手指夹片AB机构、带体送折转装置和包括它的自动鞋舌耳折缝设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开自动鞋舌耳折缝设备，用于自动地将所述鞋舌耳缝制在鞋舌，并且能够自动地折转所述鞋舌耳并进行缝制，其特征在于：所述自动鞋舌耳折缝设备包括缝纫机车头(200)和带体送折转装置，所述带体送折转装置包括三轴连动机构(700)和手指夹片AB机构(600)。本发明专利技术的自动鞋舌耳折缝设备达到成本合理、工作可靠、提高生产效率的技术效果。

Finger clip AB mechanism, belt body feeding and folding device and automatic tongue ear folding device including it

【技术实现步骤摘要】
手指夹片AB机构、带体送折转装置和包括它的自动鞋舌耳折缝设备
本专利技术涉及为缀上布条或布带的缝纫机用送布或理布机构(D05B35/06)，尤其涉及手指夹片AB机构，还涉及带体送折转装置，其包括所述手指夹片AB机构，还涉及自动鞋舌耳折缝设备，其包括所述带体送折转装置。
技术介绍
在制鞋行业，自动化的程度不断提高，将劳动者从重复劳动中解脱出来。鞋舌耳的起缝和折送切的自动化操作将进一步提高生产率。专利文献CN105133200B公开一种用于鞋舌加工的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座上的压脚机构。压脚机构包括用于固定鞋舌的第一压脚、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚和用于辅助第二压脚压料的第三压脚。第一压脚和第三压脚并排设置，第二压脚位于第一压脚和第三压脚之间。折料机构包括一个用于夹持织带并旋转折料的夹料杆。导料机构输出织带段，第二压脚和第三压脚在鞋舌上固定织带段的头部后，通过缝纫机构缝纫固定织带段的头部。随后夹料杆夹持织带段的尾部，并将织带段的尾部移动到第一压脚下方并翻折，由第一压脚固定翻折后的织带段尾部进行缝纫固定。专利文献CN105133205B公开一种用于鞋舌的织带加工方法，通过用于固定鞋舌的第一压脚、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚和用于辅助第二压脚压料的第三压脚相互配合压料，在鞋舌上缝纫织带段的头部。通过夹料杆夹持织带段的尾部，再经过平移、翻折构成特定样式的织带环，由第一压脚压料进行缝纫固定，从而实现特定样式织带环的全自动缝纫加工。专利文献CN103710897B公开一种在鞋舌上加工织带环的方法，包括缝纫机构，通过鞋舌驱动气缸将鞋舌送至缝纫机构的缝纫位置处；织带通过进料导轨和进料齿轮输送设定长度的织带段到叠料支撑板上，通过压料件将织带段固定在叠料支撑板上并通过切刀切下该织带段；位于叠料支撑板两侧的折料板下压织带段的两端，并水平运动使织带段两端向中部折叠；折叠后的织带段通过送料臂运动到缝纫位置处的鞋舌面上，通过缝纫机构的压脚压住鞋舌和织带段并进行缝纫。专利文献CN107558017A公开一种适用于制鞋业缝制工艺的自动鞋舌袢机，包括机头(1)，机头(1)右侧后部设置有拉带机构(2)，机头(1)右侧前部设置有切带机构(3)，切带机构(3)设置在拉带机构(2)的正前方，机头(1)针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构(4)，机头(1)缝制区域设置有内外压紧缝制机构(5)，内外压紧缝制机构(5)设置在机头(1)送料支架(1A)左右侧滑轨部位；本专利技术同现有技术相比，能够避免工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，而且使得整体结构简化，制造成本大幅下降，并具有自动化程度高、操作方便、效率高、品质优等特点。专利文献CN207362457U公开一种适用于制鞋业缝制工艺的改进型鞋舌袢机，包括机头(1)，机头(1)右侧后部设置有拉带机构(2)，机头(1)右侧前部设置有切带机构(3)，切带机构(3)设置在拉带机构(2)的正前方，机头(1)针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构(4)，机头(1)缝制区域设置有内外压紧缝制机构(5)，内外压紧缝制机构(5)设置在机头(1)送料支架(1A)左右侧滑轨部位；本专利技术同现有技术相比，能够避免工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，而且使得整体结构简化，制造成本大幅下降，并具有自动化程度高、操作方便、效率高、品质优等特点。上述专利文献并没有公开鞋舌耳的起缝和折送切的自动化操作的实现。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提出能够自动将长条形带体折转成鞋舌耳的机构，其结构紧凑、工作可靠。本专利技术的目的之二在于提出能够自动完成长条形带体的移动和翻转的装置。本专利技术的目的之三在于提供能够自动完成鞋舌耳起缝和折送切的设备。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：手指夹片AB机构，其能够在长条形带体的A、B两个不同位置夹住所述长条形带体，并移动和/或折转所述长条形带体，其特征在于：所述手指夹片AB机构包括X向相对分合部件、旋转夹爪部件、和辅助夹爪部件，其中，所述X向相对分合部件能够使所述旋转夹爪部件相对于所述辅助夹爪部件在X方向运动，所述旋转夹爪部件能够使第一手指夹片和第一固定夹片相对开合运动和/或共同旋转运动，所述辅助夹爪部件能够使第二手指夹片和第二固定夹片相对开合运动和/或共同沿Y方向运动；所述X向相对分合部件包括X向移动组件和分合动力组件，其中，所述X向移动组件在所述分合动力组件的作用下能够使所述旋转夹爪部件相对于所述辅助夹爪部件在X方向运动；所述旋转夹爪部件包括第一旋转运动组件和第一夹爪开合运动组件，其中，所述第一夹爪开合运动组件包括所述第一手指夹片和所述第一固定夹片，所述第一夹爪开合运动组件能够使所述第一手指夹片和所述第一固定夹片相对开合运动，并且在所述第一旋转运动组件的作用下，所述第一夹爪开合运动组件能够整体进行旋转运动；所述辅助夹爪部件包括第一Y向运动组件和第二夹爪开合运动组件，其中，所述第二夹爪开合运动组件包括所述第二手指夹片和所述第二固定夹片，所述第二夹爪开合运动组件能够使所述第二手指夹片和所述第二固定夹片相对开合运动，并且在所述第一Y向运动组件的作用下，所述第二夹爪开合运动组件能够整体进行Y方向运动。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：带体送折转装置，其能够运送所述带体至指定位置，并能够折转所述带体，其特征在于：所述带体送折转装置包括三轴连动机构和本文所述的手指夹片AB机构；所述手指夹片AB机构被安装在所述三轴连动机构上；所述三轴连动机构包括X方向运动部件、Y方向运动部件、和Z方向运动部件，其中，所述X方向运动部件能够使所述手指夹片AB机构沿X方向运动，所述Y方向运动部件能够使所述手指夹片AB机构沿Y方向运动，所述Z方向运动部件能够使所述手指夹片AB机构沿Z方向运动。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：自动鞋舌耳折缝设备，用于自动地将所述鞋舌耳缝制在鞋舌，并且能够自动地折转所述鞋舌耳并进行缝制，其特征在于：所述自动鞋舌耳折缝设备包括缝纫机车头和本文所述的带体送折转装置，其中，所述长条形带体被缝制成所述鞋舌耳；所述自动鞋舌耳折缝设备按以下方式自动缝制所述鞋舌耳：所述带体送折转装置的手指夹片AB机构的旋转夹爪部件夹住所述鞋舌耳的第一端部，所述手指夹片AB机构的辅助夹爪部件夹住所述鞋舌耳的第二端部；在所述带体送折转装置的三轴连动机构的作用下，所述鞋舌耳被运送至所述缝纫机车头；所述辅助夹爪部件松开所述鞋舌耳的第二端部，并沿Y方向回退；所述缝纫机车头将所述鞋舌耳的第二端部缝制在所述鞋舌上；在所述带体送折转装置的三轴连动机构的作用下，所述旋转夹爪部件将所述鞋舌耳的第一端部跨过所述鞋舌耳的第二端部，并折转所述鞋舌耳的第一端部贴靠所述鞋舌；所述缝纫机车头的压脚压住所述鞋舌耳，所述旋转夹爪部件松开所述鞋舌耳的第一端部，并沿Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手指夹片AB机构(600)，其能够在长条形带体的A、B两个不同位置夹住所述长条形带体，并移动和/或折转所述长条形带体，其特征在于：所述手指夹片AB机构(600)包括X向相对分合部件(61)、旋转夹爪部件(62)、和辅助夹爪部件(63)，其中，所述X向相对分合部件(61)能够使所述旋转夹爪部件(62)相对于所述辅助夹爪部件(63)在X方向运动，所述旋转夹爪部件(62)能够使第一手指夹片(615)和第一固定夹片(619)相对开合运动和/或共同旋转运动，所述辅助夹爪部件(63)能够使第二手指夹片(617)和第二固定夹片(605)相对开合运动和/或共同沿Y方向运动；/n所述X向相对分合部件(61)包括X向移动组件(61a)和分合动力组件(61b)，其中，所述X向移动组件(61a)在所述分合动力组件(61b)的作用下能够使所述旋转夹爪部件(62)相对于所述辅助夹爪部件(63)在X方向运动；/n所述旋转夹爪部件(62)包括第一旋转运动组件(62a)和第一夹爪开合运动组件(62b)，其中，所述第一夹爪开合运动组件(62b)包括所述第一手指夹片(615)和所述第一固定夹片(619)，所述第一夹爪开合运动组件(62b)能够使所述第一手指夹片(615)和所述第一固定夹片(619)相对开合运动，并且在所述第一旋转运动组件(62a)的作用下，所述第一夹爪开合运动组件(62b)能够整体进行旋转运动；/n所述辅助夹爪部件(63)包括第一Y向运动组件(63a)和第二夹爪开合运动组件(63b)，其中，所述第二夹爪开合运动组件(63b)包括所述第二手指夹片(617)和所述第二固定夹片(605)，所述第二夹爪开合运动组件(63b)能够使所述第二手指夹片(617)和所述第二固定夹片(605)相对开合运动，并且在所述第一Y向运动组件(63a)的作用下，所述第二夹爪开合运动组件(63b)能够整体进行Y方向运动。/n...

【技术特征摘要】
20180729 CN 20182122640421.手指夹片AB机构(600)，其能够在长条形带体的A、B两个不同位置夹住所述长条形带体，并移动和/或折转所述长条形带体，其特征在于：所述手指夹片AB机构(600)包括X向相对分合部件(61)、旋转夹爪部件(62)、和辅助夹爪部件(63)，其中，所述X向相对分合部件(61)能够使所述旋转夹爪部件(62)相对于所述辅助夹爪部件(63)在X方向运动，所述旋转夹爪部件(62)能够使第一手指夹片(615)和第一固定夹片(619)相对开合运动和/或共同旋转运动，所述辅助夹爪部件(63)能够使第二手指夹片(617)和第二固定夹片(605)相对开合运动和/或共同沿Y方向运动；
所述X向相对分合部件(61)包括X向移动组件(61a)和分合动力组件(61b)，其中，所述X向移动组件(61a)在所述分合动力组件(61b)的作用下能够使所述旋转夹爪部件(62)相对于所述辅助夹爪部件(63)在X方向运动；
所述旋转夹爪部件(62)包括第一旋转运动组件(62a)和第一夹爪开合运动组件(62b)，其中，所述第一夹爪开合运动组件(62b)包括所述第一手指夹片(615)和所述第一固定夹片(619)，所述第一夹爪开合运动组件(62b)能够使所述第一手指夹片(615)和所述第一固定夹片(619)相对开合运动，并且在所述第一旋转运动组件(62a)的作用下，所述第一夹爪开合运动组件(62b)能够整体进行旋转运动；
所述辅助夹爪部件(63)包括第一Y向运动组件(63a)和第二夹爪开合运动组件(63b)，其中，所述第二夹爪开合运动组件(63b)包括所述第二手指夹片(617)和所述第二固定夹片(605)，所述第二夹爪开合运动组件(63b)能够使所述第二手指夹片(617)和所述第二固定夹片(605)相对开合运动，并且在所述第一Y向运动组件(63a)的作用下，所述第二夹爪开合运动组件(63b)能够整体进行Y方向运动。


2.按照权利要求1所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述旋转夹爪部件(62)的所述第一旋转运动组件(62a)包括第四旋转气缸(632)、第一支承子组件、和第一旋转轴(603)，其中，所述第一支承子组件能够支承所述第四旋转气缸(632)和所述第一旋转轴(603)，所述第四旋转气缸(632)能够驱动所述第一旋转轴(603)旋转。


3.按照权利要求2所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述第一支承子组件包括U型轴承座(600a)和旋转气缸座(621)，其中，所述U型轴承座(600a)用于支承所述第一旋转轴(603)，所述第四旋转气缸(632)用于支承所述第四旋转气缸(632)。


4.按照权利要求2所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述旋转夹爪部件(62)的所述第一夹爪开合运动组件(62b)还包括第五气缸(633)、和第一固定夹座(614)，其中，所述第一固定夹座(614)支承所述第五气缸(633)，并与所述第一旋转轴(603)相对固定连接，所述第五气缸(633)能够推动所述第一手指夹片(615)运动，进而产生相对于所述第一固定夹片(619)的开合运动。


5.按照权利要求4所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述第一夹爪开合运动组件(62b)还包括第一鱼眼接头(610)和第五气缸固定板(618)，其中，所述第一鱼眼接头(610)的第一端部与所述第五气缸(633)的运动部件相连接，其第二端部与所述第一手指夹片(615)相连接，并且，所述第一手指夹片(615)可枢转地连接在所述第一固定夹座(614)上，所述第一固定夹片(619)被固定安装在所述第一固定夹座(614)，从而，在所述第五气缸(633)的作用下，所述第一手指夹片(615)能够相对于所述第一固定夹片(619)进行开合运动。


6.按照权利要求1所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述辅助夹爪部件(63)的所述第一Y向运动组件(63a)包括第三气缸(627)、和第二支承子组件，其中，所述第二支承子组件用于支承所述第三气缸(627)，所述第三气缸(627)的活动部件与所述第二夹爪开合运动组件(63b)相连，因而在所述第三气缸(627)的作用下，所述第二夹爪开合运动组件(63b)能够沿Y方向往复运动。


7.按照权利要求6所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述第二支承子组件包括辅助机构底板(613)、第二鱼眼接头(628)、滑动支承子组件、和第三气缸尾座(630)，其中，所述滑动支承子组件和所述第三气缸尾座(630)被支承在所述辅助机构底板(613)上，所述第二鱼眼接头(628)与所述第三气缸(627)的活动部件相连接，所述第三气缸(627)的固定部件被固定在所述第三气缸尾座(630)上，所述第二鱼眼接头(628)可枢转地与所述滑动支承子组件相连接。


8.按照权利要求7所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述滑动支承子组件包括第二导轨滑块(608)、第二导轨滑道(634)、和第二固定夹座(616)，其中，所述第二导轨滑块(608)与所述第二导轨滑道(634)形成滑动配合，所述第二导轨滑道(634)被固定在所述辅助机构底板(613)，所述第二固定夹座(616)与所述第二导轨滑块(608)固定连接，所述第二鱼眼接头(628)可枢转地与所述滑动支承子组件相的所述第二固定夹座(616)连接。


9.按照权利要求8所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述辅助夹爪部件(63)的所述第二夹爪开合运动组件(63b)还包括第三鱼眼接头(635)、第一气缸(609)、和第一气缸固定板(611)，其中，所述第三鱼眼接头(635)的第一端部与所述第一气缸(609)的运动部件相连接，其第二端部与所述第二手指夹片(617)相连接，并且，所述第二手指夹片(617)可枢转地连接在所述第二固定夹座(616)上，所述第二固定夹片(605)被固定安装在所述第二固定夹座(616)，从而，在所述第一气缸(609)的作用下，所述第二手指夹片(617)能够相对于所述第二固定夹片(605)进行开合运动。


10.按照权利要求1至9中任一项所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述X向相对分合部件(61)的所述X向移动组件(61a)包括第一导轨滑道(607)和第一导轨滑块(629)，其中，所述第一导轨滑道(607)和所述第一导轨滑块(629)形成滑动配合。


11.按照权利要求10所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述X向相对分合部件(61)的所述分合动力组件(61b)包括第二气缸(624)、第二气缸座(623)、和第二气缸支承板(625)，其中，所述第二气缸(624)的固定部件与所述第二气缸座(623)固定连接，所述第二气缸(624)的活动部件与所述第二气缸支承板(625)连接。


12.按照权利要求11所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述分合动力组件(61b)还包括浮动接头(626)，其中，所述浮动接头(626)的第一端部与所述第二气缸支承板(625)连接，所述浮动接头(626)的第二端部与所述第二气缸(624)的活动部件直接连接。


13.按照权利要求12所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述手指夹片AB机构(600)还包括第一机构底板(612)，其中，所述U型轴承座(600a)与所述第一机构底板(612)固定连接，所述第二气缸座(623)与所述U型轴承座(600a)固定连接。


14.按照权利要求13所述的手指夹片AB机构(600)，其特征在于：所述第二气缸支承板(625)与所述辅助机构底板(613)固定连接，所述辅助机构底板(613)与所述第一导轨滑块(629)固定连接，所述第一导轨滑道(607)与所述第一机构底板(612)固定连接，所述第二气缸(624)的活动部件推动所述第二气缸支承板(625)运动，所述辅助机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柄耀，黄炳权，
申请(专利权)人：深圳市高益达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44