电检测对于及时发现GIS设备内部绝缘缺陷,避免设备突发性故障,保障电力系统的安全运行具有重要作用。GIS设备局部放电会产生声波,因此可以通过测取GIS外壳上的声波信号来检测GIS设备内部的局部放电故障。常用的超声检测法通过贴在金属壳体外的传感器接收超声信号并将其转换为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置,包括柱形超声局放探头,其特征在于,所述柱形超声局放探头设置在一个气动弹性伸展橡胶气囊柱的前端,气动弹性伸展橡胶气囊柱的后端设置在一个柱形端子的端面上,柱形端子用于与检测机器人的机械臂连接,柱形端子的端面上设置有气孔,气孔与气动弹性伸展橡胶气囊柱内腔连通,一个气管从气孔引出连接在一个气动电磁阀的输出口,气动电磁阀进气口连接一个气泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置,包括柱形超声局放探头,其特征在于,所述柱形超声局放探头设置在一个气动弹性伸展橡胶气囊柱的前端,气动弹性伸展橡胶气囊柱的后端设置在一个柱形端子的端面上,柱形端子用于与检测机器人的机械臂连接,柱形端子的端面上设置有气孔,气孔与气动弹性伸展橡胶气囊柱内腔连通,一个气管从气孔引出连接在一个气动电磁阀的输出口,气动电磁阀进气口连接一个气泵。


2.根据权利要求1所述的超声探头气动柔性贴合装置,其特征在于,所述气动弹性伸展橡...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱太云陈忠董二宝王刘芳杨为张国宝蔡梦怡刘宇舜杨闰陈宇涛陶猛
申请(专利权)人:国家电网有限公司国网安徽省电力有限公司电力科学研究院中国科学技术大学先进技术研究院
类型:发明
国别省市:北京;11

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