【技术实现步骤摘要】
便携式地形剖面精准测量装置及方法
本专利技术涉及一种地形剖面测量设备，更具体的说，是涉及一种快速、精确获取地形剖面数据的测量装置及方法，且测量结果不受人工误差和土壤松软等因素的影响。
技术介绍
RTK（Real-timekinematic）实时动态载波相位差分技术是实时处理两个测量站载波相位测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差并解算坐标。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息传送给流动站。流动站不仅接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。流动站主要由GNSS接收机、对中杆、手簿主机等组成，在实际的地形剖面测量过程中，需要将GNSS接收机安装到对中杆的顶端，人工将对中杆的尾尖置于地面，并进行整平（即使圆水准器气泡居中），保证仪器竖轴处于铅垂状态，此时记录下该点位的经纬度和高程信息，扣除对中杆的长度后，即为测点的真实高程。利用传统装置和方法进行松软或松散沉积体的地形剖面测量时，会存在两方面的问题：一方面，以...
【技术保护点】
1.一种便携式地形剖面精准测量装置，包括控制模块、通信模块（14）和蜂鸣器（16），其特征在于还包括支架（1），该支架（1）顶部为一平台，平台下方由支撑腿支撑；平台中央的下方垂直安装一刚性吊杆（2），吊杆（2）的底端装有一球形转轴（3），球形转轴（3）的下方吊挂定位测量模块，定位测量模块由GNSS接收机（4）、刚性连接杆（5）、陀螺仪（6）、重锤（7）和激光测距仪（8）组成；其中，GNSS接收机（4）的正上方设有一用于连接球形转轴（3）的球形卡槽，正下方与刚性连接杆（5）相连，刚性连接杆（5）的下端连接重锤（7），重锤（7）的上方安装有陀螺仪（6）、底部正中装有激光测距仪（...
【技术特征摘要】
1.一种便携式地形剖面精准测量装置，包括控制模块、通信模块（14）和蜂鸣器（16），其特征在于还包括支架（1），该支架（1）顶部为一平台，平台下方由支撑腿支撑；平台中央的下方垂直安装一刚性吊杆（2），吊杆（2）的底端装有一球形转轴（3），球形转轴（3）的下方吊挂定位测量模块，定位测量模块由GNSS接收机（4）、刚性连接杆（5）、陀螺仪（6）、重锤（7）和激光测距仪（8）组成；其中，GNSS接收机（4）的正上方设有一用于连接球形转轴（3）的球形卡槽，正下方与刚性连接杆（5）相连，刚性连接杆（5）的下端连接重锤（7），重锤（7）的上方安装有陀螺仪（6）、底部正中装有激光测距仪（8）；整个定位测量模块通过GNSS接收机（4）正上方的球形卡槽与球形转轴（3）连接，且定位测量模块可绕球形转轴（3）转动；平台上表面的中央垂直安装刚性提杆（10）。
2.如权利要求1所述的一种便携式地形剖面精准测量装置，其特征在于所述平台由十字架及其外圆框组成；所述刚性吊杆（2）安装于十字架交叉点的正下方；所述刚性提杆（10）安装于十字架交叉点的正上方。
3.如权利要求1或2所述的一种便携式地形剖面精准测量装置，其特征在于所述刚性提杆（10）的顶端设有水平提把，提把上集成安装控制模块、通信模块（14）和蜂鸣器（16）；GNSS接收机（4）的天线（9）安装在支架（1）的上方。
4.如权利要求1或2所述的一种便携式地形剖面精准测量装置，其特征在于所述重锤（7）的内部设有电池仓，该电池仓内部装有为包括GNSS接收机（4）和激光测距仪（8）在内的设备进行供电的电池组。
5.如权利要求1或2所述的一种便携式地形剖面精准测量装置，其特征在于所述GNSS接收机（4）正上方的球形卡槽与球形转轴（3）之间设有阻尼装置，便于将便携式地形剖面精准测量装置放置于某一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，高伟，李萍，徐元芹，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，
类型：发明
国别省市：山东;37
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