一种便于井下登高作业的喷浆机制造技术

本发明专利技术公开了一种便于井下登高作业的喷浆机，其特征在于，包括驾驶室、升降仓、升降轴、升降台、喷浆机、支架、第二转轴、喷头、全景摄像头，底座上部设置有驾驶室，驾驶室上部安装有顶棚，底座侧面安装有升降仓，升降仓内部设置有电动机，电动机侧面安装有升降轴，升降轴上部连接有升降台，升降台上部安装有喷浆机，喷浆机上部设置有支架，支架前部安装有第一转轴，第一转轴前部设置有第二转轴，第二转轴上部设置有喷头，支架上部安装有全景摄像头。本发明专利技术一种便于井下登高作业的喷浆机是一种便捷化井下上顶壁喷涂的设备，其特点是登高作业以及实时调控喷涂方向及喷涂量，以此达到提高工人井下上顶壁喷涂工作效率以及喷涂质量的效果。

A kind of shotcreting machine for underground climbing operation

【技术实现步骤摘要】
一种便于井下登高作业的喷浆机
本专利技术涉及矿山机械领域，具体涉及一种便于井下登高作业的喷浆机。
技术介绍
近年来，为了满足矿山产量提高的需求，我国煤矿机械化程度的不断提高，无论是从中国矿山机械行业的市场发展现状，还是从全球产业运行态势来看，中国矿山机械行业正置身一个历史性的窗口期中。喷浆机是地下矿山使用喷射混凝土可以防止主要巷道、弯路、交叉道口、井底车场、机修站和水泵房的岩石剥落与风化，视岩层条件的不同，喷射混凝土的厚度可变化于5～30mm之间，对建井和后续的施工作业安全有至关重要的作用。但是以目前市面上所采用的喷浆机而言，在功能上却仍有许多不尽理想的地方需要改进。井下喷浆机受井下空间的限制一般都为小型设备，这样井下部分大空间或上顶壁较高的地方要进行喷浆作业时由于动力不足喷浆作业困难，这时都需要工人借助其他机械登高作业，这种方式不仅操作不便而且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述缺陷，提供了一种便于井下登高作业的喷浆机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便于井下登高作业的喷浆机，其特征在于，包括底座、驾驶室、顶棚、移动轮、升降仓、电动机、升降轴、升降台、喷浆机、支架、第一转轴、第二转轴、喷头、全景摄像头，所述底座一端上部设置有驾驶室，所述驾驶室一端上部安装有顶棚，所述底座一端下部设置有移动轮，所述底座一端侧面安装有升降仓，所述升降仓一端内部设置有电动机，所述电动机一端侧面安装有升降轴，所述升降轴一端上部连接有升降台，所述升降台一端上部安装有喷浆机，所述喷浆机一端上部设置有支架，所述支架一端前部安装有第一转轴，所述第一转轴一端前部设置有第二转轴，所述第二转轴一端上部设置有喷头，所述支架一端上部安装有全景摄像头。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述驾驶室一端上部设置有上位机。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述上位机上部嵌套有LCD显示器，所述上位机内部设置有单片机。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述升降台不登高作业时内嵌于升降仓内部。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述喷浆机包括进料口和液压泵。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一转轴一端通过第一固定座连接在支架侧面。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二转轴一端通过第二固定座连接在支架上部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.便于井下顶部喷浆作业，提高效率：本专利技术设置有升降仓和升降轴实现在井下对顶壁进行喷浆作业时的便捷化操作。2.提高顶壁喷涂效果的作用：本专利技术在上升的支架上部设置有全景摄像头，工人可以在驾驶舱内部的上位机上部嵌套的LCD显示器上查看喷涂现况，及时通过上位机调控喷涂方向及喷涂量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种便于井下登高作业的喷浆机的登高结构示意图。图2是本专利技术一种便于井下登高作业的喷浆机的登高主视图。图3是本专利技术一种便于井下登高作业的喷浆机的结构示意图。以上图1～3中，1底座、2驾驶室、3顶棚、4移动轮、5升降仓、6电动机、7升降轴、8升降台、9喷浆机、10支架、11第一转轴、12第二转轴、13喷头、14全景摄像头、21上位机、91进料口、92液压泵、111第一固定座、121第二固定座。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1～3所示，一种便于井下登高作业的喷浆机，其特征在于，包括底座1、驾驶室2、顶棚3、移动轮4、升降仓5、电动机6、升降轴7、升降台8、喷浆机9、支架10、第一转轴11、第二转轴12、喷头13、全景摄像头14，所述底座1一端上部设置有驾驶室2，所述驾驶室2一端上部安装有顶棚3，所述底座1一端下部设置有移动轮4，所述底座1一端侧面安装有升降仓5，所述升降仓5一端内部设置有电动机6，所述电动机6一端侧面安装有升降轴7，所述升降轴7一端上部连接有升降台8，所述升降台8一端上部安装有喷浆机9，所述喷浆机9一端上部设置有支架10，所述支架10一端前部安装有第一转轴11，所述第一转轴11一端前部设置有第二转轴12，所述第二转轴12一端上部设置有喷头13，所述支架10一端上部安装有全景摄像头14。本专利技术中，所述驾驶室2一端上部设置有上位机21；所述上位机21上部嵌套有LCD显示器，所述上位机21内部设置有单片机；所述升降台8不登高作业时内嵌于升降仓5内部；所述喷浆机9包括进料口91和液压泵92；所述第一转轴11一端通过第一固定座111连接在支架10侧面；所述第二转轴12一端通过第二固定座121连接在支架10上部。本专利技术，操作方便，原理简单，一种便于井下登高作业的喷浆机是一种可以简化在井下对上井壁进行喷浆作业，提高喷浆效果和工作效率的喷浆机设备。在使用前通过进料口91向喷浆机9中注入喷浆原料。启动设备，工人在驾驶室2通过上位机21控制喷头13对井下需喷涂的四壁进行喷涂作业。当喷涂较高的上井壁时，启动升降仓5内部的升降轴7将升降台8上部的喷浆机9提升到高处进行喷浆作业。在喷浆过程中，工人通过驾驶室2内的上位机21上部嵌套的LCD显示器上查看喷涂现况，及时通过上位机21内部设置有单片机调控喷涂方向及喷涂量，确保喷涂效果。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于井下登高作业的喷浆机，其特征在于，包括底座(1)、驾驶室(2)、顶棚(3)、移动轮(4)、升降仓(5)、电动机(6)、升降轴(7)、升降台(8)、喷浆机(9)、支架(10)、第一转轴(11)、第二转轴(12)、喷头(13)、全景摄像头(14)，所述底座(1)一端上部设置有驾驶室(2)，所述驾驶室(2)一端上部安装有顶棚(3)，所述底座(1)一端下部设置有移动轮(4)，所述底座(1)一端侧面安装有升降仓(5)，所述升降仓(5)一端内部设置有电动机(6)，所述电动机(6)一端侧面安装有升降轴(7)，所述升降轴(7)一端上部连接有升降台(8)，所述升降台(8)一端上部安装有喷浆机(9)，所述喷浆机(9)一端上部设置有支架(10)，所述支架(10)一端前部安装有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)一端前部设置有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)一端上部设置有喷头(13)，所述支架(10)一端上部安装有全景摄像头(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于井下登高作业的喷浆机，其特征在于，包括底座(1)、驾驶室(2)、顶棚(3)、移动轮(4)、升降仓(5)、电动机(6)、升降轴(7)、升降台(8)、喷浆机(9)、支架(10)、第一转轴(11)、第二转轴(12)、喷头(13)、全景摄像头(14)，所述底座(1)一端上部设置有驾驶室(2)，所述驾驶室(2)一端上部安装有顶棚(3)，所述底座(1)一端下部设置有移动轮(4)，所述底座(1)一端侧面安装有升降仓(5)，所述升降仓(5)一端内部设置有电动机(6)，所述电动机(6)一端侧面安装有升降轴(7)，所述升降轴(7)一端上部连接有升降台(8)，所述升降台(8)一端上部安装有喷浆机(9)，所述喷浆机(9)一端上部设置有支架(10)，所述支架(10)一端前部安装有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)一端前部设置有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)一端上部设置有喷头(13)，所述支架(10)一端上部安装有全景摄像头(14)。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，徐正敏，薄忠成，杜炎，
申请(专利权)人：徐州秩润矿山设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32