用于处理定位信息的方法和装置以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于处理定位信息的方法和装置以及包括这样的装置的出行服务系统。按照本发明专利技术，获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；确定一个地理坐标；获取该地理坐标的实景图片；分析该实景图片，以识别实景图片中的显著物；优选的是，基于所识别的显著物，确定一个目标位置；在实景图片上标识出所识别的显著物和优选的目标位置；发送标识出显著物和优选的目标位置的实景图片。通过本发明专利技术能够使得司机快速精准地接驾乘客成为可能。

Methods, devices and systems for processing location information

【技术实现步骤摘要】
用于处理定位信息的方法和装置以及系统
本专利技术涉及一种用于处理定位信息的方法和装置以及系统，更具体而言，本公开的各实施方式可以涉及用于精准标注位置的方法、设备及系统。
技术介绍
智能设备的普及和移动互联网的发展，使出租车打车平台软件得到了迅速的发展。解决了出租车司机和乘客之间的信息不对称问题。同时，打车软件也改变了传统打车方式，相比于传统的电话招车与路边招车来说，打车软件利用移动互联网特点很大程度优化乘客打车体验，改变传统出租司机等客方式，降低空驶率。然而，在乘客发出订单之后，司机如何快速接驾乘客带来了新的挑战。目前，根据智能导航的定位信息司机可以知道乘客的大概位置，但是该位置往往不够精准。例如，司机无法得知乘客是在一座建筑的南门还是北门，而且导航的定位通常又有一定的偏差。因此仅凭一个定位后的简单地址司机往往很难找到乘客。在某些情况下，甚至产生司机与乘客的距离很近，但就是互相找不到对方。在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：司机和乘客对于同一地点的表达不同、理解也不同。通常而言，司机对于道路名、地标性建筑比较熟悉，而乘客则倾向于更精细、准确的表述，比如门牌号、商户名等等。这导致乘客表述的地点司机难以理解，这直接影响定位准确性。如果要求乘客或司机给出地点极为确切详细的定位表述，就需要其输入大量信息，包括城市、区、路、号、大厦名称、商户名称、建筑具体出口等等。但是，过于冗长的信息往往不但不能使定位更清楚，还占用双方的时间和精力。并且过量信息会使得驾驶员的注意力分散，带来安全隐患。此外，乘客在陌生的地方打车时不知道该如何描述自己的具体位置，即使司机电话确认后也未必能够精准地得知乘客所在的位置。从而导致司机到达乘客指定的上车地点之后也无法迅速找到乘客。如何精准标注乘客上车点位置，从而快速精准接驾乘客则成为处理定位信息环节的一个亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的至少一个问题，本专利技术提供了一种用于处理定位信息的方法和装置以及系统。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于处理定位信息的方法，优选所述方法在出行服务系统中执行，其特征在于，所述方法包括：获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；确定一个地理坐标；获取该地理坐标的实景图片信息；分析该实景图片，以识别实景图片中的显著物；优选的是：基于所识别的显著物，确定一个目标位置，优选所述目标位置与所识别的显著物的位置相同或者具有确定的方位偏差；在实景图片上标识出所识别的显著物和优选的目标位置；和向接收端发送标识出显著物和优选的目标位置的实景图片，优选的是：从出行服务系统服务器向乘客端和/或出行服务端发送，或者各方法步骤在乘客端执行并且从乘客端向出行服务端发送，或者各方法步骤在出行服务端执行并且从出行服务端向乘客端发送。也可能的是，各方法步骤在服务器、乘客端和出行服务端之中的两者或三者中协同地执行。在优选方案中，服务器、乘客端和出行服务端之中的一个可以作为发送端，服务器、乘客端和出行服务端之中的另一个或另外两个可以作为接收端。根据本专利技术的优选方案，在出行服务系统处理乘客订单时，先获取相应的地图数据。所获取的地图数据中包含街景地图数据。所谓街景地图为街道的实景照片，可以提供水平方向360°及垂直方向180°的街道全景图片。因此用户能通过街景地图观察所选定位坐标地面上的街道及其两旁的景物。地图服务供应商，例如Google街景和百度地图等已经提供此类的街景地图服务。特别有利的是，在根据乘客和车辆的定位信息确定上车点的定位坐标之后，可以根据上车点的坐标从地图数据中读取该坐标的实景照片。上车点的定位坐标只能传达该点大致的定位位置，但是该地理坐标的实景图片包含非常丰富的信息，例如交通牌、道路牌、商户或大厦的标牌等醒目的标识。然后，利用如显著区域识别(SalientRegionDetection)等图片处理和分析方法，可以识别出所获得的实景图片中的显著物，并可以定位出该显著物在实景图片中所处的位置和区域。然后，在实景图片中标示出该显著物(例如：高亮处理显著物的区域)。再将标识出显著物的实景图片发送给乘客端和/或出租司机。因此，按本专利技术的有利方案可以在确定上车点定位信息后，自动从实景图片中找到实景中的显著物作为上车点的精确定位描述。乘客端和出行服务端司机可以根据收到的实景图片中高亮标示的道路交通牌、商户或大厦的标牌等醒目的显著物，迅速、清楚地了解具体上车点位置。此外，由于利用了实景图片中的标识，定位信息简单明了，节约司机与乘客沟通成本。避免了过量文字信息使驾驶员注意力分散、带来安全隐患。按本专利技术的方法以及下面还将详细说明的装置尤其是可以应用在出行服务系统例如互联网打车平台中。但是也可以在其他领域中应用，例如人与人会面地点的确定，或者用于引导行人沿着预定的行进路线行进。在分析实景图片时可以识别出实景图片中的一个或多个显著物。可能的是，从中选择出一个最佳的显著物，或者联合使用两个或更多个显著物。在确定目标位置时，可能的是，所述目标位置与所识别的显著物的位置相同，换言之，所识别的显著物的位置作为目标位置。在出行服务中，乘客和司机可以在显著物的位置或者说目标位置汇合。也可能的是，所述目标位置与所识别的显著物的位置具有确定的方位偏差。例如，当所识别的显著物的位置作为目标位置不符合交通规则、但是一个相隔数米的邻近地点符合交通规则时，该邻近地点可以作为目标位置。另一个例子是如下情况：在炎热的天气中，所识别的显著物的位置作为目标位置对于乘客是不舒服的，但是一个邻近地点具有遮蔽阳光的树木或者遮阳棚，并因此对于乘客而言更加舒服。在此情况下，该邻近地点可以作为目标位置。在此情况下，特别有利的是，在实景图片中附加地标注，例如可以采用一个从所识别的显著物的位置到目标位置的箭头或者其他引导符号，作为替换或补充，还可以标注引导性的文字说明。可能的是，显著物的识别和目标位置的确定可以由出行服务系统的服务器执行，并且向乘客端和/或出行服务端发送。进一步可能的是，服务器根据预定的规则选择和推荐一个最优的显著物和目标位置。也可能的是，服务器提供多个可能的显著物和多个目标位置，由乘客端或出行服务端选择一个对于乘客或出行服务端自身而言最优的显著物和目标位置，然后提供给对方。所述预定的规则例如可以是：乘客到达目标位置的步行距离最短、预计的从目标位置到达乘客目的地的花费最少或者时间最短或者交通最通畅等等。另外可能的是，显著物的识别和目标位置的确定可以由乘客端执行，并且从乘客端直接地或者经由服务器间接地提供给出行服务端。还可能的是，显著物的识别和目标位置的确定可以由出行服务端执行，并且从出行服务端直接地或者经由服务器间接地提供给乘客端。可选的是，所述方法在步骤“获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息”之前还包括：从乘客端接收需求信息和乘客端的定位信息；根据乘客端的定位信息，匹配出行服务端，并向出行服务端发送用户的需求信息；从出行服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理定位信息的方法，优选所述方法在出行服务系统中执行，其特征在于，所述方法包括：/n获取(106)地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；/n确定(107)一个地理坐标；/n获取(108)该地理坐标的实景图片；/n分析(109)该实景图片，以识别实景图片中的显著物；/n在实景图片上标识(111)出所识别的显著物；和/n向接收端发送(112)标识出显著物的实景图片(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于处理定位信息的方法，优选所述方法在出行服务系统中执行，其特征在于，所述方法包括：
获取(106)地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；
确定(107)一个地理坐标；
获取(108)该地理坐标的实景图片；
分析(109)该实景图片，以识别实景图片中的显著物；
在实景图片上标识(111)出所识别的显著物；和
向接收端发送(112)标识出显著物的实景图片(22)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在步骤“获取(106)地图信息，所述地图信息包括实景图片信息”之前还包括：
从乘客端接收(102)需求信息和乘客端的定位信息；
根据乘客端的定位信息，匹配出行服务端，并向出行服务端发送(103)用户的需求信息；
从出行服务端接收(105)确认信息和出行服务端的定位信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述需求信息包括目的地信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤“确定(107)一个地理坐标”进一步包括：
根据乘客端的定位信息和/或出行服务端的定位信息，确定一个地理坐标。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向接收端发送所述地理坐标。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所识别的显著物，确定(110)一个目标位置，优选所述目标位置与所识别的显著物的位置相同或者具有确定的方位偏差，其中，在存在所述方位偏差的情况下，在实景图片上除了标识(111)所识别的显著物之外还标识目标位置，并且因此向接收端发送(112)标识出显著物和目标位置的实景图片(22)。


7.一种用于处理定位信息的装置(300)，优选所述装置用于出行服务系统，其特征在于，所述装置包括：
地图模块(306)，用于获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；
坐标模块(307)，用于确定一个地理坐标；
实景图片模块(308)，用于获取该地理坐标的实景图片信息；
图片分析模块(309)，用于分析该实景图片，以识别实景图片中的显著物；
标识模块(311)，用于在实景图片上标识出...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖纯，赖胜，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE